高階智駕，要不要激光雷達(dá)？

作者 | 郭瑞嬋編輯 | 李雨晨

在智駕界，激光雷達(dá)與純視覺兩種路線之爭(zhēng)已持續(xù)很長(zhǎng)時(shí)間。今年，當(dāng)高階智駕進(jìn)一步向15萬元級(jí)別的車型下沉，端到端迎來上車潮，激光雷達(dá)再次被推至臺(tái)前。

15萬元級(jí)別的價(jià)格帶，講究嚴(yán)苛的成本控制，激光雷達(dá)成了最先被“動(dòng)刀”的傳感器。已有車企提到了最新的去激光雷達(dá)計(jì)劃，但當(dāng)下幾乎國(guó)內(nèi)的城區(qū)智駕功能還是基于激光雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)。

要想剝離激光雷達(dá)，在國(guó)內(nèi)環(huán)境中仍面臨不少挑戰(zhàn)，在這波下沉趨勢(shì)中，也有仍保留激光雷達(dá)的車企。這本質(zhì)上是體驗(yàn)與成本之間的博弈，犧牲激光雷達(dá)，也必然閹割掉部分體驗(yàn)。純視覺路線依然存在不可忽視的弱點(diǎn)，一時(shí)之間還無法舍棄激光雷達(dá)。

01、激光雷達(dá)為什么去不掉？

對(duì)激光雷達(dá)的偏見，主要是由馬斯克引起。2019年，馬斯克曾公開表示，“激光雷達(dá)是個(gè)愚蠢的解決方案，誰依賴激光雷達(dá)誰就完蛋?！瘪R斯克和特斯拉也被視為堅(jiān)定不移的純視覺派，在特斯拉的帶動(dòng)下，國(guó)內(nèi)關(guān)于去激光雷達(dá)的討論一度甚囂塵上。

去年初，高速NOA產(chǎn)品走向成熟，在價(jià)格戰(zhàn)的壓力下，激光雷達(dá)的減配壓力越來越大。不過，很快城區(qū)NOA軍備賽的展開，讓這種呼聲降了溫。在大多數(shù)車企使用的城區(qū)方案中，激光雷達(dá)不可或缺。這是因?yàn)樵趶?fù)雜的城區(qū)場(chǎng)景中，人車混雜，需要檢測(cè)識(shí)別的對(duì)象急劇上升，且光線變化復(fù)雜，僅靠攝像頭容易出現(xiàn)漏判、誤判的情況。

激光雷達(dá)通過發(fā)射激光直接獲取物體的形狀、空間以及速度信息，不受光線環(huán)境變化影響，即使是超出視覺感知場(chǎng)景庫(kù)的異常小物體，激光雷達(dá)也能檢測(cè)出來。加上激光雷達(dá)的輔助，感知系統(tǒng)的檢測(cè)會(huì)更全面與穩(wěn)定。所以，當(dāng)戰(zhàn)場(chǎng)來到了城區(qū)，激光雷達(dá)的重要性不再受到質(zhì)疑，根據(jù)蓋世汽車研究院此前發(fā)布的一份報(bào)告，在城市NOA場(chǎng)景中，激光雷達(dá)裝載率接近100%。

另一方面，從國(guó)內(nèi)的技術(shù)能力出發(fā)，現(xiàn)階段要實(shí)現(xiàn)去激光雷達(dá)還有難度。特斯拉之所以捍衛(wèi)純視覺路線，是基于其在數(shù)據(jù)、算力與算法三方面的巨量投入。在海外地區(qū)，特斯拉積累了最多的數(shù)據(jù)量，花費(fèi)了最大的算力，搭載了最好的算法，經(jīng)過海量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練迭代，才換來精確的感知系統(tǒng)與體驗(yàn)稱當(dāng)?shù)某菂^(qū)智駕。

它擁有全球最多的智駕量產(chǎn)車，每天在線跑的車達(dá)200萬輛，為純視覺算法的迭代提供源源不斷的數(shù)據(jù)來源；算力層面，到今年10月，特斯拉的DOJO智算中心總算力預(yù)計(jì)將達(dá)到10萬PFLOPS，相當(dāng)于約30萬塊英偉達(dá)A100的算力總和，若以每張A100賣1萬美金估算，建設(shè)同等規(guī)模的算力中心需要投入30億美金；算法層面則不言而喻，國(guó)內(nèi)智駕玩家依然處于亦步亦趨的狀態(tài)。

這樣的資源能力，國(guó)內(nèi)車企難以望其項(xiàng)背。同樣走純視覺路線的廠商也不得不承認(rèn)一個(gè)事實(shí)：純視覺路線看似省錢了，但在算力與模型上投入了更高的成本。因此，激光雷達(dá)成了國(guó)內(nèi)高階智駕上車的“拐棍”，為國(guó)內(nèi)目前在數(shù)據(jù)、算力與算法上的短板提供了支撐點(diǎn)。激光雷達(dá)自帶三維信息，能夠降低將攝像頭二維信息轉(zhuǎn)為三維信息的算法難度，減輕對(duì)海量數(shù)據(jù)訓(xùn)練的依賴，加快高階智駕的上車。

從業(yè)者視激光雷達(dá)為“作弊神器”。某激光雷達(dá)廠商CEO曾提到，“這是一場(chǎng)比拼速度的游戲，激光雷達(dá)可以讓高階智能駕駛落地速度提前至少3年?！?/p>

02、技術(shù)之外，激光雷達(dá)上車的理由很多

去激光雷達(dá)，更多是出于商業(yè)考慮，而非技術(shù)考慮。早期，智駕供應(yīng)鏈剛剛起步，激光雷達(dá)尚未能達(dá)到相當(dāng)穩(wěn)定的性能表現(xiàn)，且造價(jià)高昂，以萬元為單位，車企們望而卻步，激光雷達(dá)只能搭載在Robotaxi以及高端車型。但隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展，激光雷達(dá)已經(jīng)有了更高的可靠性與成本表現(xiàn)，售價(jià)降至千元級(jí)別，這也是高階智駕能夠逐步下沉的根本原因。

今年，高階智駕來到了20萬元以內(nèi)的汽車市場(chǎng)，在這個(gè)價(jià)格帶里，選擇激光雷達(dá)上車的車企越來越多。比如，埃安近期推出的霸王龍激光雷達(dá)版，售價(jià)僅16.98萬元起；而零跑C16、吉利睿藍(lán)7也將帶激光雷達(dá)的版本控制在了20萬元以內(nèi)。

實(shí)際上，只要成本降到一定程度，車企就無法拒絕激光雷達(dá)的上車，因?yàn)榧す饫走_(dá)與先進(jìn)的算法架構(gòu)并不沖突，反而能提升智駕系統(tǒng)的魯棒性。“并不是用了端到端，就不需要用激光雷達(dá)。”一位智駕供應(yīng)商技術(shù)負(fù)責(zé)人曾向雷峰網(wǎng)表示，端到端的取勝關(guān)鍵是數(shù)據(jù)規(guī)模，在搭載激光雷達(dá)的情況下，也可以端到端，可能體驗(yàn)還更好、更快。

如同“安全氣囊”，激光雷達(dá)在智駕中所扮演的也是安全冗余的角色，為智駕的安全運(yùn)行多加一道保險(xiǎn)。L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛必須搭載激光雷達(dá)作為安全冗余，在硬件配置上接近L4意味著更高的安全性，目前高端車型也都以搭載激光雷達(dá)作為汽車安全的賣點(diǎn)，這其中就包括華為問界。去年末，小鵬與華為的AEB之爭(zhēng)“出圈”，強(qiáng)化了激光雷達(dá)所具有的性能優(yōu)勢(shì)，直接促進(jìn)了激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展。

AEB的關(guān)鍵性能指標(biāo)包括剎停速度與誤報(bào)率，激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的探測(cè)，對(duì)物體的檢測(cè)也更加靈敏，在高速場(chǎng)景里保證了更高的剎停速度，在城區(qū)里則有效降低誤報(bào)率。這場(chǎng)爭(zhēng)論之后，業(yè)內(nèi)開始有聲音認(rèn)為，激光雷達(dá)除了承擔(dān)安全冗余的角色，更是實(shí)現(xiàn)AEB功能必不可少的感器，是“功能件”。

今年，國(guó)際保險(xiǎn)巨頭瑞士再保險(xiǎn)完成了對(duì)激光雷達(dá)及軟件駕駛系統(tǒng)安全性能評(píng)估。結(jié)果顯示，配備激光雷達(dá)系統(tǒng)的車輛比未配備激光雷達(dá)的同一車型，預(yù)計(jì)能多避免高達(dá)25%的碰撞事故，同時(shí)緩解事故影響的能力將提升高達(dá)29%。

目前，在消費(fèi)端也出現(xiàn)了這樣一種說法：硬件配置越好，智駕就越高級(jí)，激光雷達(dá)等同于高階智駕。雖然特斯拉不斷為純視覺路線搖旗吶喊，但目前純視覺路線仍未是智駕的終局，美國(guó)針對(duì)純視覺路線的反思與討論從未停歇。

根據(jù)《華爾街日?qǐng)?bào)》今年8月的報(bào)道，其成功解密了222起特斯拉Autopilot碰撞事故，其中有41起事故中，Autopilot突然轉(zhuǎn)向，31起未識(shí)別到障礙物直接發(fā)生碰撞，這些事故被認(rèn)為與純視覺方案的紕漏有關(guān)——在夜晚和光線不佳的環(huán)境中，或碰到從來沒有訓(xùn)練過的障礙物，攝像頭無法百分百不出錯(cuò)。出于安全的考慮，激光雷達(dá)還遠(yuǎn)未到被淘汰之時(shí)，其作為車企的營(yíng)銷賣點(diǎn)，短期內(nèi)都不會(huì)出現(xiàn)變化。

03、高階智駕普及，必須安全先行

智駕的終局還未到來，唯一明確的是，現(xiàn)階段不管哪條技術(shù)路線，安全都應(yīng)該是第一位。當(dāng)前，高階智駕已經(jīng)進(jìn)入了下沉的普及期，過于激進(jìn)的技術(shù)路線可能會(huì)對(duì)這個(gè)過程造成傷害，為用戶考慮的安全體驗(yàn)比“炫技”更為重要。

埃安是現(xiàn)階段的代表性車企。在埃安看來，純視覺依然有很多繞不過去的一些場(chǎng)景，要做到體驗(yàn)好且安全的高階智駕，激光雷達(dá)是目前一個(gè)不可或缺的配置。為了足夠安全，埃安選擇不計(jì)成本。剛剛上市不久的埃安霸王龍，采用英偉達(dá)Orin-X芯片，搭載了5個(gè)毫米波雷達(dá)、11個(gè)高清攝像頭，以及1個(gè)新一代固態(tài)可變焦激光雷達(dá)，能夠?qū)崿F(xiàn)全球無圖通。埃安將搭載了Orin-X與5R11V1L的車型起售價(jià)拉低至16.98萬元，是目前售價(jià)最低的帶激光雷達(dá)車型，決心要做全球高階智駕第一梯隊(duì)。

埃安能以普惠價(jià)格推廣高階智駕，背后是其積累深厚的體系能力。背靠廣汽集團(tuán)，埃安是國(guó)內(nèi)最早一批啟動(dòng)自動(dòng)駕駛自研的車企，2013年就推出了無人駕駛的概念車。新能源剛剛興起之際，埃安就緊跟趨勢(shì)，將資源向新能源以及智能網(wǎng)聯(lián)傾斜。埃安一向有積極擁抱新技術(shù)的基因。2019年，埃安率先在AION LX、AION V等車型上量產(chǎn)L2級(jí)輔助駕駛，2021年配備3顆激光雷達(dá)的高階智駕方案搭載在AION LX Plus車型上。

對(duì)于量產(chǎn)自動(dòng)駕駛，埃安選擇自研與對(duì)外合作兩條腿走路。在對(duì)外合作中，埃安與自動(dòng)駕駛供應(yīng)商Momenta建立了緊密合作關(guān)系。自研方面，依托廣汽X Lab，埃安擁有達(dá)到世界頂級(jí)水平的純視覺技術(shù)儲(chǔ)備，X Lab曾拿下世界級(jí)運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)比賽第一名。

通過自主自研，再輔以合資合作，埃安形成了穩(wěn)定、可控的世界級(jí)產(chǎn)業(yè)鏈布局，為成為全球高階智駕第一梯隊(duì)準(zhǔn)備了充足的“彈藥糧草”。埃安的高階智駕還會(huì)持續(xù)進(jìn)化。目前，埃安霸王龍的無圖智駕已實(shí)現(xiàn)感知模塊的“端到端”，三季度會(huì)繼續(xù)迭代到整個(gè)大模型階段。

基于前期的探索，埃安已成為首批獲得L3自動(dòng)駕駛準(zhǔn)入試點(diǎn)公示的品牌。埃安還著眼于自動(dòng)駕駛的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展，在L4方面與滴滴合作成立安滴科技，以推動(dòng)Robotaxi量產(chǎn)，加速L4無人駕駛商業(yè)化落地。

以埃安為代表的車企，發(fā)起高階智駕的普及戰(zhàn)，將為自動(dòng)駕駛的進(jìn)化提供更大規(guī)模的數(shù)據(jù)“養(yǎng)料”，高階智駕下沉是整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈成長(zhǎng)的必經(jīng)之路。而在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，充當(dāng)智駕“安全氣囊”角色的激光雷達(dá)是相當(dāng)有力的武器，為高階智駕的普及打下安全、可靠的基礎(chǔ)面。