最通用的IMU和AHRS平臺，x-IMU模塊應(yīng)用及資料下載

x-IMU被設(shè)計成可用的最通用的慣性測量單元（IMU）和姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS）平臺。其主機板上的傳感器，算法，可配置的輔助端口以及通過USB，藍牙或UART的實時通信使其成為一個強大的傳感器和控制器。機載SD卡，電池充電器（通過USB），實時時鐘/日歷和動作觸發(fā)喚醒，使x-IMU成為理想的獨立數(shù)據(jù)記錄器。該x-IMU模塊包括多個軸向傳感器，能夠為飛行器提供航向，橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為飛行器提供準確可靠的姿態(tài)與航行信息。

x-IMU GUI可用于配置設(shè)置，查看實時傳感器數(shù)據(jù)，執(zhí)行校準并將數(shù)據(jù)導(dǎo)出到用戶軟件; 如Microsoft Excel。x-IMU MATLAB庫提供了在MATLAB中導(dǎo)入，組織和繪制數(shù)據(jù)所需的所有工具。用戶軟件可以使用x-IMU API開發(fā)，見附件內(nèi)容下載。

x-IMU模塊與Arduino實物連接圖：

x-IMU模塊包括的傳感器如下：

• 三軸16位陀螺儀 - 可選范圍高達±2000°/ s
• 三軸12位加速計 - 可選范圍高達±8 g
• 三軸12位磁力計 - 可選范圍高達±8.1 G
• 12位電池電壓等級
• 工廠校準
• 溫度補償（僅陀螺儀）
• 可選數(shù)據(jù)速率高達512 Hz

外部拓展接口部分：

• 外部電源從3.6 V到6.3 V
• 3.3 V電源輸出高達100 mA
• 數(shù)字I / O模式 - 8個通道，通過USB或藍牙控制
• 模擬輸入模式 - 8通道，12位分辨率，0至3.3 V
• PWM輸出模式 - 4通道，1至65,535赫茲，通過USB或藍牙控制
• UART模式 - 3.3 V，2400至230.4k波特替代藍牙

其他特性：

• 運動觸發(fā)喚醒和睡眠定時器
• 實時時鐘和日歷
• 可配置的命令按鈕
• 可配置的8通道輔助端口