激光雷達(dá)升降速度遭李想質(zhì)疑，集度首款概念車究竟如何？

作者 | 吳曉宇

編輯 | 李歡歡

跨界闖入汽車業(yè)15個月后，集度汽車的首款概念車終于揭開了面紗。

6月8日，集度舉辦了ROBODAY線上發(fā)布會，向外界展示了首款車型的概念車ROBO-01。受疫情限制，這款重磅新車只能選擇線上和大家見面。既然沒有觀眾，集度索性將發(fā)布會做成3D動畫的形式，由集度汽車CEO夏一平擔(dān)任"聲優(yōu)"，親自主持發(fā)布會。

集度反復(fù)強調(diào)，這是一款汽車機器人，具備“未來主義、機器人化、共情”三大設(shè)計基因。具體一點來說，就是在這款車上，幾乎看不到物理按鍵，甚至連撥桿也取消了，人與車的連接高度依賴語音交互與觸屏。除了智能座艙，自動駕駛自然也是一大核心賣點。

發(fā)布會現(xiàn)場，集度展示了ROBO-01具備的多場景高階自動駕駛能力。在演示視頻中，ROBO-01能夠?qū)崿F(xiàn)高速、城市、泊車“三域融通”，具備點到點的高階自動駕駛能力。目前，集度已經(jīng)跑通了無保護左轉(zhuǎn)、紅綠燈識別、障礙物避讓、自由上下匝道等功能。并且，這些能力等ROBO-01量產(chǎn)車交付時，用戶即可體驗。

為了實現(xiàn)上述功能，集度將各項配置拉滿，自動駕駛系統(tǒng)搭載英偉達(dá)“雙”Orin X芯片，全車配備31個車外傳感器，包含2個激光雷達(dá)，5個毫米波雷達(dá)，12個超聲波雷達(dá)和12個攝像頭。夏一平表示，我們將以特斯拉Model Y為直接競爭對手。根據(jù)官方消息，這款車的量產(chǎn)車型限定款，將于今年秋天正式亮相。

摒棄約90%物理控鍵

造車伊始，夏一平便思考過汽車機器人的定位。在他看來，“當(dāng)汽車擁有一個AI大腦，其本質(zhì)上就是一個四輪機器人。”

如今ROBO-01亮相，集度交出了自己的首份答卷，無論外觀還是內(nèi)核，這輛概念車都在強調(diào)機器人這個標(biāo)簽。

一眼看上去，ROBO-01車身如同機器人外殼，主副駕為蝶翼門、后排對開門、無痕側(cè)窗設(shè)計，令整個座艙渾然一體，更接近太空艙的感覺。座椅更是以宇宙飛船為靈感，采用輕質(zhì)碳結(jié)構(gòu)和透氣座椅材料，進(jìn)一步凸顯未來感。整車線條簡潔，極具科技感。前臉設(shè)計集成了交互式AI 像素大燈和高識別率AI 語音交互系統(tǒng)，可以實現(xiàn)人-車-環(huán)境之間的自然溝通。

來源：集度官方

內(nèi)飾的亮點在于貫穿于主副駕駛的帶魚條AI巨幕、U型方向盤、語音交互和零重力座椅等。ROBO-01取消了獨立的儀表盤顯示屏幕，取而代之的是一塊貫穿式3D無界一體化通屏。得益于高通8295計算平臺，集度實現(xiàn)了業(yè)內(nèi)首家AI算法本地化，可滿足用戶社交娛樂、視頻游戲、在線辦公等場景化需求。在特斯拉新款Model S/X之后，ROBO-01也成為應(yīng)用U型方向盤的車型。

夏一平透露，他很早便將自己的私人車換成了U型方向盤，并讓身邊的朋友去體驗。當(dāng)換回圓形方向盤時，朋友甚至?xí)г共贿m應(yīng)。“圓形方向盤會遮擋一體化通屏，影響視覺。U型方向盤更有智能方向盤的感覺，我們還把很多智能化能力集成在方向盤上。”

據(jù)集度介紹，這種 U型方向盤能為駕駛員“在行駛過程中最大限度地提升屏幕信息可視性”，同時，“線控轉(zhuǎn)向技術(shù)支持自動駕駛狀態(tài)下方向盤的伸縮隱形和可變轉(zhuǎn)向比”。通俗一點講，“（U型方向盤）的設(shè)計可以引導(dǎo)用戶更多地使用自動駕駛功能，但由于處在法規(guī)空白期，量產(chǎn)版或許會有調(diào)整。”不過，夏一平表示，“雖然方向盤折疊目前尚不被法律法規(guī)允許，但集度可以為下一代智能車的研發(fā)打好基礎(chǔ)。當(dāng)法律法規(guī)允許時，將之快速導(dǎo)入量產(chǎn)。”

此外，ROBO-01取消了門把手、擋桿、左右撥桿等約90%的物理操作按鍵，駕駛員和乘客主要通過語音交互、車載顯示屏來控制車輛的所有功能。

來源：集度官方

除了與用戶自然交流，作為汽車機器人，最重要的是具備“自由移動”的能力——自動駕駛。ROBO-01是按照 L4 級自動駕駛定義的產(chǎn)品，配備了領(lǐng)航輔助駕駛（高速/城區(qū)）、自主泊車以及一系列輔助駕駛功能。雖然眼下并不能直接實現(xiàn)L4級別，但集度為首款車已經(jīng)做好了硬件預(yù)埋。夏一平曾在接受未來汽車日報專訪時透露，在軟件方面，ROBO-01第一個版本已經(jīng)可以做到在城市內(nèi)，用戶使用導(dǎo)航時，車輛識別到紅燈可以自動停下來；導(dǎo)航要求左轉(zhuǎn)，車子會自己開到左轉(zhuǎn)道（即根據(jù)地圖導(dǎo)航實現(xiàn)自動駕駛）。相較于僅在高速路上使用輔助駕駛，城市場景的復(fù)雜程度要高很多。

為了實現(xiàn)上述功能，集度配備了由兩顆激光雷達(dá)、雙英偉達(dá)Orin X芯片、高通8295芯片、5個毫米波雷達(dá)、12個超聲波雷達(dá)與12顆視覺攝像頭等傳感器組成的自動駕駛感知系統(tǒng)。

來源：集度官方

一個值得注意的細(xì)節(jié)是，前一段時間，業(yè)內(nèi)曾關(guān)于激光雷達(dá)的放置位置展開一番熱議。相較于蔚來放在頂部、小鵬放在燈部的設(shè)計，ROBO-01概念車采用前機蓋雙升降激光雷達(dá)設(shè)計，即激光雷達(dá)位于前機蓋左右兩側(cè)，可根據(jù)需求自動升降，覆蓋水平180°FOV，破除了“鬼探頭”等極端場景。既兼顧美感（激光雷達(dá)似乎放在哪里都有點影響顏值），又能最大限度避免激光雷達(dá)被剮蹭。

不過，理想汽車CEO李想?yún)s質(zhì)疑，ROBO-01激光雷達(dá)的升降速度“怎么可能（通）過行人碰撞的法規(guī)？”

來源：微博

當(dāng)然，最香的還是價格。

在百度一季度財報電話會上，百度創(chuàng)始人李彥宏透露，基于ROBO-01概念車打造的首款量產(chǎn)車型，將定位于 20 萬級別的家用市場，并90%還原概念車。夏一平指出，概念車具備的智能化能力，會在量產(chǎn)車上100%實現(xiàn)。

“在特斯拉Model Y所在的價格區(qū)間，沒有特別好的智能車能與特斯拉PK，我們就是以Model Y為直接的競爭對手。”夏一平表示，集度的競爭邏輯是，在售價上讓人（更容易）接受；在續(xù)航和加速上，形成正常的競爭能力；在智能化方面，遙遙領(lǐng)先于同行，成為標(biāo)桿產(chǎn)品。在20萬級的電動車江湖，ROBO-01的產(chǎn)品力還是很能打的。“即使拋開10%無法量產(chǎn)的部分，這款車還是有很多前瞻性的探索，是傳統(tǒng)汽車公司望塵莫及的。”在一家頭部造車新勢力工作的產(chǎn)品經(jīng)理王蒙感嘆，在硬件配置上，配備英偉達(dá)OrinX 芯片的量產(chǎn)車大多在40萬-50萬元級別，比如蔚來ET7、智己L7。而在20萬元區(qū)間的熱門車型中，比亞迪漢EV具備L2級別的自動駕駛能力，尚不具備城市輔助駕駛功能。大眾ID.系列也因為智能化配置不夠豐富，常被消費者詬病。

如何做到一年研發(fā)一款車？

“集度是想把握住智能車賽道的機會。”王蒙評論稱。按照夏一平的說法，經(jīng)過3-5年的發(fā)展，電動車正在從硬件競爭中走出來，曾經(jīng)被當(dāng)做壁壘的指標(biāo)，比如零百加速度、續(xù)航里程，越來越變得標(biāo)準(zhǔn)化、同質(zhì)化。未來3-5年，競爭機會在于智能生態(tài)，包括智能駕駛、座艙、算力平臺等，皆是不可或缺的要素。

為了贏得競爭機會，集度正在與時間賽跑。從傳統(tǒng)造車模式到“蔚小理”領(lǐng)銜的新造車時代，新車的平均研發(fā)周期由過去的5-7年縮短至2-3年。集度再次刷新了這個數(shù)字，從官宣造車到首款概念車亮相，僅花費1年多時間。因為，相比小米從0起步，集度是站在百度和吉利的肩膀上造車。早在 2013 年，百度就押注自動駕駛賽道，并通過百度 Apollo 向汽車行業(yè)輸出自動駕駛、智能座艙等領(lǐng)域的解決方案。

但從產(chǎn)出來看，合作并不盡如人意。百度與比亞迪合作了7年，卻一直沒有對其智能駕駛進(jìn)行深度賦能，與威馬的合作也是噱頭居多，并沒有顯著改善威馬汽車的競爭力。

“過去三四年，百度與車企的合作反映出傳統(tǒng)車企短期內(nèi)對高階智駕產(chǎn)品的接受度很保守，一些車企不愿意把數(shù)據(jù)端口共享而選擇自研，百度在推廣或談判過程中遇到的困難并不小。”前百度員工表示。他認(rèn)為，百度需要一個能夠輸出技術(shù)成果、自證能力的機會，同時還能收回一點投資回報。而集度正是這樣的機會。“百度最領(lǐng)先的技術(shù)都會快速落地在集度上。”百度創(chuàng)始人李彥宏表示。有消息人士接受36氪采訪時透露，為了對接集度，百度內(nèi)部設(shè)立了一個特定的戰(zhàn)略創(chuàng)新小組。“集度汽車量產(chǎn)的一些技術(shù)方案，百度在一年后才能向行業(yè)推廣。”也就是說，為保集度汽車的領(lǐng)先優(yōu)勢，百度甚至不惜給行業(yè)客戶設(shè)限。

除了百度力撐，集度也對傳統(tǒng)生產(chǎn)模式進(jìn)行了變革。“如果按照傳統(tǒng)汽車的開發(fā)方式，整車開發(fā)到某個節(jié)點時，才會開始進(jìn)行軟件驗證，之后再做軟硬件集成，整個周期就會很長。”夏一平曾告訴未來汽車日報。集度則是“采取了油泥模型（整車研發(fā)）和SIMUCar（軟件研發(fā)）兩條路同時開跑”。他表示，在整車開發(fā)方面，集度嚴(yán)格遵循汽車的研發(fā)規(guī)律和所需周期；在軟件研發(fā)方面，為了解決過去軟件研發(fā)需以整車研發(fā)為基礎(chǔ)，導(dǎo)致軟件研發(fā)滯后的問題，集度首創(chuàng)了SIMUCar軟硬件解耦的開發(fā)模式，把自動駕駛和智能座艙的軟件研發(fā)工作前置。“以軟件為例，為了獲取充足的軟件開發(fā)時間，在高通8295芯片還未出廠時，我們就先在8155芯片上進(jìn)行技術(shù)開發(fā)。當(dāng)8295芯片到位后，再把先前測試好的軟件移植到新的硬件上，這樣一來，整體研發(fā)效率便大大提升了。”

2023年，集度還有機會嗎？

“電動汽車的競爭焦點已從過去的電動化慢慢變成智能化。” 夏一平判斷，2023年將會是汽車智能化競爭的元年。這一觀點與蔚來創(chuàng)始人李斌的預(yù)測相近。2023年，除了基于ROBO-01概念車打造的首款量產(chǎn)車型開始交付，不少車企也試圖在智能化上大顯身手，以收割市場。

小鵬汽車董事長何小鵬在不久前的一季度財報電話會上透露，XPILOT 4.0將于2023年正式推出，實現(xiàn)高速和城市內(nèi)全場景的智能輔助駕駛，屆時，至少有4款車型支持XPILOT 4.0，并將逐步統(tǒng)一小鵬汽車新車型的智能輔助駕駛硬件和軟件平臺。理想將于2023年推出兩款純電動SUV，并且，從2022年起，理想汽車所有新車型都將標(biāo)配與L4級自動駕駛兼容的必要硬件。特斯拉CEO埃隆·馬斯克（Elon  Musk）更是宣稱今年就將實現(xiàn)全自動駕駛。

不過，面對這么多強大對手，集度表現(xiàn)得很有信心。夏一平認(rèn)為，在自動駕駛的賽道上，集度不需要追趕特斯拉、小鵬等先發(fā)者。相比同行，在數(shù)據(jù)積累上，集度有天然的優(yōu)勢。據(jù)夏一平介紹，集度的所有核心能力來自Apollo自動駕駛軟件，通過重新集成和開發(fā)驗證，適配到面向C端用戶的車型里，把更高階的能力變成體驗更好的產(chǎn)品給到用戶。百度Apollo實力自然不容小視。

據(jù)《中國人工智能高價值專利及創(chuàng)新驅(qū)動力分析報告》顯示，在中國智能駕駛技術(shù)高價值專利及創(chuàng)新驅(qū)動力排名中，百度以93.95分排名第一。相比之下，蔚小理需要自研自動駕駛軟件。

此外，百度地圖與智能駕駛事業(yè)群已合并，兩者的資源共享將更暢通，將更有助于提升集度的自動駕駛能力。然而，從概念車的風(fēng)光亮相，到斬獲用戶訂單，再到順利實現(xiàn)量產(chǎn)，仍有重重挑戰(zhàn)。“量產(chǎn)化其實是在功能、成本和最終產(chǎn)品實現(xiàn)之間，尋求一個平衡。”夏一平坦言。首款車主打20萬元區(qū)間，對于集度而言，盈利空間并沒有多大。要知道，ROBO-01的硬件成本并不低。某新造車研發(fā)相關(guān)人員李東旭介紹，目前各車企更換高通 8155 座艙芯片的價格平均都在 1 萬元，兩顆激光雷達(dá)的硬件成本也達(dá)到萬余元。

“各種成本下，日后，集度大概率要開辟軟件付費方式回本。”李東旭認(rèn)為。在夏一平看來，軟件訂閱服務(wù)的商業(yè)價值將超越硬件本身。“只把汽車當(dāng)成單一商品看待，它只能維持15%左右的毛利，或者5%的凈利潤。增加智能汽車的軟件服務(wù)，則是完全不同的商業(yè)模式，用戶價值會被重新定義。”不僅成本高，芯片還“一芯難求”。去年10月，飽受供應(yīng)鏈各種零件短缺之苦的小鵬、理想，不得不選擇“先交車，后補裝”的方式。夏一平也坦言，雖然集度還沒有進(jìn)行到量產(chǎn)階段，但芯片緊缺還是帶來了挑戰(zhàn)，因為在生產(chǎn)驗證環(huán)節(jié)也需要用到多種芯片，缺芯勢必導(dǎo)致整個研發(fā)周期拖長。

夏一平透露，為了保證測試順利，“集度特意成立了保供團隊，他們有時甚至為了追三顆芯片而不得不東奔西走”。首款車型的概念車終于發(fā)布，總結(jié)來看，取消大約90%物理按鍵、沒有撥桿、甚至連B柱都沒有，ROBO-01的確有許多大膽創(chuàng)新之處。喬布斯曾說過一句話，每過一段時間，蘋果就會出現(xiàn)一個能夠改變一切的顛覆性產(chǎn)品，并帶來了初代iPhone。ROBO-01是否能成為這樣一種產(chǎn)品，或許要等到量產(chǎn)車上市，才會有答案。

（應(yīng)受訪者要求，文中王蒙、李東旭為化名）