最近有看到兩篇文章《STAR3 – Eine neue Generation der E/E-Architektur》和《Mercedes “S-Class” Powernet Architecture》 分別介紹了奔馳的EE電子電氣架構(gòu)STAR3和相關(guān)聯(lián)的12V配電系統(tǒng)的設(shè)計。
我想就這兩篇文章展開下,系統(tǒng)性的看下奔馳的EE架構(gòu)。
早在2020年奔馳已經(jīng)完成了Domain架構(gòu)的量產(chǎn),使用以太網(wǎng)在動力、車身、娛樂和自動輔助駕駛四塊,并且結(jié)合了CAN-FD、汽車以太網(wǎng)(100BASE-T1)、HSVL2.0(高速視頻鏈路)和HSDL(高速Data Link)技術(shù)組合。
▲圖1. 奔馳的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)概覽(顏色是分Domain的)
奔馳通過升級了以太網(wǎng)和高速連接,來滿足更高帶寬和可擴展性要求,并且使用了信息安全的措施實現(xiàn)了OTA的無線更新。在電源架構(gòu)里面,倒是使用了雙電池的系統(tǒng)設(shè)計,給關(guān)鍵部件的電源做了冗余設(shè)計,如下圖所示,包含了48V電池(含DC-DC)、12VAGM,配合了多個12V的配電盒,設(shè)計方面配合了好多配電結(jié)構(gòu)。
▲圖2. 奔馳的12V系統(tǒng)架構(gòu)
Part 1 奔馳的STAR3 EE架構(gòu)
奔馳首先在新S 級 (BR 223) 導(dǎo)入了STAR 3新一代E/E架構(gòu),第一步是整合眾多功能創(chuàng)新,然后把這套E/E架構(gòu)擴展到其他產(chǎn)品, STAR3 E/E 架構(gòu)存在很大的兼容性的。這套STAR3架構(gòu)的亮點是:
● 面向Domain的架構(gòu):開發(fā)了域控制器和網(wǎng)關(guān),用于解耦域的以太網(wǎng)主干網(wǎng)絡(luò)
● CAN-FD 的引入和 100BASE-T1 汽車以太網(wǎng)主體:使用了以具有競爭力的成本創(chuàng)建帶寬儲備
● 在汽車以太網(wǎng)上使用面向服務(wù)的通信概念(SOME/IP、客戶端/ 服務(wù)器通信 (C/S)) 用于 更靈活的域解耦,支持單獨部件的開發(fā)周期
● 導(dǎo)入奔馳遠程服務(wù):車輛中的 50 多個電子部件可 OTA 更新
● 多級安全設(shè)計理念,確保安全設(shè)計:外部車輛訪問、安全的車載通信、車載ECU 中硬件安全模塊
▲圖3. 奔馳Domain架構(gòu)和主要的連接
Part 2 高速通信帶寬的設(shè)計考慮
奔馳之前的車載網(wǎng)絡(luò),主要有LIN、CAN、FlexRay、MOST150(面向媒體的系統(tǒng)傳輸)和 HSVL 引入車輛網(wǎng)絡(luò)。新S級圍繞 CAN-FD、汽車以太網(wǎng) (100BASE-T1) 和HSVL2.0 擴展。
▲圖4. 奔馳的帶寬連接
各方面的用途包括:
(1)音頻數(shù)據(jù)
用于同步傳輸娛樂系統(tǒng)主機 (HU) 之間的音頻數(shù)據(jù)和音響,使用MOST150總線。帶寬150 Mbit/s 來支持音響系統(tǒng)的所有音頻通道無延遲地以最高質(zhì)量傳輸。
(2)視頻數(shù)據(jù)
在不斷增長的顯示尺寸和分辨率的推動下,在視頻傳輸領(lǐng)域,帶寬需求是連續(xù)的。使用HSVL2.0,數(shù)千兆位范圍內(nèi)的帶寬HSVL2.0 涵蓋了所有當前的顯示要求。啟用 HSVL2.0
傳輸速率高達 6 GBit/s;更高的傳輸帶寬支持了軟件使用特殊算法視覺無損壓縮(VESA DSC)。HSVL2.0 還支持面向同軸電纜供電(倒車攝像頭的連接不需要為相機單獨供電)
HSVL2.0 提供攝像頭、顯示器在同一物理上使用其他數(shù)據(jù)格式傳導(dǎo)(邊帶通道)。用于千兆以太網(wǎng)通道,系統(tǒng)主機和儀表之間快速傳輸信息,一個 I2C 通道連接觸摸屏幕和系統(tǒng)主機和用于觸覺反饋的以太網(wǎng)通道,提供用于視頻傳輸端到端保護的 HSVL2.0 機制,例如后視攝像頭圖像。
▲圖5. 高速數(shù)據(jù)連接
(3)高速數(shù)據(jù)鏈路 (HSDL)
這個領(lǐng)域主要在信息娛樂系統(tǒng)里面,用于聯(lián)網(wǎng)遠程信息快速和高性能數(shù)據(jù)通道,支持高帶寬通信需求,在車輛不同控制單元之間的內(nèi)容共享、在線流媒體。通過移動網(wǎng)絡(luò)最多1 GBit/s 和無損音頻質(zhì)量音響系統(tǒng)輸出和電話語音。
目前高速數(shù)據(jù)鏈路HDBaseT 技術(shù),是一種符合汽車標準的對稱連接,具有 2 GHz 帶寬。充當本地人的隧道千兆以太網(wǎng)、USB 2.0 等接口和具有低延遲的 I2S(音頻總線)< 30us。
USB 可能的電纜長度從 5 米增加到 15 米,集成了 HDBaseT 鏈路的診斷(監(jiān)控電纜斷裂和短路)
▲圖6. 奔馳的OTA的設(shè)計
小結(jié):
奔馳有關(guān)以太網(wǎng)的應(yīng)用部分,在后續(xù)來講,我是覺得花時間閱讀這些對于我們理解整個EE架構(gòu)的發(fā)展和演變有幫助,明天寫下半部分。