分享我的努力成果——開源AVR OBD行車電腦解決方案（原理圖、程序源碼、制作講解）

前言：

        在淘寶搜了一圈，感覺成品的行車電腦，功能大多不實用。大部分都是基于標(biāo)準(zhǔn)的OBD協(xié)議進(jìn)行開發(fā)，功能無非就是查看故障碼、清除故障碼、顯示轉(zhuǎn)速、車速、水溫、進(jìn)氣壓力、進(jìn)氣溫度等等的一些發(fā)動機(jī)參數(shù)。其實這些參數(shù)如果不是維修的話，日常行車基本上沒用的。

        于是萌發(fā)了自己制作一款多功能行車電腦的念頭。于是開始查資料、研究車輛的OBD協(xié)議，設(shè)計線路板、編程、調(diào)試，經(jīng)過1年多的時間，經(jīng)過了3個版本的修改，最終做成了現(xiàn)在的這款行車電腦。自我感覺還不錯，用的效果也很好?，F(xiàn)在開源出來給大家。

OBD行車電腦放在車上的效果：

       整個系統(tǒng)采用ATmega64作為主控芯片，用24064的黃綠液晶作為顯示屏（T6963C驅(qū)動），DS1302作為時鐘芯片，讀取時間。用2個DS18B20溫度傳感器檢測車內(nèi)及車外溫度，用C3-370C的GPS模塊作為GPS接收裝置，讀取經(jīng)緯度、海拔、航向等信息。在發(fā)動機(jī)的OBD接口上安裝一個藍(lán)牙的OBD模塊（買的），系統(tǒng)板上也采用一個藍(lán)牙串口模塊，系統(tǒng)板和車輛之間通過藍(lán)牙串口來透明的傳輸發(fā)動機(jī)數(shù)據(jù)。電源采用的是LM2596，其實整機(jī)功耗不大，用7805也可應(yīng)付。按鍵采用的是4個獨立按鍵（上圖搞錯了）其實這4個按鍵我借用了樂風(fēng)的電控后視鏡按鈕。（我的車是低配，是手動調(diào)節(jié)后視鏡，但是有安裝電調(diào)后視鏡按鈕的位置。所以我買了一個后視鏡調(diào)節(jié)按鈕，當(dāng)作了系統(tǒng)的按鍵）。系統(tǒng)板上留出了ISP接口和JTAG接口，方便下載程序和在線調(diào)試。

目前實現(xiàn)的功能：
1.車速的實時顯示。（這個是實際的車速，而不是表速。表速根據(jù)國標(biāo)規(guī)定，比實際速度低一些）
2.超速報警功能。（設(shè)定一個報警值，當(dāng)車速超過以后，蜂鳴器報警?？捎冒存I關(guān)閉。高速上開車相對方便）
3.小計里程統(tǒng)計。（車速表上的小計里程一般最大統(tǒng)計1000Km，這個可以統(tǒng)計65535Km?？赏ㄟ^長按下鍵來清零）
4.每月行駛里程統(tǒng)計。（統(tǒng)計每個月的行駛里程，并可顯示。每月自動清零，不可手動清零）
5.本次行駛平均油耗統(tǒng)計。（顯示本次行駛的平均油耗，單位是 L/100Km）
6.歷史平均油耗統(tǒng)計。（車輛在一個大的用車時間內(nèi)的平均油耗）
7.剩余燃油續(xù)航里程。（根據(jù)當(dāng)前的油耗計算出的油箱內(nèi)燃油還能跑多少公里）
8.當(dāng)前行駛方向。（分八個方向顯示。東、西、南、北、東南、東北、西南、西北）
9.當(dāng)前位置經(jīng)緯度坐標(biāo)。（度、分、秒格式）
9.當(dāng)前位置海拔高度。
10.時間及日期顯示（年、月、日、星期、時、分、秒根據(jù)GPS自動校時，無需手動調(diào)整）
11.車內(nèi)溫度顯示。
12.車外溫度顯示。
13.本次行程統(tǒng)計。（在本次行車停車關(guān)機(jī)時顯示，顯示的信息有：本次行駛時間、本次行駛里程、本次行駛平均油耗、本次行駛最高速度、本次行駛平均速度）
14.最高速度記錄。（記錄開車的最高速度）
15.加油記錄。（每次加油后，開機(jī)時可自動識別出加油，可記錄本次加油單價、加油量、總價、加油時間）
16.用油統(tǒng)計。（可統(tǒng)計自某個時間以來，總的加油量、總天數(shù)、總行駛里程、總加油費用、總的平均油耗、平均費用，包括每天的費用和每公里費用）
17.根據(jù)環(huán)境光線，自動開啟儀表照明。（這個功能硬件預(yù)留，程序中沒設(shè)計。后序陸續(xù)添加）

先看一下線路板。這個線路板是畫好以后在網(wǎng)上找的PCB廠家給做的。當(dāng)時在驗證設(shè)計時，曾經(jīng)用感光法自制過PCB板，專門買了感光藍(lán)油、PCB覆銅板，蝕刻液，用噴墨打印機(jī)打印PCB圖到感光膠片上，覆蓋在涂了感光藍(lán)油的覆銅板上，用臺燈曝光15分鐘，然后顯影、脫膜、蝕刻。效果很好，最小線寬可以做到10mil！但是打孔是個頭疼問題。全是1mm一下的孔，太難鉆了，而且過孔問題很難解決。所以后來還是讓PCB廠家做的板。

下面是用的LCD屏。24064的黃綠點陣。T6963C的控制器。這個屏是我在單位的一臺廢舊設(shè)備上拆下的。工業(yè)級的。還不錯。

屏和主板是兩層設(shè)計，中間的是藍(lán)牙串口模塊。

下面介紹一下各個界面
第一屏，最常用的信息，開機(jī)后就在這個界面

第二屏，主要顯示GPS的一些信息。按按鈕上的“右”鍵切換到第二屏。

說明：

程序是用C語言寫的。本人水平有限。我自己看著都很亂。附件中含有清晰版的原理圖和源程序。用CodeVisionAVR V2.04.4a編譯。壓縮包內(nèi)自帶工程文件與源文件。編譯沒有錯誤，但是有警告。注意源文件中有DS1302.lib和DS18B20.lib兩個文件，要拷貝到CodeVisionAVR的安裝目錄下的lib文件夾內(nèi)，替換系統(tǒng)自帶的兩個文件。因為我對這兩個文件做了修改。

一直想弄個外殼，在淘寶上找了很久，也沒找到合適的外殼。沒有外殼就暫時裸奔吧！

說說使用的感受：
1.跑高速時很爽！在這個安裝位置正好，需要看時速時眼掃一下就可以，或者設(shè)定好超速報警，開就是了，根本不用低頭看車速！
2.平均油耗，至少在我的車上還是比較準(zhǔn)確的。
3.海拔高度顯示比較有意思。至少讓你知道你所在地的高度。
4.其它的一些統(tǒng)計功能也比較有用，可以讓你更清楚的掌握自己的行駛情況。
5.方向顯示不會讓你轉(zhuǎn)向！

原文出處：https://bbs.mydigit.cn/read.php?tid=487912