吉利千元級激光雷達炸場，最新高階智駕芯片碾壓英偉達

曹原 發(fā)自 副駕寺，智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

激光雷達，這時還有人要入局？

并且不是別人，正是擅長多賽道布局的吉利，剛剛通過旗下的億咖通，發(fā)布兩顆自研激光雷達。

一顆半固態(tài)192線，一顆全固態(tài)150線，直接逼近行業(yè)領先水平，并且今年就能實現(xiàn)量產(chǎn)上車，成本降至千元級。

已經(jīng)發(fā)布多款智艙、智駕軟硬件解決方案的億咖通，怎么還要布局硬件傳感器？

因為CEO沈子瑜曾表示，億咖通的業(yè)務要對標：華為車BU。

億咖通發(fā)布兩款激光雷達

先簡單看看這兩款激光雷達的性能參數(shù)。

首先是長距離半固態(tài)的192線激光雷達，最遠探測距離300m，以及能實現(xiàn)180m@10%反射率的測距能力，主要用于車頂，作為主激光雷達使用。

相當于車前180m處放在地上的黑色輪胎，車頂?shù)倪@顆激光雷達可以識別到。

并且這顆激光雷達視場角為120度x25度，水平方向可以生成666個像素點。

現(xiàn)場也放置了這顆激光雷達，實時點云效果是這樣嬸兒的：

而另外一顆短距全固態(tài)激光雷達，最遠探測距離為50m，可以實現(xiàn)40m@10%反射率的測距能力，主要用于車輛兩側(cè)，作為補盲的激光雷達。

視場角為120度x50度，線束達到150線，水平方向最高生成360個像素點。

現(xiàn)場也展示了這顆激光雷達的實時點云效果：

并且，短距激光雷達中使用的SPAD陣列、VCSEL陣列、激光驅(qū)動器IC均是億咖通自研，也就是激光雷達核心的探測器和激光器模塊。

億咖通CEO沈子瑜表示，在這兩款激光雷達上公司其實投入了大約三、四年的時間，目標是實現(xiàn)激光雷達全面定制化和全面自研，由此可以把性能做到極致，同時BOM成本也壓縮到極致。

根據(jù)億咖通透露，這款短距激光雷達成本可以降到100美元（約720元），長距激光雷達則是200美元（約1440元）。

高性能、低售價，是億咖通激光雷達強調(diào)的重點，并且今年年底將實現(xiàn)量產(chǎn)，搭載極星車型上市。

而激光雷達是億咖通在擴展智能汽車解決方案產(chǎn)品線的新嘗試，這次發(fā)布時當然也沒落下億咖通的老本行——芯片。

億咖通還發(fā)布了什么

龍鷹一號是億咖通的發(fā)家芯片，主要用于智能座艙，而這次則發(fā)布龍鷹系列的智駕芯片龍鷹智駕AD1000。

采用7nm技術，達到車規(guī)級，CPU算力為250KDMIPS，NPU算力為256TOPS，官方稱擁有高集成度、高算力、高感知能力、高易用、高安全和豐富接口六大特點。

并且，龍鷹智駕AD1000支持多芯片協(xié)同，1顆最高支持L2++高級智駕，2顆支持L3，4顆支持L4。

官方還拿來和國際某N開頭廠商做個對比，（英偉達：直接報我身份證號得了），表示龍鷹智駕AD1000 CPU能力比N家產(chǎn)品高10%，NPU能力高100%，圖像信號處理（ISP）能力高160%，NPU本地存儲空間多185%，擁有更高性能。

而除了新的智駕芯片，億咖通還發(fā)布了三款新的智能座艙計算平臺。

首先是基于驍龍SA8255P的阿特拉斯計算平臺，以及基于SA8295P的派克計算平臺。

其中阿特拉斯平臺使用車規(guī)級5nm芯片，CPU達到230KDMPIS，GPU算力1.3TFLOPS，NPU算力為24TOPS，內(nèi)存容量和帶寬均優(yōu)于8155。

并且億咖通表示，阿特拉斯平臺不僅能作為智能座艙平臺，功能還可以擴展至艙行泊一體平臺，也就是支持座艙、行車以及泊車域系統(tǒng)，最高支持基礎L2級智駕能力。

而派克計算平臺同樣基于車規(guī)級5nm芯片，GPU算力達到2.9TFLOPS，NPU算力達到46TOPS，對圖形的渲染能力、智能座艙交互能力等更強。

所以派克計算平臺可以支持車機沉浸式3D HMI，實時渲染3D場景，同時保證交互性。

同時，派克計算平臺不僅能像阿特拉斯平臺一樣擴展為艙行泊一體平臺外，還支持應用AI大模型，擁有更強的交互能力。

除了基于高通座艙芯片打造的兩款平臺，億咖通還基于高通才發(fā)布不久的驍龍8s Gen3芯片，推出另一款性能更高的平臺喬戈里計算平臺。

喬戈里計算平臺CPU達到330K DMIPS，GPU為4.2T FLOPS，NPU則達到60 TOPS。

使用喬戈里計算平臺的車機最高支持8K分辨率，并且硬件支持光線追蹤技術，幀率達到240FPS，車機更高清。

同時，喬戈里計算平臺還能支持端側(cè)部署100億參數(shù)的大模型，比如大語言模型、大視覺模型、生成式AI，給用戶帶來更好體驗。

另外，億咖通之前發(fā)布過的安托拉1000和安托拉1000Pro計算平臺，原本主要用于智能座艙，現(xiàn)在均擴展成艙行泊一體的計算平臺，支持基礎L2級智駕能力，可降低20%的方案成本。

并且，億咖通表示，自己的智能駕駛系統(tǒng)已經(jīng)具備高速NOA能力，即將聯(lián)合主機廠推出全國都能開的城區(qū)NOA系統(tǒng)，浙江、江蘇、廣東和上海四個城市將首批體驗。

到這里，不如總結(jié)一下億咖通的整體布局。

SoC芯片方面，有芯擎科技研發(fā)的龍鷹系列，包括龍鷹一號和龍鷹智駕AD1000。

智駕硬件方面，有旗下光之炬推出的兩款激光雷達，以及對應的軟件工具。

同時，億咖通還基于這些芯片和外部合作，推出多種智駕和智艙的解決方案，比如安托拉1000計算平臺，以及這次的喬戈里計算平臺等。

整體覆蓋硬件和軟件，為車企提供多種解決方案，官方還表示億咖通的基礎產(chǎn)品已經(jīng)搭載在全球超過600萬輛的車型中，確實有幾分“不造車，但幫車企造好車”的意思了。

高階智駕普及，關鍵在激光雷達

最后，再簡單聊聊激光雷達。

激光雷達一般包括發(fā)射模塊、接收模塊、掃描模塊和信號處理模塊，而根據(jù)掃描模塊的不同，可以將激光雷達分為機械式、半固態(tài)和固態(tài)三類。

而這三者各有各的特點，比如機械式雖然能夠快速提供全景視場，但尺寸很大、成本高，難以達到車規(guī)級標準。

其中的半固態(tài)式和固態(tài)式，雖然成本低于機械式，但半固態(tài)式也會有尺寸大、視場窄等，固態(tài)則是探測距離較短等諸多缺點。

但不可否認的是，激光雷達在探測速度、精度、抗干擾能力方面還是優(yōu)于其他智能駕駛所需傳感器。

比如4D毫米波雷達常常被譽為是激光雷達替代，性能可以媲美激光雷達的同時，在價格上也更有優(yōu)勢，可以僅需激光雷達成本的1/10。

但4D毫米波雷達的在地下車庫等類似場景下，會產(chǎn)生很多噪點、導致探測精度較低；并且從點云密度來看，4D毫米波雷達的還是低于激光雷達。

所以也就不難看到，如今國內(nèi)已經(jīng)量產(chǎn)的、能實現(xiàn)最高階智駕能力（城區(qū)NOA）的車型，仍然配置了激光雷達，比如華為的問界、智界，還有小鵬、極氪等車型。

而這些車型，價格無一例外超過20萬元。但眾所周知，國內(nèi)新能源汽車市場價格區(qū)間占比最高的還是20萬元以下的市場，尤其是10萬-20萬元級別。

不過，億咖通表示，激光雷達現(xiàn)在正處于“殺價期”。國聯(lián)證券的研究報告也表示，行業(yè)主流公司激光雷達的成本正在不斷下探，最高降幅達到72.8%。

當然，其他方案也在不斷進化。比如價格低至激光雷達1/10的4D毫米波雷達在推進量產(chǎn)；大疆帶著純視覺方案將城區(qū)NOA成本降至7000元，15萬級乘用車也能用上高階智駕；特斯拉更是完成了純視覺FSD的北美推送。

對于高階智能駕駛，純視覺、4D雷達，還是激光雷達？

現(xiàn)在路線仍然爭論不休。你更看好哪一個？