電子設(shè)計(jì)大賽作品 — 多功能循跡小車電路原理圖、源程序和元件封裝庫

電子設(shè)計(jì)大賽D題：智能小車系統(tǒng)（任何年級可選）

一、任務(wù)

設(shè)計(jì)并制作一個(gè)尋跡智能電動(dòng)車和中心激光控制系統(tǒng)，根據(jù)要求完成要求的任務(wù)：

二、要求

1、基本要求

• 電動(dòng)車從出發(fā)線出發(fā)（車體不得超出出發(fā)線），小車沿引導(dǎo)黑線行駛，電動(dòng)車行駛過程中不可脫離黑色引導(dǎo)線行駛。
• 電動(dòng)車在AB段駛過程中遇到引導(dǎo)線下有硬幣。電動(dòng)車發(fā)出聲光指示信息并且停車2秒。
• 小車行駛在BC段加速行駛。
• 全程時(shí)間不能大于90秒，時(shí)間達(dá)到90秒時(shí)必須立即自動(dòng)停車。

2、發(fā)揮部分

• 在圓心位置放置一個(gè)電機(jī)與激光筆，在小車行駛過程中，使激光持續(xù)打在小車上指定的區(qū)域內(nèi)，期間超出范圍的時(shí)間不得超過2秒。
• 當(dāng)激光水平投影第一次與OD重合時(shí),讓小車從外圈進(jìn)入內(nèi)圈行駛，并讓小車發(fā)出聲光提示。
• 小車沿內(nèi)圈繼續(xù)行駛，當(dāng)激光水平投影與OA黑線第二次重合時(shí)停止行駛，并顯示行駛時(shí)間和檢測到的硬幣數(shù)量。
• 行駛時(shí)間與檢測到的硬幣數(shù)在小車和中心激光控制系統(tǒng)中同步顯示。
• 其他。

三、說明

• 場地地面為普通白紙或噴繪材料塑料布，大圓直徑3000px,小圓中心2500px，標(biāo)出圓心。
• 場地的引導(dǎo)線寬度為50px正負(fù)6.25px。示意圖中的和尺寸標(biāo)注線不要繪制在地圖上，出發(fā)區(qū)和終點(diǎn)區(qū)的邊框用簽字筆細(xì)線標(biāo)注,圖示中的A,B,C,D四個(gè)標(biāo)記完全相同為：150px*50px。
• 硬幣放置在外圓的黑色引導(dǎo)線下面，兩個(gè)相連硬幣至少相距20cm，具體位置由測評專家指定。
• 整個(gè)系統(tǒng)由兩部分組成，一部分是循跡小車，一部分是中心激光控制系統(tǒng)，兩部分可以使用無線通信。
• 自行設(shè)計(jì)激光離地高度和小車接收激光區(qū)域（區(qū)域不超過125px*125px，測評時(shí)要求有明確標(biāo)識(shí)）
• 電動(dòng)車允許用玩具車改裝，但不能由人工遙控，其外圍尺寸（含車體上附加裝置）的限制為：長度≤20，寬度≤500px。

電子設(shè)計(jì)大賽智能小車實(shí)物圖：

多功能循跡小車演示視頻：

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