python實現(xiàn)MC協(xié)議（SLMP 3E幀）的TCP服務端（篇一）

python實現(xiàn)MC協(xié)議（SLMP 3E幀）的TCP服務端是一件稍微麻煩點的事情。它不像modbusTCP那樣，可以使用現(xiàn)成的pymodbus模塊去實現(xiàn)。但是，我們可以根據(jù)協(xié)議幀進行組包，自己去實現(xiàn)幀的格式，而這一切可以基于socket模塊。本文為第一篇。

一、了解MC協(xié)議

參考文檔：三菱PLC之SLMP協(xié)議報文說明 - 知乎 (zhihu.com)

1、MC協(xié)議與SLMP協(xié)議

查閱三菱PLC官方文檔，發(fā)現(xiàn)SLMP協(xié)議的3E幀，其實就是MC協(xié)議的3E幀，因此可通用。

2、3E/4E幀報文

查閱三菱PLC官方文檔，發(fā)現(xiàn)3E/4E幀報文格式如下圖所示

3、SLMP的3E幀與4E幀格式的區(qū)別

4E幀的格式相對靈活，可以用于更復雜的通信場景，支持更多的命令和參數(shù)。

4、3E幀指令

詳見三菱PLC官方文檔。

5、3E幀請求報文

SLMP 3E幀：50 00 00 FF FF 03 00 0C 00 10 00 01 04 00 00 00 00 00 A8 05 00

（1）幀頭（Header）：不顯示，因為是TCP/IP及UDP/IP用的幀頭。幀頭在外部設備側進行添加及發(fā)送。此外，通常根據(jù)外部設備自動被添加。

（2）副幀頭（Sub-Header）：50 00，固定值，占用4字節(jié)，沒什么好說的。

（3）請求目標網(wǎng)絡編號：00，占用2字節(jié)，表示請求的目標網(wǎng)絡編號。

（4）請求目標站號：FF，占用2字節(jié)，表示請求的目標站號。

（5）請求目標模塊T/0編號：FF 03，占用4字節(jié)，表示請求的目標模塊T/0編號。

（6）請求目標多點站號：00，占用2字節(jié)，表示請求的目標多點站號。

（7）請求數(shù)據(jù)長：0C 00，占用4字節(jié)，表示請求數(shù)據(jù)的長度（16字節(jié)，即后續(xù)的數(shù)據(jù)部分的長度）。

（8）監(jiān)視定時器：10 00，占用4字節(jié)，表示監(jiān)視定時器的值。

（9）請求數(shù)據(jù)：01 04 00 00 00 00 00 A8 05 00，這20個字節(jié)表示具體的請求數(shù)據(jù)，但沒有數(shù)據(jù)本身。

01 04：命令碼，占用4字節(jié)，表示讀取請求。

00 00：子命令碼，占用4字節(jié)（通常為0）。

00 ：固定值，占用2字節(jié)

00 00 A8 05 00：系統(tǒng)區(qū)域，占用10字節(jié)

（10）幀腳：不顯示，因為是TCP/IP及UDP/IP用的頁腳。頁腳在外部設備側進行添加及發(fā)送。此外，通常根據(jù)外部設備自動被添加。

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6、3E幀響應報文

SLMP 3E幀：D0 00 00 FF FF 03 00 0C 00 00 00 73 00 00 00 00 00 00 00 00 00

（1）幀頭：不顯示。

（2）副幀頭：D0 00。

（3）請求目標網(wǎng)絡編號：00。

（4）請求目標站號：FF。

（5）請求目標模塊T/0編號：FF 03。

（6）請求目標多點站號：00。

（7）響應數(shù)據(jù)長：0C 00。

（8）結束代碼：00 00 存儲指令處理結果，正常結束時存儲0。異常結束時存儲訪問目標的出錯代碼。

（9）響應數(shù)據(jù)：73 00 00 00 00 00 00 00 00 00，正常結束時，存儲對于指令的讀取數(shù)據(jù)等。?常結束時，存儲出錯響應站的信息、與請求報文相同的指令及子指令、異常結束時的響應數(shù)據(jù)(通過指令定義的情況下)

（10）幀腳：不顯示。