基于STM32F103設(shè)計(jì)的開(kāi)源四軸飛行器，相關(guān)資料開(kāi)源（原理圖+源碼+BOM表）

03/25 16:35

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相關(guān)方案

STM32F103主控制，集成的MPU6050，BMP280氣壓計(jì)，WS2812B全彩指示燈，預(yù)留的可擴(kuò)展接口

1.匿名主機(jī)PID整定

2.互補(bǔ)濾波姿態(tài)解，級(jí)聯(lián)PID

3. NRF24L01 2.4G遙控器，OLED實(shí)時(shí)顯示四軸姿態(tài)，電壓返回，可二次開(kāi)發(fā)

4. STM32F103主控制器，集成MPU6050，BMP280氣壓計(jì)，WS2812B全彩指示燈，預(yù)留的可擴(kuò)展接口

2.導(dǎo)出SWD程序刻錄界面，需要一個(gè)仿真器[ST-LINK便宜]

4.中空杯的安裝孔直徑為8.52mm。安裝孔大于電機(jī)直徑。您需要3D打印電動(dòng)機(jī)基座。您也可以將安裝孔更改為較小的點(diǎn)：8.50?8.52mm [8.50mm特別緊。，需要拋光]

BOM清單

更多器件

器件型號(hào)	數(shù)量	器件廠商	器件描述
STM32F103C8T6	1	STMicroelectronics	未精準(zhǔn)適配到當(dāng)前器件信息，點(diǎn)擊查詢(xún)推薦元器件
1N5819W	1	EIC Semiconductor Inc	未精準(zhǔn)適配到當(dāng)前器件信息，點(diǎn)擊查詢(xún)推薦元器件
MPU-6050	1	InvenSense Inc	未精準(zhǔn)適配到當(dāng)前器件信息，點(diǎn)擊查詢(xún)推薦元器件
ME2188C50M5G	1	Nanjing Micro One Elec	未精準(zhǔn)適配到當(dāng)前器件信息，點(diǎn)擊查詢(xún)推薦元器件
ME6206A33M3G	1	MICRONE	未精準(zhǔn)適配到當(dāng)前器件信息，點(diǎn)擊查詢(xún)推薦元器件
SI2302	1	Micro Commercial Components	未精準(zhǔn)適配到當(dāng)前器件信息，點(diǎn)擊查詢(xún)推薦元器件
NRF24L01-2.4G	1	Ai-Thinker	未精準(zhǔn)適配到當(dāng)前器件信息，點(diǎn)擊查詢(xún)推薦元器件