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魯棒是Robust的音譯,也就是健壯和強(qiáng)壯的意思。它也是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的能力。比如說,計(jì)算機(jī)軟件在輸入錯(cuò)誤、磁盤故障、網(wǎng)絡(luò)過載或有意攻擊情況下,能否不死機(jī)、不崩潰,就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”,也是指控制系統(tǒng)在一定(結(jié)構(gòu),大小)的參數(shù)攝動(dòng)下,維持其它某些性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定義,可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱為魯棒控制器。
魯棒是Robust的音譯,也就是健壯和強(qiáng)壯的意思。它也是在異常和危險(xiǎn)情況下系統(tǒng)生存的能力。比如說,計(jì)算機(jī)軟件在輸入錯(cuò)誤、磁盤故障、網(wǎng)絡(luò)過載或有意攻擊情況下,能否不死機(jī)、不崩潰,就是該軟件的魯棒性。所謂“魯棒性”,也是指控制系統(tǒng)在一定(結(jié)構(gòu),大?。┑膮?shù)攝動(dòng)下,維持其它某些性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定義,可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱為魯棒控制器。收起
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