人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈諧波減速器新秀——瑞迪智驅(qū)

近期，人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈迅猛發(fā)展，宇樹剛推出了9.9萬起的人形機器人，使得人形機器人產(chǎn)業(yè)離商業(yè)化更進(jìn)了一步。我們時刻關(guān)注人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展和動態(tài)，將及時為大家?guī)碜钚碌难芯糠窒?。人形產(chǎn)業(yè)鏈的減速器細(xì)分領(lǐng)域迎來了一家新的上市公司，雖然體量不大，但是表現(xiàn)不俗。已經(jīng)與人形機器人公司達(dá)闥等開展了深度合作，在工業(yè)機器人上已經(jīng)開始批量供貨，它就是瑞迪智驅(qū)，今天就帶大家一起認(rèn)識和學(xué)習(xí)。

一、公司介紹

1.1、公司簡介

成都瑞迪智驅(qū)科技股份有限公司創(chuàng)立于2009年，位于四川省成都市雙流區(qū)，業(yè)務(wù)和技術(shù)源于1996年創(chuàng)立的瑞迪實業(yè)，于2024年5月13日創(chuàng)業(yè)板首發(fā)上市。瑞迪深耕制動、減速器和傳動三大領(lǐng)域，產(chǎn)品包括電磁制動器、諧波減速器、脹套、聯(lián)軸器、同步輪等。向伺服、機器人、風(fēng)電、高空平臺車、電動叉車、觀光車、塔機起升等行業(yè)提供優(yōu)秀產(chǎn)品。

圖|瑞迪智驅(qū)產(chǎn)品及應(yīng)用

來源：公司招股書

公司主要客戶包括國內(nèi)工業(yè)自動化龍頭企業(yè)匯川技術(shù)，國內(nèi)工業(yè)機器人頭部企業(yè)埃斯頓、全球電梯著名生產(chǎn)商日立電梯、奧的斯電梯、東芝電梯，國際知名傳動件企業(yè)德國凌飛達(dá)、日本椿本機械、美國芬納傳動。

1.2、公司產(chǎn)品

1.2.1、諧波減速器

瑞迪智驅(qū)在諧波減速器領(lǐng)域積累多年，2012年開始為以色列偉創(chuàng)力代工用于太陽能光熱發(fā)電的諧波減速器鋼輪，2015年開始成立諧波減速器課題組從零研發(fā)，2019年開始送樣測試，2021年實現(xiàn)產(chǎn)品量產(chǎn)。

瑞迪智驅(qū)在諧波減速器產(chǎn)品上深耕協(xié)作機器人細(xì)分品類，已經(jīng)對該領(lǐng)域的達(dá)闥機器人、上海新松機器人、敬科深圳機器人、蕪湖藦卡機器人科技有限公司等形成供貨，目前諧波減速器客戶已超過60個。

瑞迪智驅(qū)諧波減速器銷量2021年2771套，單價1221.58元/套；2022年銷售8146套，單價1089.90元/套；2023年銷售13230套，單價1137元/套。2022、2023年銷量增速分別為193.97%、62.41%。

圖|諧波減速器產(chǎn)品

來源：公司招股書

公司諧波減速器是近年來傳動系統(tǒng)中出現(xiàn)的新型、高端產(chǎn)品，具有回差小、運動精度高、傳動比大、體積小、重量輕等特點，廣泛應(yīng)用于機器人領(lǐng)域。公司自主研制的諧波減速器產(chǎn)品憑借長壽命重載型諧波減速器工藝制造技術(shù)和產(chǎn)品開發(fā)測試及應(yīng)用驗證技術(shù)，較好解決了諧波減速器存在振動、噪音、重復(fù)定位精度低、一次裝配合格率低等一系列行業(yè)痛點，目前已在焊接機器人、小六軸機器人、協(xié)作機器人、AGV 以及機床轉(zhuǎn)臺等行業(yè)得以應(yīng)用。

1.2.2、電磁制動器

公司產(chǎn)品為彈簧加壓式電磁制動器。在對制動器的性能參數(shù)與質(zhì)量穩(wěn)定要求非常高的行業(yè)，如高速電梯、風(fēng)電等行業(yè)，打破國外壟斷，實現(xiàn)進(jìn)口替代，廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人、電梯等領(lǐng)域。

圖|電磁制動器產(chǎn)品及應(yīng)用

來源：公司招股書

1.2.3、精密傳動件

公司脹套、柔性聯(lián)軸器和同步輪等精密傳動件產(chǎn)品屬于自動化設(shè)備中剛需品，被廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人、自動化生產(chǎn)線等具有高轉(zhuǎn)速、低噪音、運行平穩(wěn)的自動化設(shè)備領(lǐng)域。公司精密傳動件中各系列產(chǎn)品存在多品種、多規(guī)格的特征，具體型號規(guī)格上萬種。

圖|精密傳動件產(chǎn)品及應(yīng)用

來源：公司招股書

二、財務(wù)分析

2.1、營收和利潤情況

圖|營業(yè)收入變化

來源：Choice、與非研究院整理

公司2019-2024Q1分別實現(xiàn)營業(yè)收入3.72億元、4.10億元、5.67億元、5.87億、5.85億元、1.31億元，2019年至2022年連續(xù)增長，2023年、2024Q1增速分別下降-0.32%、-2.31%。

圖|扣非凈利潤變化

來源：Choice、與非研究院整理

公司2019-2024Q1分別實現(xiàn)扣非凈利潤0.23億元、0.33億元、0.61億元、0.68億元、0.91億元、0.24億元。

2023 年度，公司扣除非經(jīng)常性損益后歸屬于母公司股東的凈利潤 9,126.11 萬元，同比增長 33.26%，高于收入增速。主要原因是隨著國內(nèi)工業(yè)自動化快速發(fā)展，下游應(yīng)用行業(yè)需求持續(xù)釋放，公司充分發(fā)揮自身競爭優(yōu)勢，高毛利率的電磁制動器、諧波減速機產(chǎn)品收入占比提升，主營業(yè)務(wù)綜合毛利率從 25.61%上升至 30.89%。

圖|營收構(gòu)成

來源：Choice、與非研究院整理

諧波減速器銷售額收入逐年提升，2021年338.50萬元，2022年887.83萬元，2023年1504.25萬元，2022-2023年增速分別為162.28%、69.43%。

圖|產(chǎn)品營收占比（%）

來源：Choice、與非研究院整理

公司主營業(yè)務(wù)收入按產(chǎn)品分為四大板塊，分別為電磁制動器、精密傳動件、諧波減速器，及其他。2024Q1電磁制動器占比58.40%、精密傳動件31.11%、諧波減速器3.72%、其他6.77%。

2019年至2024Q1諧波減速器的占比逐漸提高，分別為0.06%、0.06%、0.60%、1.51%、2.57%、3.72%。

2.2、分產(chǎn)品毛利率情況

圖|毛利與凈利變化

來源：Choice、與非研究院整理

分產(chǎn)品看，諧波減速器毛利率持續(xù)提高，由2019年27.79%提升至2024Q1的43.53%；電磁制動器毛利近3年增長較快，2022年28.37%提升至2024Q1D 38.92%；精密傳動件毛利由2019年的19.99%提升至2023年的23.98%，24Q1出現(xiàn)下降至18.47%。

2022 年毛利率的增加，主要是因為傳動件海外市場景氣度良好，應(yīng)用于礦山、風(fēng)電等大型機械設(shè)備的高毛利率產(chǎn)品收入占比上升所致。2023 年毛利率有所增加，主要是因為數(shù)控機床、機器人、自動化產(chǎn)線等自動控制領(lǐng)域的需求持續(xù)擴(kuò)大，毛利率較高的電磁制動器、諧波減速機銷售收入占比上升所致。

公司應(yīng)用于數(shù)控機床、機器人、高空作業(yè)平臺車、風(fēng)電等領(lǐng)域的電磁制動器，由于技術(shù)要求和產(chǎn)品穩(wěn)定性要求高，毛利率較高，2023 年度公司在上述領(lǐng)域的市場拓展成效較為明顯，毛利率同比增長 6.34%，實現(xiàn)毛利 11,589.82 萬元，同比增長 48.61%。

應(yīng)用于機器人領(lǐng)域的諧波減速機是公司技術(shù)含量和毛利率最高的產(chǎn)品，在經(jīng)歷客戶長期的驗證測試后，逐漸放量增長，2023年度實現(xiàn)銷售收入1,504.25 萬元，同比增長 69.43%，實現(xiàn)毛利 581.24 萬元，同比增長77.19%。

2.3、研發(fā)投入情況

圖|研發(fā)投入情況

來源：Choice、與非研究院整理

圖|研發(fā)人員數(shù)量情況

來源： Choice、與非研究院整理

2019-2023年公司有研發(fā)投入分別為1600萬元、1600萬元、2100萬元、2800萬元、3300萬元。最近三年研發(fā)投入持續(xù)增長，復(fù)合增長率為 23.91%。研發(fā)投入占營收比例也逐年提升，2021-2023年分別為2021年3.79%、4.74%、5.64%。

2021-2023年研發(fā)人員數(shù)量分別為103人、120人、116人，2023年略微下降4人；研發(fā)人員占比分別為10.11%、10.95%、12.16%。

圖|部分在研項目情況

來源：Choice、與非研究院整理

在研項目中，公司繼續(xù)研發(fā)機器人用諧波減速器，人形機器人用高精度行星滾柱絲杠也在研發(fā)階段。

三、總結(jié)

根據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）最新統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2023 年中國市場工業(yè)機器人銷量 31.6 萬臺，同比增長 4.29%。預(yù)計2024年中國市場銷量有望超過 32 萬臺。我國連續(xù)多年成為全球最大工業(yè)機器人消費國，穩(wěn)居全球第一大工業(yè)機器人市場。但由于我國對諧波減速器的研究起步較晚，目前諧波減速器市場仍由國外主導(dǎo)，哈默納科與納博特斯克仍然占據(jù)了全球工業(yè)機器人減速器市場 70%左右的份額。

以瑞迪智驅(qū)為代表的國內(nèi)新興諧波減速器企業(yè)，將和行業(yè)龍頭綠的諧波、來福諧波等一起在工業(yè)機器人領(lǐng)域?qū)⒅鸩綄崿F(xiàn)國產(chǎn)替代。在人形機器人領(lǐng)域，由于國內(nèi)外同步發(fā)展，將會較大程度上實現(xiàn)彎道超車。