自動(dòng)駕駛算法誰家強(qiáng)?零跑上汽并列第一
目前,學(xué)術(shù)圈還是用“打榜”來對(duì)自動(dòng)駕駛算法評(píng)分。所謂“打榜”就是在某一數(shù)據(jù)集上利用其訓(xùn)練數(shù)據(jù)集來測試算法的優(yōu)劣,目前自動(dòng)駕駛?cè)?nèi)最常用的打榜數(shù)據(jù)集是安波福Aptiv旗下的nuScenes。嚴(yán)格意義上的自動(dòng)駕駛算法評(píng)分對(duì)比幾乎是不可能的,單獨(dú)對(duì)比算法不夠公允,此外還必須考慮算法的效率和落地可行性。訓(xùn)練數(shù)據(jù)集的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也會(huì)影響算法的發(fā)揮。同時(shí)由于深度學(xué)習(xí)的不可解釋性,在nuScenes數(shù)據(jù)集上表現(xiàn)好不代表在其他數(shù)據(jù)集也會(huì)表現(xiàn)好,也許會(huì)表現(xiàn)得很差,同樣道理在nuScenes數(shù)據(jù)集上表現(xiàn)不好不代表在其他數(shù)據(jù)集也表現(xiàn)不好。當(dāng)然算力大小無關(guān)算法的準(zhǔn)確度。