半年狂攬12億元！上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金助力

張通社 zhangtongshe.com

人形機(jī)器人批量落地現(xiàn)實(shí)、獲得商業(yè)回報(bào)的日子也許不遠(yuǎn)了。

近日，銀河通用宣布完成5億元戰(zhàn)略輪融資。這是銀河通用今年的第二起融資，上一輪融資發(fā)生在今年6月，銀河通用完成共計(jì)7億元人民幣的天使輪融資。兩輪合計(jì)完成超12億元的融資，創(chuàng)下了國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道投資的最高紀(jì)錄。

銀河通用成立于2023年5月，是一家專注于通用具身多模態(tài)大模型機(jī)器人研發(fā)的初創(chuàng)企業(yè)。此次融資，銀河通用集齊了北京、上海與深圳三地的產(chǎn)投基金，包括深創(chuàng)投、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金。如今，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投資如火如荼，人形機(jī)器人批量落地現(xiàn)實(shí)、獲得商業(yè)回報(bào)的日子也許不遠(yuǎn)了。

創(chuàng)始人強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，產(chǎn)品已進(jìn)入商業(yè)合作階段

對(duì)于銀河通用的巨額融資，有人驚呼“今年最大天使輪誕生了”，而兩位創(chuàng)始人強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合的背景無疑是吸引資本重金押注的一大原因。

王鶴出生于1992年，本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子系，后進(jìn)入斯坦福大學(xué)攻讀博士學(xué)位，師從美國(guó)三院院士Leonidas J.Guibas教授。在博士畢業(yè)后，王鶴回到北京大學(xué)任教，擔(dān)任學(xué)校前沿計(jì)算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師。

在科研生涯中，王鶴主要關(guān)注機(jī)器人在三維復(fù)雜環(huán)境中的感知和交互問題，在北大任教期間，他創(chuàng)立了北京大學(xué)具身感知與交互實(shí)驗(yàn)室，擔(dān)任了北京智源人工智能研究院具身大模型負(fù)責(zé)人，同時(shí)在計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人學(xué)和人工智能的頂級(jí)會(huì)議和期刊發(fā)表近40篇優(yōu)秀論文，并多次獲得最佳論文獎(jiǎng)。

在“技術(shù)大佬”王鶴的帶領(lǐng)下，銀河通用已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)具身智能各環(huán)節(jié)關(guān)鍵技術(shù)的多點(diǎn)突破，包括完成了頂層視覺語言圖文大模型的調(diào)優(yōu)，以及多項(xiàng)技能執(zhí)行層核心技術(shù)的自主開發(fā)，取得了大量技術(shù)積累和進(jìn)展，成為國(guó)內(nèi)當(dāng)前具身智能領(lǐng)域算法技術(shù)棧構(gòu)筑最全面的玩家。

另外一位聯(lián)合創(chuàng)始人姚騰洲則在“產(chǎn)品落地”方面有著更加深厚的積累。姚騰洲畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所，曾就職于ABB集團(tuán)上海機(jī)器人研發(fā)中心，從事多年的工業(yè)和服務(wù)機(jī)器人研發(fā)工作，在設(shè)計(jì)、制造和銷售機(jī)器人產(chǎn)品方面積累了豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

姚騰洲在北航的導(dǎo)師是王田苗，既是機(jī)器人學(xué)界的泰斗，在創(chuàng)投界也同樣赫赫有名。在創(chuàng)業(yè)孵化方面，王田苗經(jīng)驗(yàn)十足，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，從2012年開始，他先后投資了60余個(gè)硬科技項(xiàng)目，其中不乏已經(jīng)走到上市階段的公司。受到王田苗的影響，姚騰洲沉淀出多年的產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)，非常清楚一項(xiàng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向商業(yè)化有多遠(yuǎn)的距離。

銀河通用卓越的產(chǎn)品表現(xiàn)也佐證了資本的期待。王鶴表示，泛化抓取與自然語言交互這兩種能力，是衡量人形機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)水平的關(guān)鍵標(biāo)準(zhǔn)，銀河通用在這方面表現(xiàn)出卓越的核心競(jìng)爭(zhēng)力。

在機(jī)器人界，“透明、高反光”的物體的抓取還是一大難題，然而銀河通用的機(jī)器人能夠穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)這一動(dòng)作，這在全球無疑是領(lǐng)先的。今年6月，銀河通用正式發(fā)布了第一代人形機(jī)器人Galbot G1，機(jī)器人身高1.73m，其升降結(jié)構(gòu)配合七自由度手臂，使其站立后能夠觸及2.4米高的位置，是當(dāng)前世界上已知工作空間最大的人形機(jī)器人之一。據(jù)銀河通用透露，Galbot目前在國(guó)際范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了成功率在95%以上抓取隨機(jī)堆放、從未見過的透明、高光等物體，甚至已進(jìn)一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能。

零代碼部署也是銀河通用的另一大亮點(diǎn)，這極大增強(qiáng)了操作機(jī)器人的便捷程度。通過銀河通用自研的空間智能大模型系統(tǒng)Open6DOR，即使是在完全陌生的環(huán)境中，第一次面對(duì)某個(gè)任務(wù)，只要用自然語言命令它，機(jī)器人就能夠遵照操作者的命令移動(dòng)，或者執(zhí)行特定的任務(wù)。據(jù)稱，這是第一個(gè)支持開放語義指令六自由度取放的大模型系統(tǒng)。

目前公司的機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)順利進(jìn)入商業(yè)合作階段。今年9月，銀河通用已與美團(tuán)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將聯(lián)手打造全球首個(gè)人形機(jī)器人智慧藥房解決方案，即Galbot可以完成取貨、送貨、補(bǔ)貨等工作，并自主規(guī)劃取送路徑，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)無人值守。在工廠、車廠的應(yīng)用中，也已經(jīng)與奔馳、極氪等頭部車企展開合作。

資本12億重金押注，上海涌現(xiàn)人工智能相關(guān)產(chǎn)業(yè)基金

人形機(jī)器人閃耀時(shí)，產(chǎn)業(yè)資本“神仙打架”。成立短短一年多時(shí)間內(nèi)，銀河通用已經(jīng)完成了超過12億元的融資，創(chuàng)下了國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人賽道的最高紀(jì)錄。

2023年5月，銀河通用剛剛成立時(shí)，便完成了種子輪融資，投資方為經(jīng)緯創(chuàng)投和藍(lán)馳創(chuàng)投。今年6月，銀河通用完成7億元人民幣天使輪融資，如今公司又完成了5億元人民幣戰(zhàn)略輪融資，身后集結(jié)了知名風(fēng)險(xiǎn)投資基金、戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方、科研機(jī)構(gòu)基金、國(guó)資投資平臺(tái)等各類投資機(jī)構(gòu)，其中更是齊聚了北京、上海與深圳三地的政府背景的產(chǎn)投基金，包括深創(chuàng)投、上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金、北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金。

值得注意的是，參投方中出現(xiàn)了上海人工智能產(chǎn)業(yè)基金的身影，這是國(guó)內(nèi)第一支省市級(jí)人工智能產(chǎn)業(yè)投資基金。該基金成立于2019年，由上海國(guó)盛集團(tuán)、臨港集團(tuán)聯(lián)合發(fā)起設(shè)立，總規(guī)模100億，注冊(cè)于臨港新片區(qū)。成立以來，該基金陸續(xù)投資了傅利葉智能科技、地平線機(jī)器人、銀河通用等機(jī)器人研發(fā)商。直到現(xiàn)在，上海勢(shì)頭不減，繼續(xù)在人工智能產(chǎn)業(yè)投資的賽道一路狂奔，新的基金陸續(xù)成立。

7月22日，上海國(guó)投先導(dǎo)人工智能私募投資基金成立，規(guī)模225.01億，注冊(cè)地點(diǎn)為徐匯區(qū)。10月12日，由上海國(guó)投公司牽頭，聯(lián)合徐匯資本、臨港控股、漕河涇總公司等國(guó)資平臺(tái)和米哈游、商湯科技、嗶哩嗶哩等領(lǐng)先的數(shù)字產(chǎn)業(yè)龍頭企業(yè)共同發(fā)起設(shè)立上海人工智能生態(tài)基金，基金規(guī)模100億元，首期30億元，落地于徐匯區(qū)。就在不久前的11月20日，上海人工智能研究院與易方達(dá)簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同發(fā)起建設(shè)人工智能和具身機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金。

產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?qū)⑼黄?00億元，上海引領(lǐng)行業(yè)先行

產(chǎn)投資本熱捧銀河通用，人工智能基金頻頻“上新”，從這些現(xiàn)象背后可以看到的是，人形機(jī)器人批量落地現(xiàn)實(shí)、獲得商業(yè)回報(bào)的日子也許不遠(yuǎn)了。

賽迪研究院發(fā)布的《2024中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展研究》預(yù)計(jì)，在政府引導(dǎo)和投資驅(qū)動(dòng)下，2024年和2025年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)高速增長(zhǎng)，2026年中國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。

上海在創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)的嗅覺無疑是最為敏銳的，作為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人領(lǐng)域的先行者，除了牽頭產(chǎn)業(yè)基金，也在行動(dòng)方案、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)方面給予了充分的政策支持。

去年印發(fā)的《上海市促進(jìn)智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》就提出，將重點(diǎn)攻關(guān)具身智能等先進(jìn)技術(shù)。明確到2025年打造具有全球影響力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地，實(shí)現(xiàn)“十百千”突破，即10家行業(yè)一流的機(jī)器人頭部品牌、100個(gè)標(biāo)桿示范的機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景、1000億元機(jī)器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。此外，今年2月發(fā)布的《徐匯區(qū)關(guān)于加快推進(jìn)具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的扶持意見（試行）》，是上海首個(gè)區(qū)級(jí)層面的具身智能產(chǎn)業(yè)支持政策。

與此同時(shí)，產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也有所規(guī)范。10月28日，《人形機(jī)器人分類分級(jí)應(yīng)用指南》《具身智能智能化發(fā)展階段分級(jí)指南》兩項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)在上海發(fā)布。前者定義了人形機(jī)器人通用、結(jié)構(gòu)、智能相關(guān)的術(shù)語名詞，從結(jié)構(gòu)外觀、移動(dòng)方式、智能模型等方面進(jìn)行指導(dǎo)分類，按照具身智能、下肢運(yùn)動(dòng)、上肢作業(yè)、應(yīng)用環(huán)境等作為分級(jí)要素，將人形機(jī)器人劃分為L(zhǎng)1-L4四個(gè)技術(shù)等級(jí)。后者規(guī)定了具身智能技術(shù)領(lǐng)域的智能化等級(jí)劃分依據(jù)，采用系統(tǒng)功能性、自主性、泛化性的分級(jí)原則，按照感知、認(rèn)知、決策、自主等核心能力作為分級(jí)要素，將智能化等級(jí)從基礎(chǔ)到高級(jí)智能化水平劃分為G1-G5五個(gè)階段。據(jù)悉，上海將在年底建設(shè)完成多地聯(lián)動(dòng)的具身智能訓(xùn)練場(chǎng)，該訓(xùn)練場(chǎng)位于浦東新區(qū)，由國(guó)地中心牽頭建設(shè)，場(chǎng)地融合真機(jī)和仿真數(shù)據(jù)，將支持超100臺(tái)異構(gòu)機(jī)器人采集訓(xùn)練。

在發(fā)展人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)方面，上海具有天然的基礎(chǔ)和優(yōu)勢(shì)。上海集聚了大量的人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)與應(yīng)用的企業(yè)，產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應(yīng)強(qiáng)；同時(shí)匯集了豐富的教育資源和科研人才，后備力量足，并且擁有強(qiáng)有力的政策支持。在不久的將來，中國(guó)的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，是否能夠從上海率先跑出一家爆款，值得拭目以待。

文字｜史雪丁 ? ? 編輯｜吳曉晴