萬(wàn)博 發(fā)自 副駕寺
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百度造車,兩大最新進(jìn)展官宣:
2顆激光雷達(dá)搭載上車,可實(shí)現(xiàn)前端180度視場(chǎng)角探測(cè)覆蓋。
路線選擇上,集度方面透露,量產(chǎn)車將采用純視覺(jué)路線,和包括激光雷達(dá)在內(nèi)的多傳感器融合兩個(gè)算法冗余方案。
而且兩套方案相互獨(dú)立,互為補(bǔ)充——“成年人”集度,不做選擇。
同時(shí)表示,上海疫情,對(duì)集度概念車及后期的量產(chǎn),沒(méi)有影響。
兩大最新進(jìn)展?
首先是激光雷達(dá)上車,前車蓋上。
集度汽車智駕負(fù)責(zé)人王偉寶博士透露,軟件集成工程樣車SIMUCar 2.0,已經(jīng)搭載了2顆激光雷達(dá),開啟了多傳感器方案的測(cè)試。
相比于SIMUCar 1.0階段的純視覺(jué)路線,加入激光雷達(dá)后,可以對(duì)視覺(jué)方案處理的盲區(qū)做到補(bǔ)充冗余,比如夜晚開車場(chǎng)景。
左激光雷達(dá)點(diǎn)云探測(cè)效果:
右激光雷達(dá)點(diǎn)云探測(cè)效果:
這是2顆激光雷達(dá)融合探測(cè)效果:
在夜晚的行車場(chǎng)景處理能力上,比如夜間弱光條件下的無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn):
窄路會(huì)車:有了雙激光雷達(dá)加持,表現(xiàn)更加從容:
有了雙激光雷達(dá)加持,表現(xiàn)更加從容。
據(jù)悉,集度采用的2顆AT128半固態(tài)激光雷達(dá),來(lái)自禾賽科技。
能力方面,單顆激光雷達(dá)可以實(shí)現(xiàn)10%反射率下200米的超強(qiáng)測(cè)遠(yuǎn)能力,且最遠(yuǎn)地面線可達(dá)到70米,點(diǎn)云數(shù)量上,點(diǎn)頻超過(guò)每秒153萬(wàn)個(gè)點(diǎn)。
集度表示,2顆激光雷達(dá),可以實(shí)現(xiàn)水平180度的視場(chǎng)角覆蓋,相比于單激光雷達(dá)120度的視場(chǎng)角,范圍更廣,探測(cè)更加全面精準(zhǔn)。
比如在”鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場(chǎng)景中,對(duì)左右橫穿行人或障礙物的識(shí)別能力更強(qiáng)。
同時(shí)在車輛正前方60度的視場(chǎng)角區(qū)域內(nèi),雙激光雷達(dá)可做到加倍重疊,目標(biāo)物上的點(diǎn)云數(shù)據(jù)更多,識(shí)別準(zhǔn)確率更高。
其次是智能駕駛路線。
采用了激光雷達(dá),是否意味著集度放棄了SIMUCar 1.0階段的純視覺(jué)路線?
并沒(méi)有,集度方面透露,SIMUCar 2.0階段,將采用純視覺(jué)和多傳感器融合兩套方案同時(shí)測(cè)試的方式,并且在未來(lái)量產(chǎn)搭載時(shí),實(shí)現(xiàn)方案冗余。
且不同于傳統(tǒng)的融合方案,這兩套系統(tǒng)是各自獨(dú)立,互為備份和補(bǔ)充的存在。
至于量產(chǎn)之后,是由哪一套系統(tǒng)作為主導(dǎo),以及兩套系統(tǒng)如何工作和決策等等信息,集度方面并未透露。
除此之外,集度的智駕方案,還有一點(diǎn)不一樣:激光雷達(dá)的位置。
從集度放出的概念車最新側(cè)顏細(xì)節(jié)海報(bào)來(lái)看,前機(jī)艙蓋左右兩側(cè),各有一塊凸起,大概率就是激光雷達(dá)的搭載位置。
相比之下,目前搭載激光雷達(dá)的車型,為了能探測(cè)到更大的范圍,大多數(shù)都將激光雷達(dá)放置在前額上方,
也有諸如小鵬P5的方案,放在前側(cè)大燈區(qū)域,相對(duì)顯得美觀一些。
而集度這樣的方案和設(shè)計(jì),業(yè)內(nèi)算是首次。
還有其他新進(jìn)展嗎?
另一條進(jìn)展,來(lái)自集度自研的JET智能架構(gòu)。
王偉寶表示,SIMUCar 2.0測(cè)試階段已經(jīng)開啟,階段目標(biāo):為量產(chǎn)做準(zhǔn)備。
在這個(gè)階段,SIMUCar的底層架構(gòu),已經(jīng)從原來(lái)的吉利SEA浩瀚架構(gòu)升級(jí)為集度自研的高階自動(dòng)駕駛智能化架構(gòu)JET(JIDU Evolving Technology)。
據(jù)悉,集度JET架構(gòu),是基于百度Apollo平臺(tái)和吉利SEA架構(gòu)打造,包含電子電氣架構(gòu)EEA和整車操作系統(tǒng)SOA,可以實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛和軟硬件解耦。
根據(jù)規(guī)劃,到今年年底,集度SIMUCar的相關(guān)域控制器和傳感器,以及一些基礎(chǔ)的自動(dòng)駕駛能力,比如ADAS功能、泊車、智能交互等,都可以達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)。
也就是說(shuō),集度2023年量產(chǎn)車上市的最后準(zhǔn)備工作,將在今年年底完成。
除此之外,集度方面還透露了更多的產(chǎn)品計(jì)劃:
集度已啟動(dòng)后續(xù)車型的研發(fā)和預(yù)研,旗下第二款量產(chǎn)車將有望在今年年底的廣州車展發(fā)布。
以上,就是這次集度造車最新進(jìn)展的全部?jī)?nèi)容。
one more thing
最后還有一個(gè)備受關(guān)注的問(wèn)題:
上海疫情之下,已有數(shù)家車廠停產(chǎn),或者發(fā)出停產(chǎn)預(yù)警,集度概念車的亮相也因此被推遲,所以,其首款量產(chǎn)車,會(huì)不會(huì)受到影響而推遲?
集度方面的回應(yīng)是:
公司已經(jīng)成立了專門負(fù)責(zé)的采購(gòu)團(tuán)隊(duì),集度概念車,以及2023年交付的首款量產(chǎn)車,不會(huì)因疫情受到影響。
以及,集度的第二款車還公布了面世時(shí)間:廣州車展,就在今年年底。