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    • Part 1、XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)介紹
    • Part 2技術(shù)底層:面向全場景智駕的終極架構(gòu)-XBrain
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小鵬1024科技日:XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)深度解析

2023/10/25
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10月24日是小鵬的1024科技日,小鵬發(fā)布了自研雙足機(jī)器人、陸空一體式飛行汽車、扶搖架構(gòu)旗艦MPV車型小鵬X9等等酷炫的技術(shù)。芝能作為智能汽車的觀察者,認(rèn)為對于當(dāng)下的車企而言,智能駕駛系統(tǒng)顯得尤為關(guān)鍵。

在中國新勢力車企中,小鵬汽車對智能駕駛的重視尤為顯著?!懊嫦蛉珗鼍暗闹悄茌o助駕駛”也是其科技日的重頭戲,本文關(guān)注在全新的智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP,不僅需深入探討其功能特性和開放計(jì)劃,還要了解小鵬在智能駕駛領(lǐng)域的最新技術(shù)進(jìn)展。

Part 1、XNGP智能輔助駕駛系統(tǒng)介紹

●?XNGP:智能輔助駕駛的終極產(chǎn)品形態(tài)

XNGP是小鵬汽車最新一代智能輔助駕駛系統(tǒng),繼承并發(fā)展自XPILOT系統(tǒng),核心賣點(diǎn)是在全國可以用,可以實(shí)現(xiàn)全場景智能輔助駕駛的能力。

“全場景”目標(biāo)意味著在全國范圍內(nèi)都能提供智能輔助駕駛服務(wù),包括:

◎?覆蓋整座城市范圍的“城市導(dǎo)航輔助駕駛”功能。

◎?針對用戶通勤和高頻路線的“AI代駕”功能,為用戶提供定制化服務(wù)。

主要的賣點(diǎn),圍繞著AI代駕,就是智能駕駛幫你開車,主要特點(diǎn)包括:

◎?全國可用:AI代駕功能將不受限于城市范圍,用戶可以在全國范圍內(nèi)設(shè)置AI代駕路線。

◎?一次學(xué)習(xí),全程無感:用戶只需設(shè)置一次路線,通過云端質(zhì)檢后即可開放使用。

◎?持續(xù)迭代:隨著使用熟練程度提升,AI代駕將持續(xù)優(yōu)化路徑和習(xí)慣。

●??XNGP系統(tǒng)功能落地進(jìn)程和駕駛開城規(guī)劃

◎?2022年9月:小鵬發(fā)布第二代智能輔助駕駛系統(tǒng)XNGP。

◎?2023年4月:XNGP在上海和深圳城區(qū)內(nèi)推出城市導(dǎo)航輔助駕駛功能。

?2023年6月:擴(kuò)大到北京和佛山城區(qū),同時(shí)升級(jí)高速導(dǎo)航輔助駕駛至2.0版本,體驗(yàn)接近“零接管意愿”。

◎?2023年8月:XNGP實(shí)現(xiàn)全國首個(gè)“無圖”城市導(dǎo)航輔助駕駛,北京完成大范圍試駕體驗(yàn)。

◎?2023年9月:XNGP公布年內(nèi)將開放50座主要基于“無圖”能力的城市導(dǎo)航輔助駕駛。

截至目前,XNGP系統(tǒng)已具備全國城市智駕能力,開放規(guī)劃如下:

◎?2023年11月:擴(kuò)大至25座城市,主要覆蓋北京、蘇州、杭州、無錫等城市。

◎?12月底:進(jìn)一步擴(kuò)大至50座城市,包括武漢、成都、南京、廈門等城市,同時(shí)新增開放福建和中西部核心城市。

本次看到的是特點(diǎn)就是Pro和Max的產(chǎn)品進(jìn)行升級(jí),有沒有激光雷達(dá),都用一套視覺系統(tǒng)打底,小鵬G6/G9/P7i的Pro版車型將在SR感知能力、高速NGP能力和LCC能力等方面進(jìn)行升級(jí)。

Part 2技術(shù)底層:面向全場景智駕的終極架構(gòu)-XBrain

從技術(shù)層面來看,主要是感知、規(guī)劃和后面的支撐系統(tǒng)。

●?XNet 2.0 深度視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

從實(shí)際來看,做好智能駕駛,感知是基本功。今年卷的內(nèi)容,就是圍繞視覺的內(nèi)容,就是BEV+占用網(wǎng)絡(luò)兩個(gè)的落地。

在這點(diǎn)上,小鵬的XNet2.0將感知范圍提升200%,類型增加11種,同時(shí)融合了行業(yè)最高精度的純視覺占據(jù)網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)BEV、靜態(tài)BEV和占據(jù)網(wǎng)絡(luò)三網(wǎng)合一,是具備時(shí)空理解能力的感知架構(gòu)。

這是Pro版本能夠提升的關(guān)鍵,從當(dāng)前來看,對于中國的車企,激光雷達(dá)的角色和定位開始圍繞冗余和安全,提升性能的關(guān)鍵核心點(diǎn)還是在視覺能力

●?XPlanner:基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃與控制

這部分是非常重要的東西,領(lǐng)先的企業(yè)在迭代這個(gè)領(lǐng)域的智能化,核心問題是要理解眼前的世界,面對無窮盡的世界做出正確的反應(yīng)

◎?長時(shí)序規(guī)劃:分析連續(xù)動(dòng)機(jī),可以預(yù)判你的預(yù)判。

◎?多對象決策:依據(jù)完整周邊信息,可以更綜合地決策。

◎?強(qiáng)推理:在看不清、看不全的情況下,可以像人一樣變通。

?下一代架構(gòu)關(guān)鍵:輕地圖、全場景、輕雷達(dá)

◎??輕地圖:采用輕圖技術(shù)實(shí)現(xiàn)更廣泛的功能覆蓋。

◎?全場景:實(shí)現(xiàn)從城區(qū)/高速的鏈接到行車/泊車的全場景鏈接。

◎?輕雷達(dá):逐步減少對雷達(dá)的依賴,大幅降低智能駕駛綜合成本。

●?下一代中后臺(tái)能力關(guān)鍵:數(shù)據(jù)處理效率

在這里,比的是技術(shù)人員的迭代能力。

◎?全棧閉環(huán)能力提升:全閉環(huán)處理效率提高150%。

◎?全棧仿真能力:每一次代碼改動(dòng)和模型升級(jí)都進(jìn)行端到端仿真驗(yàn)證,已累計(jì)仿真里程超過1億公里。

小結(jié)

小鵬汽車的XNGP系統(tǒng),目前是國內(nèi)智能駕駛技術(shù)的領(lǐng)先者,新勢力里面,小鵬汽車致力于為用戶提供更安全、更便捷、更舒適的駕駛體驗(yàn),引領(lǐng)著未來智能駕駛的發(fā)展方向。當(dāng)然卷還是特別卷,我們一直需要跟蹤華為的智能駕駛迭代,這是一家很技術(shù)上誰都不怕的公司。

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小鵬汽車成立于2014年,是一家專注未來出行的科技公司。我們一直堅(jiān)持飽和式研發(fā)投入,構(gòu)建全棧自研的核心能力,今天小鵬汽車已經(jīng)成為中國領(lǐng)先的智能電動(dòng)汽車公司之一。小鵬汽車的使命是,用科技為人類創(chuàng)造更便捷愉悅的出行生活。

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筆者 朱玉龍,一名汽車行業(yè)的工程師,2008年入行,做的是讓人看不透的新能源汽車行業(yè)。我學(xué)的是測試和電路,從汽車電子硬件開始起步,現(xiàn)在在做子系統(tǒng)和產(chǎn)品方面的工作。汽車產(chǎn)業(yè)雖然已經(jīng)被人視為夕陽產(chǎn)業(yè),不過我相信未來衣食住行中的行,汽車仍是實(shí)現(xiàn)個(gè)人自由的不二工具,愿在汽車電子電氣的工程方面耕耘和努力,更愿與同行和感興趣的朋友分享見解。