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基于STM32F103設(shè)計的開源四軸飛行器電路方案（原理圖+源碼+bom表）

08/18 15:40
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1.匿名主機PID調(diào)節(jié)

2.互補濾波姿態(tài)解，級聯(lián)PID

3. NRF24L01 2.4G遙控器，OLED實時顯示四軸姿態(tài)，電壓返回，可二次開發(fā)

4. STM32F103主控制器，集成了MPU6050，BMP280氣壓計，WS2812B全彩指示燈，預(yù)留的可擴展接口

?

1.電機為8520空心杯電機，電源為3.7V 1S鋰電池

2.導(dǎo)出SWD程序刻錄界面，需要一個仿真器[ST-LINK便宜]

4.中空杯安裝孔的直徑為8.52mm。安裝孔大于電機直徑。您需要3D打印電動機基座。您也可以將安裝孔更改為較小的點：8.50?8.52mm [8.50mm特別緊。，需要拋光]

  • Schematic_Open source quadcopter_2020-05-10_12-54-54.pdf
  • Four-axis source code (1).zip
  • Anonymous Ground Station V4.rar

推薦器件

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器件型號 數(shù)量 器件廠商 器件描述 數(shù)據(jù)手冊 ECAD模型 風險等級 參考價格 更多信息
CY7C1041G30-10ZSXI 1 Cypress Semiconductor Standard SRAM, 256KX16, 10ns, CMOS, PDSO44, TSOP2-44

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