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使用Arduino的自平衡機(jī)器人，完整教程

2020/10/09
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在這個項(xiàng)目中，我們將使用Arduino制造一個DIY自平衡機(jī)器人。在此，我們可以學(xué)習(xí)平衡概念以及如何控制電動機(jī)。它的工作非常簡單。

在這里，我們使用MPU6050加速度計(jì)，該加速度計(jì)與Arduino相連，并向Arduino發(fā)送一些模擬信號，可能是x軸，y軸和z軸。

附件有完整的項(xiàng)目教程。

  • 原理圖.jpg
    描述：原理圖截圖
  • 項(xiàng)目教程.pdf
    描述：源碼和教程

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