理想汽車碰到“鬼”了嗎？

近日，理想汽車再度登受到各方的關(guān)注。事情起因是，理想L9在周邊沒(méi)人的陵園道路上居然識(shí)別并標(biāo)注出了好幾位行人。如今正值掃墓高峰期，在陵園道路上出現(xiàn)這樣的誤報(bào)，讓理想汽車鬧出了一個(gè)不大不小的烏龍。

3月29日，理想汽車對(duì)外正式進(jìn)行了回應(yīng)。理想Max系列車型，使用激光雷達(dá)和視覺(jué)攝像頭融合感知，受限于市場(chǎng)上傳感器識(shí)別能力的局限性，車輛會(huì)在某些場(chǎng)景下出現(xiàn)顯示異常。后期理想汽車會(huì)通過(guò)OTA來(lái)對(duì)算法持續(xù)進(jìn)行優(yōu)化來(lái)加強(qiáng)識(shí)別能力，最大程度避免誤識(shí)別的情況再度出現(xiàn)。

理想汽車的情況并不偶然

其實(shí)相類似的事件并不是一個(gè)偶然事件，而這件事也不僅僅發(fā)生在理想汽車身上。

在今年年初，理想汽車也對(duì)外回應(yīng)過(guò)，理想L8Pro（AD Pro平臺(tái)4.2版本）的視覺(jué)感知算法有bug，因此車輛有一定概率在雨天夜間的情況下，一旦后視相機(jī)被干擾，系統(tǒng)就會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤識(shí)別。按照理想汽車彼時(shí)的說(shuō)法，這個(gè)問(wèn)題只會(huì)影響感知環(huán)境顯示，但不會(huì)影響駕駛輔助功能。而理想汽車AD Max平臺(tái)下的L9 Max和L8 Max兩款車型的軟件沒(méi)有這個(gè)bug。

理想汽車之外，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域同樣較為激進(jìn)的特斯拉也遇到過(guò)各種誤識(shí)別情況。將前車燈識(shí)別為紅燈而采取制動(dòng)措施、將前車紅絲帶識(shí)別為雪糕筒等。網(wǎng)上更是有美國(guó)特斯拉車主稱，在駕駛特斯拉路過(guò)墓地時(shí)，車內(nèi)屏幕顯示兩邊全是行人。

對(duì)于一輛具備自動(dòng)駕駛/駕駛輔助功能的汽車來(lái)說(shuō)，傳感器、算法、軟件這三個(gè)環(huán)節(jié)中出現(xiàn)任何一點(diǎn)缺失都有可能導(dǎo)致上述這種情況的出現(xiàn)。整體來(lái)看，零碎的場(chǎng)景、極端的情況和無(wú)法預(yù)測(cè)的人類行為等這些可以被統(tǒng)稱為“長(zhǎng)尾難題”將會(huì)在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間制約自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵難題。

“影子駕駛”需要提上日程

其實(shí)要想真正解決長(zhǎng)尾問(wèn)題，最好的方法是利用特斯拉提出的并已經(jīng)開(kāi)始部署的“影子駕駛”模式。所謂“影子駕駛”就是在車上布置一套系統(tǒng)，它同樣可以獲取周邊的場(chǎng)景以及各種傳感器的數(shù)據(jù)，并對(duì)駕駛行為做出判斷，但是它不會(huì)干涉人類駕駛員所作的判斷。一旦人類駕駛員的駕駛行為和它的判斷出現(xiàn)差異，就會(huì)觸發(fā)“影子駕駛”將相關(guān)的數(shù)據(jù)回傳給系統(tǒng)。而這些數(shù)據(jù)對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的優(yōu)化來(lái)看可能是最有價(jià)值的。隨著部署“影子駕駛”系統(tǒng)的車輛越多，就有可能有越多的有價(jià)值的數(shù)據(jù)被采集到，以此來(lái)幫助車企走完自動(dòng)駕駛的最后也是最難的10%的路程。

“影子駕駛”系統(tǒng)雖然看似很好，但它也有不少問(wèn)題需要解決。其中最大的問(wèn)題是，由于部署兩套系統(tǒng)，因此會(huì)對(duì)芯片算力的需求大幅攀升。如果要額外部署芯片，不僅會(huì)讓成本大幅攀升，甚至可能還會(huì)牽涉到對(duì)整車電子電氣的架構(gòu)重新設(shè)計(jì)，而這個(gè)又是一筆額外的投資。此外，如何將有效數(shù)據(jù)和無(wú)效數(shù)據(jù)能夠更加高效地進(jìn)行識(shí)別，特別是怎么來(lái)識(shí)別駕駛員和算法同時(shí)出錯(cuò)的情況，并不容易解決。而面對(duì)海量的數(shù)據(jù)，后臺(tái)系統(tǒng)如何進(jìn)行篩選來(lái)更加高效地對(duì)算法進(jìn)行優(yōu)化，同樣也是對(duì)自動(dòng)駕駛軟件團(tuán)隊(duì)很大的考驗(yàn)。

對(duì)于車主真的沒(méi)有影響嗎？

最后，我們還想強(qiáng)調(diào)：撇開(kāi)那種相對(duì)戲虐的說(shuō)法不談，其實(shí)這種誤識(shí)別對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)并不能說(shuō)完全沒(méi)問(wèn)題。如果突然車輛突然誤識(shí)別在車輛前方出現(xiàn)了人，那車輛就會(huì)啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)，尤其是在高速公路上突然緊急制動(dòng)，不僅會(huì)帶來(lái)比較差的乘坐體驗(yàn)，同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致身后的車輛可能來(lái)不及制動(dòng)而導(dǎo)致追尾的交通事故的概率大幅攀升。在某些場(chǎng)景下，誤識(shí)別和沒(méi)有識(shí)別出來(lái)都會(huì)影響駕駛安全。

所以無(wú)論是對(duì)于車企來(lái)說(shuō)，還是對(duì)于監(jiān)管機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，必須要對(duì)誤識(shí)別問(wèn)題引起足夠大的重視。如果存在潛在的安全影響，就需要盡快予以召回。而不是以一句軟件bug，不會(huì)對(duì)駕駛安全產(chǎn)生影響，后期通過(guò)OTA升級(jí)解決來(lái)草草了事。畢竟如果真的完全沒(méi)有任何影響的話，那還何必做OTA升級(jí)呢？

眾所周知，自動(dòng)駕駛難度很大，且短期內(nèi)要想實(shí)現(xiàn)我們真正意義上理解的L4級(jí)別自動(dòng)駕駛還存在很大的困難。因此在整個(gè)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中出現(xiàn)這樣那樣的問(wèn)題都是很正常的。但我們想說(shuō)，所有的這些問(wèn)題，尤其是涉及安全相關(guān)的問(wèn)題，最終都應(yīng)該交由實(shí)驗(yàn)室階段來(lái)完成。我們要杜絕的就是那些和安全相關(guān)的問(wèn)題在沒(méi)有得到完全解決之前就流入市場(chǎng)。車輛周邊多幾個(gè)“幽靈”是小事情，但是如果這些“幽靈”觸發(fā)了制動(dòng)或者轉(zhuǎn)向的功能，那就需要值得各方重視的問(wèn)題了。