• 「前瞻」2024年中國康復機器人市場規(guī)模及行業(yè)發(fā)展前景分析

  康復機器人作為醫(yī)療機器人的一個重要分支，已經(jīng)廣泛地應用到康復護理、假肢和康復治療等方面。目前，我國有康復需求的患者群體龐大（主要包括老年人群、術后人群、慢病人群、殘疾人群），普通的康復治療遠不能滿足患者需求，很大程度上推動了康復機器人的發(fā)展，行業(yè)需求日益增多。 一、康復機器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀 1.康復醫(yī)療器械市場規(guī)模 據(jù)相

  
  邁步機器人 1064 07/29 09:54 醫(yī)療電子 康復機器人
• 人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈諧波減速器新秀——瑞迪智驅(qū)

  近期，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈迅猛發(fā)展，宇樹剛推出了9.9萬起的人形機器人，使得人形機器人產(chǎn)業(yè)離商業(yè)化更進了一步。我們時刻關注人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展和動態(tài)，將及時為大家?guī)碜钚碌难芯糠窒怼Ｈ诵萎a(chǎn)業(yè)鏈的減速器細分領域迎來了一家新的上市公司，雖然體量不大，但是表現(xiàn)不俗。已經(jīng)與人形機器人公司達闥等開展了深度合作，在工業(yè)機器人上已經(jīng)開始批量供貨，它就是瑞迪智驅(qū)，今天就帶大家一起認識和學習。

  
  王兵 8406 05/17 09:52 與非研究院 人形機器人
• 人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——柔性觸覺傳感器

  2023年12月，特斯拉發(fā)布 Optimus Gen2的最新視頻。視頻顯示，Optimus Gen2能精準地抓握雞蛋，并完成抓取、傳遞等動作。最大的亮點在于其每個手指指尖配置觸覺傳感器，實現(xiàn)對物體強大的控制、感知和抓取能力，并且能呈現(xiàn)出接觸點的多少及亮度。今天，我們就來探討學習觸覺傳感器的原理，市場空間，及國內(nèi)相關企業(yè)的發(fā)展情況等，以便大家對行業(yè)有更深入的了解。

  
  王兵 8668 04/11 09:58 與非研究院 人形機器人
• 人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——無框力矩電機

  國內(nèi)企業(yè)中布局較早的步科股份、微精電機產(chǎn)品種類較為豐富。航天電器和昊志機電無太多相關產(chǎn)品展示，暫時不清楚產(chǎn)品尺寸等信息。新進入者雷賽智能厚積薄發(fā)，產(chǎn)品尺寸更細小，針對人形和機器狗市場。未來幾家公司都將為國產(chǎn)無框力矩電機爭取更多市場空間。

  
  王兵 1.3萬 04/01 16:45 與非研究院 人形機器人
• 人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——絲杠

  工業(yè)機器人的驅(qū)動源通過傳動部件來驅(qū)動關節(jié)的移動或轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機身、手臂和手腕的運動，因此滾珠絲杠等傳動部件是工業(yè)機器人的重要組成部分。最近關注度較高的特斯拉人形機器人則在線性執(zhí)行器中應用了行星滾柱絲杠。今天筆者將帶大家回到特斯拉的直線關節(jié)，對其中的絲杠結構做相應的拆解和梳理，以便大家了解絲杠行業(yè)的國內(nèi)企業(yè)發(fā)展情況。

  
  王兵 8760 03/19 09:57 機器人 與非研究院
• 人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——伺服系統(tǒng)

  話接上篇，特斯拉Optimus人形機器人擁有40個自由度，優(yōu)必選人形機器人walke X含有41個高性能伺服驅(qū)動關節(jié)，達闥機器人Cloud Ginger 2.0采用41個柔性智能關節(jié)，傅利葉通用人形機器人GR-1全身更是多達51個自由度。理論上每個關節(jié)對應一個伺服系統(tǒng)，對應是市場增量與減速器相當，但是各家人形的伺服方案又有很大不同。

  
  王兵 1.1萬 03/05 11:00 與非研究院 人形機器人
• 2024人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈白皮書

  人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈是一條復雜的產(chǎn)業(yè)鏈，涉及到機械、電子、控制、計算機、人工智能等多個領域。根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈的不同環(huán)節(jié)，可以將其分為上游、中游和下游。

  
  小明師兄 4241 02/29 09:40 人形機器人
• 人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——減速器

  特斯拉第二代人形機器人Optimus Gen2于2023 年12月發(fā)布，視頻展示中Optimus Gen 2變化上擁有具備2自由度的可主動控制脖子，使用了更快、具備11個自由度的新靈巧手，特斯拉人形機器人預計總共40個自由度關節(jié)。優(yōu)必選人形采用41個自由度關節(jié)，傅里葉智能采用54個自由度，靈活性更高。工業(yè)領域最常見的多關節(jié)機器人通常使用3-6個減速機，而人形機器人的關節(jié)使用量隨著肢體數(shù)量和復雜度的提高而提高，為減速器的行業(yè)帶來較大的市場增量。今天，筆者就來和大家一起來學習研究人形機器人所用的精密減速器分類和市場空間情況。

  
  王兵 1.1萬 02/18 11:19 機器人 與非研究院
• 人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——IMU

  作為自主導航的人形機器人，必須實時知曉自己的位置。而IMU是測量物體三軸姿態(tài)角（或角速率）以及加速度的設備，在機器人導航中有著很重要的應用。優(yōu)必選人形機器人和小米四足機器狗均有搭載高精度慣導傳感器。

  
  王兵 7230 02/07 15:18 機器人 與非研究院
• 人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——空心杯與靈巧手

  人類正常的工作與生活離不開雙手的活動。在人與環(huán)境交互的需求中，手占據(jù)極其重要的地位。人的上肢功能占全身功能的60%，手指功能占上肢功能的90%。人形機器人可以更加方便地使用為人設計的各種工具和儀器，一個主要原因就是靈巧手與人手有著相似的形態(tài)、結構和功能，能夠完成靈活精細的抓取操作。如果沒有靈巧手，那么人形機器人幾乎沒有用，因為它沒有執(zhí)行主要功能的設備以達到特定目的。本文主旨在于拆解和分析人形機器人靈巧手的結構，以及國內(nèi)主要空心杯和靈巧手相關企業(yè)的介紹分析，以供大家參考。

  
  王兵 1.1萬 02/02 11:17 機器人 與非研究院
• 蓋世汽車研究院：AI賦能，人形機器人產(chǎn)業(yè)化加速

  更多報告資源，請加微信（gasgoo2019）聯(lián)系咨詢

  
  蓋世汽車 3452 01/23 11:50 AI 機器人
• 人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——3D視覺

  人類約70%的信息是通過人眼感知獲取的，未來的人形機器人也將和人類一樣，大量信息都將通過視覺感知獲取。視覺技術是機器人獲取環(huán)境信息的重要途經(jīng),隨著國內(nèi)外人形機器人的陸續(xù)發(fā)布，人形機器人的視覺感知技術越來越重要了。

  
  王兵 1萬 01/15 14:49 機器人 與非研究院

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