圖像識(shí)別水面垃圾清理船

實(shí)物效果圖：

實(shí)現(xiàn)功能：

1、清理器采用L9110電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)兩個(gè)馬達(dá)電機(jī)正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、停止;

2、采用OV7670攝像頭采集水面圖像，經(jīng)過(guò)STM32單片機(jī)圖像識(shí)別算法自動(dòng)識(shí)別垃圾,識(shí)別成功率85%以上;

3、檢測(cè)到垃圾后，會(huì)調(diào)整清潔器運(yùn)動(dòng)方向，將垃圾收集到垃圾箱內(nèi),垃圾收集率達(dá)到80%以上;

4、采用光電傳感器檢測(cè)垃圾箱是否裝滿(mǎn),檢測(cè)成功率90%以上;

5、若檢測(cè)到垃圾箱裝滿(mǎn)后可以自動(dòng)返航;

6、433MHz無(wú)線遙控模塊可以隨時(shí)遙控返航。

原理圖：

程序源碼：

視頻鏈接：

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