STM32單片機最小系統(tǒng)板+L298N電機驅動模塊+智能小車底盤(帶電機)+E18-D80NK紅外避障傳感器+TCRT5000循跡傳感器+HC06藍牙模塊+電池
1、STM32單片機實現(xiàn)循跡+避障+藍牙遙控智能小車。
2、智能小車不僅能后實現(xiàn)循跡黑線的功能,并且可通過手機藍牙APP遠程遙控智能小車執(zhí)行前進、后退、左轉、右轉、停止等動作,同時在藍牙遙控時,具有避障功能,在前方有物體遮擋時,可以自動避障開障礙物,然后繼續(xù)行駛。
本次設計的整套資料如下截圖:
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