python實(shí)現(xiàn)Ethernet/IP協(xié)議的客戶端（三）

Ethernet/IP是一種工業(yè)自動化領(lǐng)域中常用的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，它是基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用層協(xié)議。作為工業(yè)領(lǐng)域的通信協(xié)議之一，Ethernet/IP 提供了一種在工業(yè)自動化設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)通信和數(shù)據(jù)交換的標(biāo)準(zhǔn)化方法。python要實(shí)現(xiàn)Ethernet/IP的客戶端，可以采用pycomm3模塊，但不一定是pycomm3，其中原委咋們慢慢聊，本文為第三篇。

一、關(guān)于CIPDriver模塊

1、官方例子

Generic Messaging - pycomm3 1.2.14 documentation

在官方例子中，出現(xiàn)率最高的方法是 generic_message ，我們再去看看他的API。

2、API

CIPDriver API - pycomm3 1.2.14 documentation

在這個文檔中，我們驚訝地發(fā)現(xiàn)他的主要方法也只是generic_message，這讓人感覺不太可能實(shí)現(xiàn)第一篇文章的交互。

3、還是先用吧

明知這個類大概率實(shí)現(xiàn)不了，為什么還要繼續(xù)呢？

我們在實(shí)現(xiàn)一個協(xié)議時，最起碼先了解這個協(xié)議吧？在第一篇文章中，我們了解的情況是閱讀了一些官方文檔，也了解了EDS文件，但沒有一個具體的實(shí)驗(yàn)。因此，繼續(xù)是有必要的，至少能了解協(xié)議本身。

4、generic_message方法

對于官方例子，我們先結(jié)合源碼描述簡單分析：

（1）源碼描述

    def generic_message(
        self,
        service: Union[int, bytes],
        class_code: Union[int, bytes],
        instance: Union[int, bytes],
        attribute: Union[int, bytes] = b"",
        request_data: Any = b"",
        data_type: Optional[Union[Type[DataType], DataType]] = None,
        name: str = "generic",
        connected: bool = True,
        unconnected_send: bool = False,
        route_path: Union[bool, Sequence[CIPSegment], bytes, str] = True,
        **kwargs,
    ) -> Tag:
        """
        Perform a generic CIP message.  Similar to how MSG instructions work in Logix.

        :param service: service code for the request (single byte)
        :param class_code: request object class ID
        :param instance: ID for an instance of the class
                         If set with 0, request class attributes.
        :param attribute: (optional) attribute ID for the service/class/instance
        :param request_data: (optional) any additional data required for the request.
        :param data_type: a ``DataType`` class that will be used to decode the response, None to return just bytes
        :param name:  return ``Tag.tag`` value, arbitrary but can be used for tracking returned Tags
        :param connected: ``True`` if service required a CIP connection (forward open), ``False`` to use UCMM
        :param unconnected_send: (Unconnected Only) wrap service in an UnconnectedSend service
        :param route_path: (Unconnected Only) ``True`` to use current connection route to destination, ``False`` to ignore,
                           Or provide a path string, list of segments to be encoded as a PADDED_EPATH, or
                           an already encoded path.
        :return: a Tag with the result of the request. (Tag.value for writes will be the request_data)
        """

（2）簡單分析

官方文檔直接給了一個函數(shù)，我做了一些引入的補(bǔ)充，即“from pycomm3 import CIPDriver, Services, INT” ：

from pycomm3 import CIPDriver, Services, INT

def read_pf525_parameter():
    drive_path = '10.10.10.100/bp/1/enet/192.168.1.55'

    with CIPDriver(drive_path) as drive:
        param = drive.generic_message(
            service=Services.get_attribute_single,
            class_code=b'x93',
            instance=41,  # Parameter 41 = Accel Time
            attribute=b'x09',
            data_type=INT,
            connected=False,
            unconnected_send=True,
            route_path=True,
            name='pf525_param'
        )
        print(param)

對于? ? drive_path = '10.10.10.100/bp/1/enet/192.168.1.55' 這個語句，再結(jié)合上次的實(shí)驗(yàn)，我猜測EIP設(shè)備是10.10.10.100，并且該EIP設(shè)備是有一些子模塊的，192.168.1.55便是內(nèi)部的子模塊地址。中間的/bp/1/enet則是按照EIP協(xié)議規(guī)定的路徑。

在使用 with 語句創(chuàng)建了一個 CIPDriver 的實(shí)例（即自動調(diào)用了open()方法），確保在代碼塊結(jié)束時正確關(guān)閉連接后，接著調(diào)用了generic_message方法發(fā)送了一個通用的消息。具體參數(shù)如下：

• service=Services.get_attribute_single: 使用 EtherNet/IP 協(xié)議中的 get_attribute_single 服務(wù)。
• class_code=b'x93': 類別代碼，可能是特定設(shè)備或?qū)ο箢愋偷臉?biāo)識。
• instance=41: 代表要訪問的具體實(shí)例，這里是 Parameter 41。
• attribute=b'x09': 屬性標(biāo)識，可能代表具體要獲取的信息的類型。
• data_type=INT: 數(shù)據(jù)類型，這里是整數(shù)。
• connected=False: 表示使用不連接的方式發(fā)送消息。
• unconnected_send=True: 允許未連接發(fā)送，可能用于廣播或多播。
• route_path=True: 表示要使用路由路徑（如果需要）。
• name='pf525_param': 為此消息指定了一個名稱，這個名稱在返回的結(jié)果中可以用于標(biāo)識。

好了，通過上述解釋其實(shí)還有很多不理解的地方，我們繼續(xù)實(shí)驗(yàn)來進(jìn)一步了解。

二、繼續(xù)實(shí)驗(yàn)

1、請求看看

修改代碼讓其請求成功，提示如下：

pf525_param, None, INT, IOI syntax error. A syntax error was detected decoding the Request Path (see extended status) - Extended status out of memory ?(04, 00)

表明沒有異常，只是服務(wù)器沒有這些擴(kuò)展?fàn)顟B(tài)，說明我們請求的資源不存在。

from pycomm3 import CIPDriver, Services, INT

def read_pf525_parameter():
    drive_path = '192.168.1.189'

    with CIPDriver(drive_path) as drive:
        param = drive.generic_message(
            service=Services.get_attribute_single,
            class_code=b'x93',
            instance=41,
            attribute=b'x09',
            data_type=INT,
            connected=False,
            unconnected_send=True,
            route_path=True,
            name='pf525_param'
        )
        print(param)

read_pf525_parameter()

查看了報(bào)文依舊在報(bào)路徑錯誤。

我們對比一下正常的請求，我們的請求缺失了請求服務(wù)列表這一步，打開路徑時是以不連接進(jìn)行打開的，因此差異很大。

2、怎么辦呢

莫慌，問題總會得到解決的，而且現(xiàn)在我們的思路很清晰，即我們的請求有問題，下一步就是不斷實(shí)驗(yàn)就好?，F(xiàn)在我們應(yīng)該具備一系列的進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的素質(zhì)，這些素質(zhì)有助于確保實(shí)驗(yàn)的成功進(jìn)行并獲得可靠的結(jié)果。以下是一些進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時應(yīng)具備的素質(zhì)：

好奇心： 具備對未知事物的好奇心，愿意去探索和發(fā)現(xiàn)新知識。

耐心： 實(shí)驗(yàn)過程中可能需要耐心等待結(jié)果或進(jìn)行多次試驗(yàn)，特別是在研究型實(shí)驗(yàn)中。

精確性： 具備準(zhǔn)確記錄實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的能力，以確保實(shí)驗(yàn)結(jié)果的可信度。

邏輯思維： 能夠理清實(shí)驗(yàn)的步驟和邏輯，分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果并得出結(jié)論。

實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)能力： 能夠設(shè)計(jì)合理的實(shí)驗(yàn)方案，考慮到實(shí)驗(yàn)的目的、變量和控制措施。

安全意識： 遵守實(shí)驗(yàn)室安全規(guī)定，正確使用實(shí)驗(yàn)設(shè)備，確保實(shí)驗(yàn)過程中的安全。

團(tuán)隊(duì)合作： 在團(tuán)隊(duì)中合作順利，有時實(shí)驗(yàn)需要多人協(xié)作完成。

問題解決能力： 遇到實(shí)驗(yàn)中的問題時能夠迅速分析并找到解決方案。

記錄與報(bào)告： 能夠準(zhǔn)確地記錄實(shí)驗(yàn)步驟和結(jié)果，并能夠撰寫清晰的實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

批判性思維： 能夠?qū)徤髟u估實(shí)驗(yàn)的方法和結(jié)果，對實(shí)驗(yàn)中的偏差和誤差有清晰的認(rèn)識。

耐受失?。?/strong> 實(shí)驗(yàn)中可能會遇到失敗或意外，具備面對挫折的耐受力。