地平線參與基石認購，又一家智駕公司開啟招股，最高募集7.4億

作者 | 章漣漪，編輯 | 邱鍇俊

佑駕創(chuàng)新沖刺港股IPO，進入最后階段。12月17日，深圳佑駕創(chuàng)新科技股份有限公司（簡稱“佑駕創(chuàng)新”， MINIEYE）在港股更新信息宣布，于12月17日上午9時開啟招股、至12月20日上午11時30分結束，并計劃于2024年12月27日正式以“2431”為股票代碼在香港聯(lián)交所主板掛牌上市。

最新招股書顯示，佑駕創(chuàng)新計劃在本次IPO中發(fā)行39190000股H股股份，招股區(qū)間為每股17.00港元至20.20港元。以招股區(qū)間上限計算，佑駕創(chuàng)新最多通過本次IPO可募集約7.92億港元（約合人民幣7.42億元）。

在此次發(fā)行中，佑駕創(chuàng)新引入了兩家基石投資者，包括康成亨國際投資有限公司以及Horizon Together Holding Ltd.，后者實則為智駕公司地平線，兩家基石投資者累計認購超5.4億港元（約合人民幣5.06億元）。伴隨著基石投資者落定，佑駕創(chuàng)新進入上市倒計時。如果不過意外的話，它應該也是2024年最后一家港股智駕IPO公司。

01、佑駕創(chuàng)新開啟配售，地平線為基石投資人

根據(jù)佑駕創(chuàng)新12月17日在港股遞交的配售文件，其IPO的具體細節(jié)有以下四點值得關注。

其一，佑駕創(chuàng)新計劃在本次IPO中發(fā)行3919萬股（視乎超額配股權行使與否而定）。每股發(fā)售價在17.00到20.20港元之間，每手200股。聯(lián)席保薦人為中信證券及中金公司。其中，香港發(fā)售約391.9萬股，約占到其總發(fā)售股份的10%；國際發(fā)售約3527.1萬股，占總發(fā)售股份的90%。

另外，就全球發(fā)售而言，預計佑駕創(chuàng)新將向國際包銷商授出超額配股權，可由整體協(xié)調人在即遞交香港公開發(fā)售申請截止日期后第30日內隨時酌情行使，以要求佑駕創(chuàng)新按發(fā)售價配發(fā)及發(fā)行最多587.84萬股額外H股，相當于全球發(fā)售項下初步可供認購發(fā)售股份數(shù)目的約15%、以補足國際配售的超額分配（如有）。倘超額配股權獲悉數(shù)行使，則據(jù)此將予發(fā)行的額外發(fā)售股份將佔緊隨全球發(fā)售完成及超額配股權獲行使后已發(fā)行H股總數(shù)的約1.5%。

其二，佑駕創(chuàng)新招股區(qū)間為每股17.00港元至20.20港元，預計定價日為12月23日中午12時之前。按照發(fā)行區(qū)間以及股份發(fā)行量來算，佑駕創(chuàng)新此次IPO的融資金額6.66億港元至7.92億港元（折合人民幣約6.24億元-7.42億元）。同樣以發(fā)行價計算，佑駕創(chuàng)IPO市值約在66億港元至77億港元（約合人民幣約62億元-72億元）。這個IPO市值，與它的基石投資人地平線相比，差距明顯。

同樣以招股階段發(fā)行價計算，地平線IPO市值在505.4-540.6億港元（約合人民幣約474億元-507億元）。不過，在IPO之前，地平線進行了11輪融資，累計融資金額超過34億美元，最后一次融資后估值已經(jīng)來到87.10億美元（約合634億元）。

而招股書顯示，自成立至今，佑駕創(chuàng)新進行了超10輪融資，累計融資金額為14.48億元人民幣。截至最后一次融資后估值為53.48億元。相對而言，佑駕創(chuàng)新IPO市值明顯高于最后一輪融資后估值。

其三，佑駕創(chuàng)新在此次IPO中引入兩位基石投資人，其中康成亨國際投資有限公司，認購5.28億港元；Horizon Together Holding Ltd.（地平線全資擁有）認購0.12億港元。IPO前，佑駕創(chuàng)新已獲得四維圖新、澤奕投資、國開制造業(yè)轉型基金、中金資本、元璟資本、嘉實投資、普華資本、東方富海、凱輝基金、博原資本等機構投資。

最后，佑駕創(chuàng)新登陸港股的時間，定在了12月27日。如果不出意外，屆時我們將見到，佑駕創(chuàng)新正式在港股掛牌交易。從今年6月正式遞交港股招股書開始到現(xiàn)在，半年時間，佑駕創(chuàng)新的上市之路即將迎來大結局。

02業(yè)務多樣，但現(xiàn)金流十分緊張

作為一家成立近10年的智駕公司，相比今年已經(jīng)上市的諸如地平線、文遠知行、小馬智行等，佑駕創(chuàng)新在行業(yè)知名度不算太高。但其實，它成立于2014年12月，是自動駕駛浪潮中的第一波進入者，且業(yè)務范圍廣泛。招股書顯示，佑駕創(chuàng)新定位智能駕駛及智能座艙解決方案商，并于2021年拓展了部分車路協(xié)同業(yè)務。

其中，智能駕駛業(yè)務是其業(yè)務核心和基礎，也是目前產(chǎn)生正向商業(yè)回報的大頭。在布局節(jié)奏上，佑駕創(chuàng)新采取的是漸進式的自動駕駛路線，從低階的L2基礎ADAS功能起步，最終產(chǎn)品組合涵蓋了從L0-L4級智能駕駛的組合解決方案，可滿足不同場景和車型的需求。并且在算法上布局了從感知到?jīng)Q策的全棧自研，可滿足市面主流的SoC芯片部署。

具體到產(chǎn)品上，成本及功能從低到高分別有基礎的iSafety，具備AEB、TJA、ICA、ACC、LKA、 FCW、LDW等L2級ADAS功能。L2+的產(chǎn)品主要是iPilot智能駕駛解決方案，可提供從主動安全到高速領航等功能，目前正在開發(fā)iPilot 4版本，最終將在80TOPS的計算芯片上實現(xiàn)城區(qū)領航功能。L4的產(chǎn)品方案iRobo正處于測試階段，首款產(chǎn)品是無人駕駛的Robobus，預計將會在2025年第一季度交付。

招股書顯示，截至今年6月30日，佑駕創(chuàng)新已經(jīng)與16家車企就25款車型的智能駕駛展開定點開發(fā)，并與22家車企的67款車型進行了量產(chǎn)。佑駕創(chuàng)新指出，按照2023年L0至L2+級解決方案的收入計算，其在中國所有智駕供應商中市場份額為0.6%。

佑駕創(chuàng)新智能座艙業(yè)務以以座艙感知和監(jiān)控，以及座艙內交互為核心，主要包括駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)、乘客監(jiān)測系統(tǒng)。截至2024年6月30日，其已經(jīng)與8家整車廠就16款車型的智能座艙解決方案開展定點的持續(xù)開發(fā)，并與9家整車廠就30款車型進行了量產(chǎn)。在單車智能和車路協(xié)同領域進行布局后，佑駕創(chuàng)新希望能搭建一個汽車智能生態(tài)系統(tǒng)，打造更為全面的解決方案組合，于是開始布局車路協(xié)同。

在該領域，佑駕創(chuàng)新主要提供車路協(xié)同集成了雷達和攝像頭等傳感器設備、自研算法，以及“車聯(lián)網(wǎng)（V2X）”技術，截止到最后實際可行日期，佑駕創(chuàng)新已經(jīng)在中國范圍內已參與21個典型車路協(xié)同項目。業(yè)務范圍擴大，營收增長的同時，佑駕創(chuàng)新的投入也在不斷加大，其中，最大頭還是研發(fā)。2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑駕創(chuàng)新研發(fā)支出分別為8220萬元、1.39億元、1.50億元和6330萬元。

實際上，相比其他自動駕駛公司，佑駕創(chuàng)新在研發(fā)支出上并不算多，但相對營收占比也算高強度投入。數(shù)據(jù)顯示，2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑駕創(chuàng)新營收分別是1.75億元、2.79億元、4.76億元和2.37億元。盡管營收不斷增長，但年復合增長率超過64%，但由于毛利的長期低位運行，以及研發(fā)上的不斷加注，佑駕創(chuàng)新虧損壓力不小。

2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑駕創(chuàng)新凈虧損分別為1.4億元、2.2億元及2.06億元和1.1億。盡管佑駕創(chuàng)新表示，正在積極尋求優(yōu)化我們流動性及資本管理的方法，且預期盈利能力將有所改善，并可進一步鞏固營運資金充足性。但從現(xiàn)金流來看，截止到2024年6月30日，佑駕創(chuàng)新賬上的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物，僅剩約2.2億元。上市籌資，很緊迫。

03智駕公司生存大逃殺開始

今年以來，已經(jīng)有一批自動駕駛公司上市，包括地平線、文遠知行、小馬智行等；另有一大批正在路上。除了佑駕創(chuàng)新，還有選擇赴美上市的Momenta，以及沖刺港股的縱目科技…… 自動駕駛企業(yè)扎堆尋求上市的背后，一方面是對資金的需求，另一方面還有兌現(xiàn)對投資人的承諾。

對金錢的需求很好理解。佑駕創(chuàng)新現(xiàn)金流緊張正如上文佑駕創(chuàng)新的招股書數(shù)據(jù)，其賬上的現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物，僅剩約2.2億元，迫切需要融資。而顯然，一級市場已經(jīng)很難再融到資。佑駕創(chuàng)新盡管顯示2023年8月和11月都有融資到賬，但屬于Pre-IPO輪，也都受益于上市計劃。

不考慮上市因素，上述提及已經(jīng)或正在上市的企業(yè)中，文遠知行最后一次融資發(fā)生在2022年10月，地平線也是；縱目科技的上一輪融資也在2022年3月；Momenta最新一次融資更是要追溯到2021年11月。融資不順暢、研發(fā)投入高、盈利遙遙無期，沖刺IPO，既有機會拿到戰(zhàn)略融資；又能拋去一些包袱，再拿一筆錢，確實是不錯的選擇。

其次，兌現(xiàn)承諾也很重要。有投資人告訴《賽博汽車》，一般來說，國內一級市場的人民幣基金，存續(xù)期在7年左右，其中5年投資期，2年時間是資本退出變現(xiàn)。退出變現(xiàn)有幾大途徑，包括IPO（基石基金在解禁后賣出）、并購、新三板掛牌、股份轉讓、回購、借殼上市、清算等等。其中IPO是資本最理想的方式。顯然，從2014年第一波自動駕駛浪潮至今，早到了需要回報投資人的時候。

國內的股權投資，很多時候都會有投資方與創(chuàng)始團隊的對賭協(xié)議出現(xiàn)，即在公司沒有達成一些條款時（比如上市），公司包括創(chuàng)始團隊需要掏錢從投資人那里回購股份。但從目前來看，大多數(shù)公司不管是創(chuàng)始團隊還是企業(yè)本身持有的資金，回購股份的難度是很高的。如果無法完成回購，其他路徑又無法行得通，剩下的或許就是一個個創(chuàng)始團隊與資方對簿公堂，公司清算故事。顯然上市，顯然是最體面的方式。

“很多企業(yè)上市募集的資金，在上市前就已經(jīng)談好了，甚至很多想要上市的公司是有地方政府兜底的，與地方政府或一些戰(zhàn)略方有‘抽屜協(xié)議’?！庇匈Y深投資人認為，一些公司是為了上而上，并非企業(yè)業(yè)務需求。至于為什么多數(shù)選擇港股和美股，主要是因為，美股或者港股都是自由市場。要發(fā)行成功只要實現(xiàn)兩個條件，合規(guī)滿足要求、有人能夠認購股權?！捌髽I(yè)本身業(yè)務好不好、持續(xù)性怎么樣，這不是必然條件”。

2024年，佑駕創(chuàng)新可能是最后一家港股IPO的智駕公司，但未來我們一定會看到更多的自動駕駛公司加入上市大軍。上市、并購，或者退出……對于智能駕駛行業(yè)的玩家們來說，真正的生存大逃殺，才剛剛開始。