基于生物視覺特性的成像系統(tǒng)設(shè)計(jì)稱為視覺仿生技術(shù),視覺仿生技術(shù)是通過模仿生物視覺機(jī)制來改善和實(shí)現(xiàn)成像系統(tǒng)功能的一種仿生技術(shù)。
仿生學(xué)研究源于上世紀(jì)中葉,而關(guān)于仿生視覺的研究則更是仿生學(xué)研究中的新貴,從1970年代開始,Robison 開始對(duì)猴子的視覺神經(jīng)系統(tǒng)研究開始,開創(chuàng)了生物視覺仿生學(xué)的先河。
仿生視覺傳感器主要分為兩類:空間對(duì)比視覺傳感器和時(shí)間差分視覺傳感器,其中差分型是仿生視覺傳感器的主流,如DVS、ATIS、DAVIS、CeleX。差分型仿生視覺傳感器主要由像素電路和讀出電路組成,其中像素電路由對(duì)數(shù)感光、差分放大和閾值比較電路構(gòu)成,分別是視網(wǎng)膜光感受器細(xì)胞、雙極細(xì)胞和神經(jīng)節(jié)細(xì)胞三層結(jié)構(gòu)的抽象。