天才黑客擱淺自動(dòng)駕駛研發(fā)，直言Waymo是騙局！謝絕馬斯克的特斯拉offer，轉(zhuǎn)身去推特實(shí)習(xí)

鄧思邈 發(fā)自 副駕寺

智能車參考 | 公眾號 AI4Auto

還記得那個(gè)天才黑客霍茲（George Hotz）么？

17歲成為蘋果iOS越獄之父，26歲拒絕馬斯克的特斯拉offer自立門戶——?jiǎng)?chuàng)辦自動(dòng)駕駛公司Comma.ai。

而今，霍茲突然撂擔(dān)子退出，不當(dāng)公司CEO了，遭遇重大打擊，直言力不從心：我經(jīng)營不好公司，只能給大家加油打氣，或扮演法庭上的小丑。

另外，他剛剛接受了推特的實(shí)習(xí)Offer，幫助馬斯克打造Twitter 2.0.

所以天才黑客的自動(dòng)駕駛之旅，究竟遭遇了什么？

霍茲突然出走

霍茲的辭別信，寫得非常隱晦。

可以看出，字里行間充斥著失望。

在霍茲看來，開這家自動(dòng)駕駛公司就像掌舵一艘船，他覺得自己無法勝任好這個(gè)角色。

所以最近Comma.ai到底發(fā)生什么了？為啥霍茲把自己比作“法庭上的小丑”？

最主要的一個(gè)原因，可能與一起自動(dòng)駕駛專利糾紛有關(guān)。

今年8月，Comma.ai成立7年多第一次面臨被起訴，指向的是一項(xiàng)“汽車緊急呼叫系統(tǒng)”專利。

起訴他們的，是阿克塞爾·尼克斯（Axel Nix）和其背后律師事務(wù)所Sucxess，Comma.ai稱這個(gè)人為自動(dòng)駕駛“專利流氓”。

“專利流氓”，一般用來形容那些喜歡提起專利侵權(quán)訴訟以獲取賠償，卻從沒產(chǎn)出專利的人或公司。

很多“專利流氓”，在明知?jiǎng)偎悴桓叩那樾蜗?，仍提出訴訟或把提出訴訟作為威脅，并利用被告不愿花費(fèi)高額費(fèi)用的心態(tài)，迫使被告付錢和解。

Comma.ai認(rèn)為，起訴他們的律師事務(wù)所Sucxess，專門“依靠膽小懦弱的公司提供給他們和解金，以此維持生計(jì)”，并說這次起訴其實(shí)是在“勒索”和“敲詐”他們。

事實(shí)上，據(jù)Comma.ai介紹，這家律師事務(wù)所之前還對小馬智行、文遠(yuǎn)知行、Voyage（去年被通用Cruise收購）、AutoX（安途智行）、Dataspeed、SF Motors等多家公司提起過專利訴訟。

Comma.ai進(jìn)一步明確表態(tài)：在給他（律師事務(wù)所）一萬美元賠償之前，我愿意損失一百萬美元。我們會(huì)雇傭一支出色的律師團(tuán)隊(duì)，與之相對抗。

然而不知為啥，當(dāng)初8月的決絕和果斷，轉(zhuǎn)變成了現(xiàn)在的灰心喪氣。

不過目前，霍茲只是卸任公司CEO一職，Comma.ai仍在照常運(yùn)營，霍茲仍是公司唯一的董事會(huì)成員和總裁。

霍茲走后，公司運(yùn)營的擔(dān)子落到了兩個(gè)人身上：首席運(yùn)營官Alex Matzner和首席技術(shù)官Harald Sch?fer。

霍茲也不打算早早退休，有新的目標(biāo)和方向：成立一家公司，名叫the Tiny Corporation。

按照霍茲的規(guī)劃，這家公司人數(shù)不超過3人，專門研究將機(jī)器學(xué)習(xí)指令集移植到硬件加速器上。

他的目標(biāo)是，要做到比PyTorch（由Facebook開源的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架）速度快3倍，未來要讓tinygrad在深度學(xué)習(xí)框架中占據(jù)主導(dǎo)地位，還要影響未來的機(jī)器學(xué)習(xí)芯片。

但霍茲謙虛地表示，這只是個(gè)業(yè)余愛好，用來賺快錢罷了。

與此同時(shí)，上周霍茲宣布加入推特，打算在這實(shí)習(xí)12周，馬斯克熱情答應(yīng)了。

7年前馬斯克發(fā)出的Offer，7年后霍茲主動(dòng)請纓“接受”了，不過這次是在推特。

霍茲和他的自動(dòng)駕駛公司

最后，再來認(rèn)知一下這個(gè)天才黑客和他的自動(dòng)駕駛公司。

喬治·霍茲（George Hotz），別名geohot，1989年10月出生于美國。

霍茲是全球首位破解iPhone的人。

2007年，年僅17歲的霍茲將一部iPhone手機(jī)完全解鎖，使其在支持AT&T網(wǎng)絡(luò)的同時(shí)，還能支持其他GSM設(shè)備。

費(fèi)時(shí)500小時(shí)黑掉一部手機(jī)，Hotz的“極客”精神從那時(shí)候已經(jīng)開始顯露了。

破解后，霍茲還將解鎖過程和視頻整理發(fā)布到網(wǎng)上，將破解后的手機(jī)放到eBay上拍賣，最終陰差陽錯(cuò)被炒到了一億美元以上。

后來他用自己解鎖的第二部iPhone，換得了一輛日產(chǎn)350Z和三部8GB內(nèi)存iPhone。

霍茲自此一戰(zhàn)成名，成為美國知名黑客。

但霍茲不是針對喬布斯。2009年，他開始破解索尼的游戲主機(jī)PlayStation 3。

兩年后，索尼發(fā)起控告，最終雙方庭外和解，霍茨答應(yīng)不再破解索尼的產(chǎn)品。然后霍茲先后加入了Facebook和Google。

到了2015年，馬斯克對霍茨拋出了橄欖枝，因?yàn)榛舸漠?dāng)時(shí)聲稱能夠低成本開發(fā)出比特斯拉Autopilot更好的自動(dòng)駕駛軟件。

同年9月，霍茲創(chuàng)辦了自動(dòng)駕駛公司Comma.ai。

不同的是，Comma.ai向用戶提供技術(shù)，讓他們自己動(dòng)手去實(shí)現(xiàn)汽車的無人駕駛。

但這并不是他的本意。

最開始，霍茲準(zhǔn)備對外銷售Comma One，一款售價(jià)999美元的無人駕駛產(chǎn)品。

然而，美國高速公路交通安全委員會(huì)（NHTSA）發(fā)出一封郵件警告稱，如果該公司將未經(jīng)測試的無人駕駛汽車投放至道路，那么將按天處以罰款。

因此，霍茲不得不取消了這款產(chǎn)品的發(fā)售計(jì)劃，并于2016年11月免費(fèi)開源了他們的自動(dòng)駕駛代碼OpenPilot。

按照Comma.ai的邏輯，如果特斯拉是蘋果iOS，他們Comma.ai就是安卓系統(tǒng)。

現(xiàn)在，他們主要靠對外售賣硬件設(shè)備營利，也就是Comma Three，這款產(chǎn)品目前售價(jià)1849美元（折合人民幣約為1.3萬元）。

Comma Three主要由三部分組成：

這套硬件設(shè)備，目前已經(jīng)可以和200多種車型適配兼容。

用戶買回來自行安裝，據(jù)說用時(shí)不超過半小時(shí)即可安裝好。

這套自動(dòng)駕駛硬件，使用高通驍龍845處理器，共有3個(gè)攝像頭，其中2個(gè)用于觀察道路，1個(gè)夜視攝像頭用于觀察車內(nèi)。

除此之外，還包括一套連接蜂窩網(wǎng)絡(luò)、Wi-Fi、高精度GPS、麥克風(fēng)的傳感器，總之需要通過特制線束在OpenPilot和汽車之間建立物理接口。

他們的自動(dòng)駕駛軟件OpenPilot，主要通過連接汽車的CAN網(wǎng)絡(luò)來工作。原因是現(xiàn)在大多汽車接受電子轉(zhuǎn)向、剎車等命令，OpenPilot恰好可以使用這些命令，以此提供比車企本身所能提供的更好ADAS功能。

截至目前，Comma.ai的自動(dòng)駕駛里程數(shù)已經(jīng)積累了9000多萬英里（約為1.45億公里），全球用戶超過6000名。

關(guān)于Comma.ai的融資進(jìn)展，早在2016年他們獲得了來自VC機(jī)構(gòu)A16Z的310萬美元融資，去年他們又獲得了1000萬美元融資，并搬進(jìn)了一個(gè)20000平方英尺工廠。

在Comma.ai創(chuàng)始人霍茲眼里，谷歌Waymo和通用Cruise這樣的公司，都是一場騙局。原因是，Robotaxi行駛速度太慢，也不方便，不會(huì)對交通習(xí)慣產(chǎn)生太大影響。

當(dāng)被問到是否有信心擊敗特斯拉時(shí)，Comma.ai給出的回應(yīng)是：

“我們不一定要擊敗特斯拉才能獲勝，就像蘋果不一定要擊敗Linux一樣?！?/p>

更有趣的是，最近自動(dòng)駕駛界噩耗頻傳，Comma.ai卻表示不愿意被特斯拉收購：

“特斯拉太封閉了，我只會(huì)考慮聯(lián)想、HTC或小米這種公司?！?/p>