諧波減速器

諧波減速器又稱(chēng)為柔性齒輪，是一種非常復(fù)雜的減速裝置。它通過(guò)變形齒輪與基本齒輪嵌套在一起，從而實(shí)現(xiàn)高效率、大傳動(dòng)比和負(fù)載能力的傳動(dòng)，適用于轉(zhuǎn)速低、扭矩大的場(chǎng)合。

1.什么是諧波減速器

諧波減速器是由驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)到重載軸的一種非正齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在這個(gè)機(jī)構(gòu)中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)特殊的諧波分量。該分量以極高的信號(hào)頻率被激勵(lì)，進(jìn)而引起變形散熱，并在嵌套型減速器中被放大。因此諧波減速器提供了比其它任何齒輪系統(tǒng)都更高的傳輸比率，同時(shí)具備更好的精度、可靠性和壽命。

2.諧波減速器原理

諧波減速器原理是利用彈性機(jī)械元件來(lái)調(diào)節(jié)傳動(dòng)，兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同但相互錯(cuò)位90度的螺旋滾子用于完成傳動(dòng)過(guò)程。其中，一個(gè)滾子通過(guò)固定的樹(shù)軸驅(qū)動(dòng)，另一個(gè)滾子則通過(guò)可旋轉(zhuǎn)套在內(nèi)側(cè)的環(huán)形滾子來(lái)連接輸出軸。

3.諧波減速器作用

諧波減速器主要用于傳遞高扭矩、低速轉(zhuǎn)矩的運(yùn)動(dòng)方式，它經(jīng)常被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)械中。諧波減速器可以實(shí)現(xiàn)10:1到100:1甚至更高的傳動(dòng)比，還能夠提供非常高的精度和可靠性，同時(shí)噪音小且不易出現(xiàn)背隙，因此在工業(yè)控制等領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。