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    長期以來，AUTOSAR技術(shù)一直被Vector、ETAS、Elektrobit等幾家外資公司壟斷，近幾年，普華基礎(chǔ)軟件、東軟睿馳等國內(nèi)公司也加入了這個陣營。
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    去年曾發(fā)布的《自動駕駛OS現(xiàn)狀及市場格局》在產(chǎn)業(yè)內(nèi)引起了強(qiáng)烈反響，但這篇文章的重點(diǎn)是在說狹義OS即“內(nèi)核”，對作為廣義OS一部分的“中間件”，卻著墨不多。那么，中間件到底是什么，它分為哪些類別？每個類別又有何特殊意義？