參賽-智能解魔方機器人，支持語音、顏色識別等

智能解魔方機器人概述：

基于單片機的LabView魔方復(fù)原，支持語音識別，支持顏色識別，可以校正顏色。 當識別出錯，可鎖定顏色，在顏色盒中選取顏色并修改。

所用器件：

智能解魔方機器人視頻演示：

硬件說明

框架采用PCB制作的，模仿玩具零件的方法，將所需要的結(jié)構(gòu)，繪制在PCB中，PCB工藝的精度是很高的，不僅工藝簡單，拼裝容易，配合使用小合頁和螺母，實現(xiàn)正六邊形結(jié)構(gòu)的盒子，安裝電機，使用聯(lián)軸器和切割掉的頭部的內(nèi)六角螺桿，完成了該結(jié)構(gòu)。（說的不是很清楚，直接上圖。）

使用autoCAD，畫結(jié)構(gòu)圖（autoCAD比AD10畫圖更快更方便）；

首先，根據(jù)魔方、合頁、電機及其安裝尺寸與位置，畫圖結(jié)構(gòu)圖如圖所示：

電機的安裝

整體結(jié)構(gòu)：

單片機程序框圖：

附件內(nèi)容程序源碼部分截圖：