基于STM32單片機自動跟隨小車紅外遙控控制小車避障模式跟隨模式設(shè)計

2023/10/31

8217

服務(wù)支持：

技術(shù)交流群

完成交易后在“購買成功”頁面掃碼入群，即可與技術(shù)大咖們分享疑惑和經(jīng)驗、收獲成長和認同、領(lǐng)取優(yōu)惠和紅包等。

虛擬商品不可退

當(dāng)前內(nèi)容為數(shù)字版權(quán)作品，購買后不支持退換且無法轉(zhuǎn)移使用。

加入交流群

掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點資訊討論

放大

實物圖

方塊圖(2)

原理圖

電路板圖

文件清單圖(2)

相關(guān)方案

一、硬件方案
硬件組成：本系統(tǒng)采用STM32單片機+時鐘晶振電路+復(fù)位電路（上電自復(fù)位，手動復(fù)位）+超聲波模塊+Hx711檢測模塊+L9110S電機驅(qū)動模塊+蜂鳴器+紅外接收頭遙控+電源供電電路。

二、功能設(shè)計
1、以STM32F103RBT6為主控芯片，實現(xiàn)對小車的控制，使小車能夠做出前進、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等基本行駛動作，通過紅外遙控控制小車工作模式的轉(zhuǎn)換(自由行走避障模式、跟隨模式);

2、利用壓力傳感器測重，放在小車上物品的重量在500g范圍以內(nèi)可以跟隨，如果超過范圍，就停止不動，蜂鳴器響提示超重;

器件型號	數(shù)量	器件廠商	器件描述	ECAD模型	參考價格	更多信息
7B-25.000MEEQ-T	1	TXC Corporation	Parallel - Fundamental Quartz Crystal, 25MHz Nom, SMD, 4 PIN	ECAD模型下載ECAD模型	$1.26	查看
HCNW3120-000E	1	Agilent Technologies Inc	IC Output Optocoupler, 1-Element, 5000V Isolation,		$4.36	查看
CPC1979J	1	Littelfuse Inc	Transistor Output SSR, 1-Channel, 2500V Isolation, ROHS COMPLIANT, ISOPLUS264, 4 PIN	ECAD模型下載ECAD模型	$13.97	查看