Euro-NCAP-2023 安全輔助避撞系統(tǒng)測試流程中文版

1.介紹

以下協(xié)議涉及安全輔助領(lǐng)域的評估，特別是對車道輔助系統(tǒng)和自動緊急制動系統(tǒng)。

2.評估方法

與評估被動安全在發(fā)生碰撞時提供的保護不同，安全輔助防撞功能的評估不需要對車輛進行破壞性測試。安全輔助避撞功能的評估是基于Euro-NCAP驗證的性能要求。其目的是在可能的情況下，結(jié)合這些系統(tǒng)的良好功能，促進在歐洲共同體銷售的所有汽車的標配產(chǎn)品。值得注意的是，Euro-NCAP只考慮評估符合基本安全設(shè)備或雙重評級的安全輔助系統(tǒng)（如車輛規(guī)格、選擇、測試和重新測試協(xié)議中規(guī)定的）的安裝要求。除了Euro-NCAP的基本評估外，還可以記錄額外的信息，這些信息將來可能會被添加到Euro-NCAP的評估中去。

3. AEB 車對車系統(tǒng)評估

3.1介紹

對于AEB 車對車系統(tǒng)的評估，要考慮三個方面的評估：自動緊急制動功能、前方碰撞預(yù)警功能和人機交互界面（HMI）。只有當(dāng)系統(tǒng)提供動態(tài)制動輔助時，才會考慮FCW功能。

3.2定義

3.2.1概述在本協(xié)議中，使用了以下術(shù)語：

峰值制動系數(shù)（PBC）--基于滾動輪胎最大減速的輪胎與路面摩擦力的測量，使用美國試驗與材料學(xué)會（ASTM）E1136-10（2010）標準參考測試輪胎，根據(jù)ASTM方法E 1337-90（1996年重新批準），在64.4公里/小時的速度下測量，不需要輸水?；蛘?，采用UNECE R13-H中規(guī)定的方法。

自動緊急制動（AEB）--車輛在檢測到可能發(fā)生碰撞時自動實施的制動，以降低車速并有可能避免碰撞。

前方碰撞預(yù)警（FCW）--車輛在檢測到可能發(fā)生碰撞時自動提供的視聽或觸覺警告，以提醒駕駛員。

動態(tài)制動輔助（DBS）--在檢測到可能發(fā)生碰撞時，進一步放大駕駛員的制動需求，以達到比正常駕駛條件下的制動需求更大的減速效果的系統(tǒng)。自動緊急轉(zhuǎn)向（AES）--車輛在檢測到可能發(fā)生碰撞時自動應(yīng)用轉(zhuǎn)向，使車輛繞過前面的車輛以避免碰撞。

緊急轉(zhuǎn)向輔助（ESS）--在檢測到可能發(fā)生碰撞時輔助駕駛員轉(zhuǎn)向輸入的系統(tǒng)，以改變車輛路徑并可能避免碰撞。

被測車輛（VUT）--指根據(jù)本規(guī)程測試的車輛，車上裝有碰撞前緩解或避免系統(tǒng)車輛寬度-車輛的最寬處，忽略了后視鏡、側(cè)標燈、輪胎壓力指示器、方向指示燈、位置燈、柔性擋泥板以及緊靠與地面接觸點的輪胎側(cè)壁的偏轉(zhuǎn)部分。

全球車輛目標（GVT）--指ISO 19206-3:2021中定義的本協(xié)議中使用的車輛目標碰撞時間（TTC）--指假設(shè)VUT和GVT將繼續(xù)以其行駛速度行駛，VUT撞擊GVT前的剩余時間。

TAEB -指AEB系統(tǒng)啟動的時間。激活時間是通過確定最后一個數(shù)據(jù)點，即過濾后的加速度信號低于-1 m/s2，然后回溯到加速度第一次跨越-0.3 m/s2的時間點而確定的。

TFCW -指FCW的聲音警告開始的時間。起始點是由聲音識別決定的Vimpact -指VUT撞擊GVT的速度Vrel_impact -指VUT撞擊GVT的相對速度，通過從碰撞時的Vimpact減去GVT的速度。

3.2.2測試場景

車對車靜止碰撞（CCRs）--車輛向另一靜止車輛行駛，車輛的正面結(jié)構(gòu)撞擊對方的尾部結(jié)構(gòu)的碰撞。

車對車移動碰撞（CCRm）--車輛向另一輛以恒定速度行駛的車輛前進，車輛的正面結(jié)構(gòu)撞上對方的尾部結(jié)構(gòu)的一種碰撞。

車對車制動碰撞（CCRb）--車輛向另一輛以恒定速度行駛的車輛前行，然后減速，車輛的正面結(jié)構(gòu)撞擊對方的尾部結(jié)構(gòu)的一種碰撞。

車對車前部轉(zhuǎn)彎穿越路徑碰撞（CCFtap）--在這種碰撞中，一輛車轉(zhuǎn)彎穿越以恒定速度行駛的迎面而來的車輛的路徑，并且車輛的正面結(jié)構(gòu)撞擊到對方的正面結(jié)構(gòu)。

車對車直行路徑交叉碰撞（CCCscp）--車輛沿直行路徑穿過路口，向垂直路徑上穿過路口的車輛前進的一種碰撞。被測車輛的正面結(jié)構(gòu)撞擊到另一車輛的側(cè)面。

車對車正面碰撞（CCFhos）--車輛在其規(guī)定的車道內(nèi)沿直線行駛，撞上另一輛與原車偏離到同一車道的相反方向行駛的車輛。車輛的正面結(jié)構(gòu)撞上了對方的正面結(jié)構(gòu)。

車對車正面迎面變道碰撞（CCFhol）--是指車輛在其規(guī)定的車道內(nèi)沿直線行駛時，撞上了另一輛相反方向行駛的車輛，后者故意進入原車的車道，試圖超車的碰撞。車輛的正面結(jié)構(gòu)撞擊到另一車輛的正面結(jié)構(gòu)。

3.3權(quán)重和分值

要獲得AEB車對車的得分資格，AEB和/或FCW系統(tǒng)必須：-在速度低于130公里/小時時不會自動關(guān)閉。-需要在每次旅程開始時默認開啟，并且不能通過瞬間的單次按壓按鈕來停用該系統(tǒng)。- FCW系統(tǒng)的聲音部分（如果適用）需要響亮而清晰。此外，必須提供證據(jù)證明該系統(tǒng)在CCRm場景下測試時，測試速度為130km/h，GVT速度為70km/h，與測試速度為80km/h，GVT速度為20km/h的情況下，能夠達到類似性能。根據(jù)4.3.2的規(guī)定，在一個色帶的差異范圍內(nèi)考慮類似的性能。此外，對于AEB CCRs情景，只有在滿足以下前提條件時，才能為該情景加分。-前座的鞭打得分至少被評為“良好”。-在所有重疊情況下，在測試速度不超過20公里/小時（包括20公里/小時）時，需要實現(xiàn)完全避免，這由一個隨機選擇的測試點來驗證。

3.3.1評估權(quán)重

對于CCRs（包括AEB和FCW）、CCRb、CCFhos、CCFhol和CCCscp測試，使用的評估標準是Vimpact。對于CCRm試驗，使用的評估標準是Vrel影響。對于CCFtap測試，評估標準是避免碰撞。另外，對于CCRs FCW系統(tǒng)測試@-50%的重疊（RHD車輛為50%），如果性能不能完全避免，制造商可以選擇在測試實驗室向歐洲NCAP證明他們的（駕駛員啟動的）ESS系統(tǒng)將通過轉(zhuǎn)向支持避免碰撞。

3.3.2車對車后方碰撞

AEB/AES的CCR最高可得3.5分。評分是基于AEB和FCW/AES功能的歸一化分數(shù)，在CCRs、CCRm和CCRb場景下評估：對于每個測試點的結(jié)果，根據(jù)以下表格給出顏色。在這些表格中，CCRb測試被認為等同于CCRs測試，測試速度為50公里/小時VUT。