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行泊一體，正成為車(chē)企搶先布局的熱門(mén)，也是消費(fèi)者關(guān)注的熱門(mén)。

放眼當(dāng)下明星車(chē)型，無(wú)論是小鵬旗下爆賣(mài)的小鵬P7/P5、9月交付破萬(wàn)的理想L9，還是被稱為“寶藏車(chē)型”的智己L7，以及有著“國(guó)貨之光”之稱的星越L，都已實(shí)現(xiàn)行泊一體方案的量產(chǎn)落地。

不僅如此，小鵬、理想、上汽、吉利、比亞迪、紅旗、奇瑞等眾多車(chē)企已計(jì)劃將行泊一體方案擴(kuò)展應(yīng)用到后續(xù)諸多重磅量產(chǎn)車(chē)型之中，這其中既包括30萬(wàn)級(jí)別以上高端車(chē)型，也包含中低端車(chē)型，甚至是10萬(wàn)級(jí)左右車(chē)型，行泊一體展現(xiàn)出了標(biāo)配的趨勢(shì)。

有業(yè)內(nèi)人士表示，于車(chē)企而言，現(xiàn)在已不是說(shuō)要不要上這個(gè)功能，而是說(shuō)選誰(shuí)來(lái)上這個(gè)功能。更有供應(yīng)商直言，行泊一體相關(guān)訂單，公司已經(jīng)接不過(guò)來(lái)，“需求太大了”。

也正因如此，一些長(zhǎng)期深耕前裝量產(chǎn)領(lǐng)域的企業(yè)，今年在行泊一體方面取得了接二連三的落地進(jìn)展，例如自動(dòng)駕駛企業(yè)Nullmax紐勱。

據(jù)蓋世汽車(chē)了解，今年7月，Nullmax官宣了基于Orin-X平臺(tái)的行泊一體視覺(jué)算法量產(chǎn)項(xiàng)目；此前一個(gè)月，Nullmax還階段性交付了某造車(chē)新勢(shì)力的的Orin平臺(tái)行泊一體項(xiàng)目。而在去年，Nullmax官宣了某知名車(chē)廠的TDA4行泊一體量產(chǎn)項(xiàng)目，近期就將完成全部交付。

按照Nullmax的說(shuō)法，其行泊一體量產(chǎn)訂單還在快速增加當(dāng)中，未來(lái)兩年量產(chǎn)規(guī)模將呈指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)。

布局行泊一體，車(chē)企為何這么卷？

行泊一體的到來(lái)，恰逢整車(chē)電子電氣架構(gòu)由分布式向集中式演進(jìn)。事實(shí)上，正是這一演進(jìn)過(guò)程助推了行泊一體一把。整車(chē)電子電氣架構(gòu)升級(jí)帶來(lái)軟硬解耦，破除了傳統(tǒng)“黑盒”模式的瓶頸，也由此帶來(lái)了行車(chē)和泊車(chē)融合的機(jī)會(huì)。

在行泊一體這一賽道，車(chē)企之所以瘋狂內(nèi)卷，則還要?dú)w因于其降低成本、提高開(kāi)發(fā)效率、提升駕駛體驗(yàn)等核心訴求的推動(dòng)。

對(duì)于車(chē)企來(lái)說(shuō)，降本一向是剛性需求，尤其在如今電池、芯片成本上漲趨勢(shì)的倒逼下，更可謂迫在眉睫。

此前，行車(chē)和泊車(chē)是兩套單獨(dú)的系統(tǒng)，存在著成本過(guò)高的弊端。而不同于行泊分離，行泊一體只需要一套硬件設(shè)備便可實(shí)現(xiàn)行車(chē)與泊車(chē)功能，對(duì)比行泊車(chē)兩套設(shè)備，成本的降低可想而知。

除了降本，行泊一體還同步提升了開(kāi)發(fā)效率。原先，行車(chē)、泊車(chē)的功能由不同部門(mén)對(duì)接不同供應(yīng)商分別開(kāi)發(fā)，而行泊一體方案可以由一個(gè)部門(mén)對(duì)接一個(gè)供應(yīng)商完成，并且部分供應(yīng)商提供平臺(tái)化的定制開(kāi)發(fā)，能夠以模塊化的軟件算法和支持軟硬件解耦的中間件為基礎(chǔ)，快速完成行泊一體的多個(gè)平臺(tái)車(chē)型落地。如此一來(lái)，整個(gè)開(kāi)發(fā)和測(cè)試的周期更短，資源投入也更少。

當(dāng)然，車(chē)企所在意的不是簡(jiǎn)單的降本增效。在Nullmax看來(lái)，更為關(guān)鍵的推動(dòng)因素是行泊一體可以為智能駕駛帶來(lái)質(zhì)的提升，更好地滿足消費(fèi)者對(duì)于更高階智能駕駛功能的需求。

就行泊分離的方案而言，比較現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題是，行車(chē)功能只能調(diào)用行車(chē)的傳感器和芯片，泊車(chē)功能只能調(diào)用泊車(chē)的硬件，功能和性能相對(duì)受限。這是現(xiàn)在很多主流方案都會(huì)存在的問(wèn)題。

但Nullmax的行泊一體方案，每個(gè)場(chǎng)景都可以調(diào)用所有的傳感器和芯片算力，比如行車(chē)場(chǎng)景可以調(diào)用泊車(chē)功能常用的魚(yú)眼相機(jī)，優(yōu)化擁堵跟車(chē)、cut-in等近距離情況的表現(xiàn)，又或者泊車(chē)場(chǎng)景中調(diào)用前視相機(jī)，實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的感知以提高行駛速度，其中差別顯而易見(jiàn)。

不僅如此，行泊一體還有另一個(gè)加分項(xiàng)，也即能夠更好地支持功能的OTA升級(jí)。行泊一體采用域控式架構(gòu)取代了分布式架構(gòu)，軟件、硬件可以完全打通，整個(gè)一體化系統(tǒng)的運(yùn)行和管理都更加穩(wěn)定、高效，數(shù)據(jù)閉環(huán)更具優(yōu)勢(shì)，一次OTA升級(jí)可以同時(shí)完成行車(chē)、泊車(chē)的功能更新。

如此來(lái)看，選擇行泊一體并非車(chē)企拍腦門(mén)決策，而是理性選擇的結(jié)果。換句話說(shuō)，行泊一體的優(yōu)勢(shì)是明擺著的，車(chē)企何樂(lè)而不為呢？

行泊一體，即將卷成標(biāo)配

盡管目前很多公司還在解決有沒(méi)有行泊一體的問(wèn)題，但Nullmax沒(méi)有準(zhǔn)備停下等待，性能更好、性價(jià)比更高的行泊一體，正在接連不斷地獲得量產(chǎn)定點(diǎn)，進(jìn)入不同細(xì)分市場(chǎng)，大有將其卷成標(biāo)配的架勢(shì)。

Nullmax推出的MaxDrive行泊一體方案，是一套非常高效的平臺(tái)化系統(tǒng)，它可以支持高中低算力的芯片平臺(tái)。具體來(lái)說(shuō)，基于TDA4這樣的主流量產(chǎn)芯片，8TOPS算力即可部署基礎(chǔ)版行泊一體方案，實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)上絕大部分行泊車(chē)功能，16TOPS可以實(shí)現(xiàn)功能和性能更加出色的行泊一體應(yīng)用；100TOPS以上算力可以實(shí)現(xiàn)USD（終極自動(dòng)駕駛）功能，擁有全場(chǎng)景的智能駕駛體驗(yàn)。

對(duì)應(yīng)到乘用車(chē)市場(chǎng)上，以單TDA4、雙TDA4為代表的中低算力行泊一體，可以提供非常出色的性能和超高性價(jià)比，滿足入門(mén)及中端車(chē)型的智能駕駛需求，尤其是15萬(wàn)售價(jià)左右的車(chē)輛，這是一個(gè)規(guī)模極其龐大的市場(chǎng)。同時(shí)，以O(shè)rin為代表的大算力行泊一體，可以為高端車(chē)型提供更為人性化的全場(chǎng)景智能駕駛體驗(yàn)，落地更多新的技術(shù)和功能。

8TOPS算力即可部署基礎(chǔ)版行泊一體方案；圖片來(lái)源：Nullmax

據(jù)了解，目前MaxDrive已經(jīng)獲得傳統(tǒng)車(chē)廠和造車(chē)新勢(shì)力等客戶的多個(gè)量產(chǎn)訂單，基于TDA4的中低算力行泊一體下半年完成交付，基于Orin系列芯片的高算力版本明年也會(huì)完成交付，獲得定點(diǎn)的項(xiàng)目已經(jīng)覆蓋各檔車(chē)型。

這些量產(chǎn)項(xiàng)目，由高算力延伸到低算力，基于8T算力就實(shí)現(xiàn)了行泊一體，并且?guī)?lái)了更多的功能和更高的性能，在囊括過(guò)去各種ADAS的基礎(chǔ)上，包括領(lǐng)航輔助在內(nèi)的大量新功能也成為了標(biāo)配。

在此之前，15萬(wàn)元左右的新車(chē)配備N(xiāo)OP功能是一件難以想象的事情，但是Nullmax基于單TDA4的全自研行泊一體方案做到了大幅降低門(mén)檻，中端和入門(mén)車(chē)型同樣可以標(biāo)配。而這也是“軟件定義汽車(chē)”的典型特征，優(yōu)秀的供應(yīng)商能夠以更低配置實(shí)現(xiàn)同等甚至是越級(jí)的功能體驗(yàn)。

“在一些量產(chǎn)項(xiàng)目中，包括中低算力的芯片上，我們通過(guò)深度優(yōu)化可以節(jié)省出一些算力，那么我們也會(huì)利用這些算力加入其他功能，提升性能，在硬件成本不變的情況豐富智駕體驗(yàn)。”徐雷舉例說(shuō)到，這是Nullmax行泊一體的巨大優(yōu)勢(shì)，通過(guò)出色的軟件算法和工程化能力可以顯著提升車(chē)輛的功能表現(xiàn)。

在配置更高的行泊一體方案上，Nullmax明年也會(huì)完成USD（終極自動(dòng)駕駛）功能的量產(chǎn)交付，覆蓋更多的場(chǎng)景和復(fù)雜工況，像特斯拉FSD一樣能夠在城區(qū)道路等場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)智能駕駛，而不依賴高精地圖。這套方案會(huì)將Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)率先運(yùn)用到Orin平臺(tái)，基于局部實(shí)時(shí)構(gòu)建地圖實(shí)現(xiàn)城市級(jí)別的智能駕駛。

不依賴高精地圖的行泊一體，正成為趨勢(shì)

作為一家特斯拉基因明顯的公司，Nullmax是國(guó)內(nèi)最早研發(fā)“重視覺(jué)、輕地圖”方案的自動(dòng)駕駛公司。在2019年發(fā)布1.0版本行泊一體方案時(shí)，Nullmax就已經(jīng)強(qiáng)調(diào)不依賴激光雷達(dá)和高精地圖，視覺(jué)為主進(jìn)行感知，高精地圖和激光雷達(dá)作為可選項(xiàng)和冗余而存在。這一技術(shù)趨勢(shì)，在近年已經(jīng)受到了廣泛歡迎。

目前，高精地圖覆蓋區(qū)域和更新速度有限，導(dǎo)致高階智駕功能無(wú)法大面積鋪開(kāi)。不依賴高精地圖能夠大幅擴(kuò)大應(yīng)用范圍，并且大大提升安全性?；诖?，越來(lái)越多公司表態(tài)，降低對(duì)高精地圖的依賴。

智行者近期發(fā)布的自研的高速領(lǐng)航系統(tǒng)H-INP，就宣布采用“重感知、輕地圖”技術(shù)路線的自動(dòng)駕駛解決方案。此外，毫末智行也提出“重感知、輕地圖”的技術(shù)路線，計(jì)劃在年底前向用戶交付城市導(dǎo)航輔助駕駛功能。

這里需要指出的是，不依賴并不等于排斥高精地圖，而是在沒(méi)有的情況下也可以安全使用智駕功能，在有的情況下將其作為補(bǔ)充和冗余，這樣安全性更高、使用范圍更廣，而非失去高精地圖就無(wú)法行駛，面臨危險(xiǎn)。

而不依賴高精地圖的關(guān)鍵，在于車(chē)端可以自行構(gòu)建所需的地圖，這需要車(chē)端具有很強(qiáng)的感知能力，尤其是視覺(jué)感知能力。也正因如此，Nullmax等擁有強(qiáng)大視覺(jué)感知能力的公司，可以做到不依賴高精地圖，且安全性更高、體驗(yàn)更好、成本更低。

如今，汽車(chē)行業(yè)的行泊一體的浪潮已經(jīng)開(kāi)啟，量產(chǎn)上車(chē)成為了一場(chǎng)“卷到極致”的考驗(yàn)，不惜成本、只談性能的時(shí)代已經(jīng)過(guò)去。作為量產(chǎn)先行者，Nullmax已經(jīng)用行動(dòng)證明，行泊一體可以成為主流價(jià)位車(chē)型的標(biāo)配之選，極致的體驗(yàn)也能夠用經(jīng)濟(jì)的成本來(lái)實(shí)現(xiàn)。

無(wú)論對(duì)車(chē)廠還是消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，行泊一體“卷成標(biāo)配”都是件讓人值得期待的事情。智能駕駛的普及從未如此之近，面向不同細(xì)分市場(chǎng)的車(chē)型，有機(jī)會(huì)“不分貴賤”地獲得科技進(jìn)步帶來(lái)的進(jìn)階體驗(yàn)。

來(lái)源：蓋世汽車(chē)
作者：解全敏