對話地平線余凱：一個(gè)“外行人”看芯片產(chǎn)業(yè)

“我猜我可能是此次系列采訪中在芯片領(lǐng)域從業(yè)時(shí)間最短的受訪者。五年前創(chuàng)立地平線之后，我才真正開始涉足芯片行業(yè)。在剛剛創(chuàng)立地平線的時(shí)候，我還有點(diǎn)看不清方向，只覺得這是一個(gè)值得拼搏的事業(yè)?！眱H用五年時(shí)間就帶領(lǐng)地平線成為 AI 芯片領(lǐng)域獨(dú)角獸的創(chuàng)業(yè)者，地平線創(chuàng)始人余凱先生在接受我們采訪時(shí)竟如此坦率，毫不諱言自己以軟件科學(xué)家的身份進(jìn)入芯片這個(gè)硬件行業(yè)后所遭遇的種種起伏和波折。

在創(chuàng)立地平線之前，余凱先生已經(jīng)在軟件和算法領(lǐng)域摸爬滾打了 20 多年，成績斐然。加之文章開頭的一段陳述，余凱先生的創(chuàng)業(yè)乍一看會讓人以為是“外行人”誤打誤撞入了坑的故事。但事實(shí)上，余凱先生會進(jìn)入芯片行業(yè)并選擇車規(guī)級 AI 芯片作為創(chuàng)新方向，絕非偶然。

“很長一段時(shí)間我對硬件并沒有涉獵，因?yàn)槲业闹饕ぷ骰旧隙际腔诓僮飨到y(tǒng)設(shè)計(jì)軟件?！庇鄤P先生坦言。對硬件的深入了解，始于 2012 年——他在百度負(fù)責(zé)人工智能團(tuán)隊(duì)期間，開始帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)做大規(guī)模的深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練，“我們是國內(nèi)最早用并行的大規(guī)模的云 GPU 服務(wù)器做神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的公司，比谷歌還早。那時(shí)我們已經(jīng)意識到，CPU 和 GPU 如此不同，而芯片的架構(gòu)和軟件應(yīng)該配合發(fā)展，協(xié)同開發(fā)。”于是在 2014 年，余凱先生開始在百度推動(dòng)用 FPGA 做深度學(xué)習(xí)的加速，“我們當(dāng)時(shí)差不多部署了 1 萬多臺服務(wù)器，也是最早涉足硬件加速領(lǐng)域的軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)?！?/p>

隨著對軟硬協(xié)同開發(fā)的深入了解，在 2015 年，余凱先生開始了新的思考，“要真正實(shí)現(xiàn)人工智能的普惠，并加快它的效率，僅僅依靠軟件是不夠的，我們應(yīng)該更激進(jìn)一點(diǎn)，為人工智能設(shè)計(jì)專門的芯片。”而他把創(chuàng)立地平線看作一次“產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)律的必然，是人工智能計(jì)算發(fā)展和軟硬件深入結(jié)合的必然。”

因此可以說，產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的發(fā)展趨勢促使余凱先生順理成章地做出了這次轉(zhuǎn)型。而從個(gè)人角度，余凱先生從一個(gè)科學(xué)家到企業(yè)家的角色轉(zhuǎn)變也有其必然?！?strong>我個(gè)人在思考方式上一直堅(jiān)定一個(gè)信仰，那便是要不斷地跨越邊界，突破邊界，這也是地平線命名的原因。我們不妨想象下地平線的那種畫面感，就是能夠看到最遠(yuǎn)的地方，而我們總是想去追尋那個(gè)邊界，突破那個(gè)邊界。”多年在百度等軟件與互聯(lián)網(wǎng)公司的從業(yè)經(jīng)歷，已經(jīng)讓余凱先生站在了人工智能技術(shù)的金字塔尖，他希望看到不一樣的風(fēng)景，而軟硬件協(xié)同的人工智能芯片無疑讓他找到了新的興奮點(diǎn)。

“其次就是反共識的思維方式。我往往會比普通人多問一句，事情的反面呢？”余凱先生提到，“地平線創(chuàng)立的 2015 年，很多人剛剛明白了人工智能的奧妙，一窩蜂的做人臉識別，地平線沒有加入這場狂歡，而是選擇成為中國第一個(gè)研究 AI 芯片的企業(yè)，并且挑芯片里最難的車規(guī)級芯片作為創(chuàng)業(yè)方向?！彼堰@種思維視為從現(xiàn)實(shí)世界的各種噪音中捕捉未來傳出來的信號的正確方式，這讓他做到“地平線所從事的領(lǐng)域很難，但競爭就沒有那么激烈，身邊的同行者并不多，這也是我們一貫以之的思考方式，堅(jiān)持長期主義，挑難的事情做?！?/p>

芯片產(chǎn)業(yè)讓人看不懂？
一路走來的那些變與不變

“我覺得創(chuàng)辦地平線的過程其實(shí)也是不斷地提升我對于芯片行業(yè)認(rèn)知水平的過程。”之所以這么說，因?yàn)閯?chuàng)立地平線之初，余凱先生并沒有意識到做芯片到底有多難，“在公司剛創(chuàng)立的前 6 個(gè)月，我拜訪了多位芯片行業(yè)的專家，請教他們關(guān)于架構(gòu)、驗(yàn)證、流片、系統(tǒng)軟件、編譯器這些，而每個(gè)人跟我說的都不一樣，沒有標(biāo)準(zhǔn)答案，關(guān)于到底要怎么投入，怎么建團(tuán)隊(duì)，以及大概什么時(shí)間點(diǎn)能夠拿出第一款芯片。沒有一個(gè)人能給我清晰的答案，我此時(shí)才意識到這是多么復(fù)雜多么長鏈條的一個(gè)產(chǎn)業(yè)?！?/p>

正如余凱先生所說，今天再回想起來，這 5 年來最大的變化是他對芯片產(chǎn)業(yè)及產(chǎn)品的認(rèn)知不斷提升。“2015 年 7 月份成立地平線，憑借一個(gè)豪華的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，所以基本上一頁 PPT 都沒寫過，就拿到了第一批融資。2015 年下半年恰好還是融資的小冬天，這無疑是個(gè)很不錯(cuò)的成績。當(dāng)時(shí)我跟小伙伴開玩笑講，這些錢怎么花？后來我們的芯片團(tuán)隊(duì)開工以后，就發(fā)現(xiàn)這些錢遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠?！?/p>

因?yàn)檫x擇了車規(guī)級 AI 芯片這個(gè)堪稱業(yè)內(nèi)最高標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)和產(chǎn)品方向，地平線每一次產(chǎn)品流片，正常的研發(fā)投入就超過 5000 萬美金。余凱先生也常常自嘲：“如果要談?wù)摴景l(fā)展的起伏，我覺得我們從來沒有‘起’過，因?yàn)槊刻於荚趹?yīng)對各種巨大的挑戰(zhàn)。正是由于車規(guī)級芯片的復(fù)雜性，因此芯片開發(fā)和流片過程中的質(zhì)量管理、風(fēng)險(xiǎn)把控等整個(gè)流程都是我們過去從來沒有經(jīng)歷過的?？梢哉f，每天我和我的團(tuán)隊(duì)都如履薄冰?！?/p>

隨著對產(chǎn)品和市場的認(rèn)知的不斷提升，隨之而來的是公司相應(yīng)組織架構(gòu)的調(diào)整，針對某些關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)上的投入，以及銷售團(tuán)隊(duì)的建立和產(chǎn)業(yè)生態(tài)的搭建等，在這些方面，地平線進(jìn)行了很多的微調(diào)，“這里其實(shí)有很多思考。”余凱先生提到，“從技術(shù)團(tuán)隊(duì)的角度，從一開始到現(xiàn)在變化比較大的一點(diǎn)，就是對開放性的爭論。因?yàn)檐浻布叨葏f(xié)同，我們一致認(rèn)為這毫無疑問能夠帶來極致的效率。但如果過度追求效率，會讓整個(gè)系統(tǒng)的框架缺少開放性。”這一爭論在地平線公司持續(xù)了差不多兩年時(shí)間，當(dāng)開放性與效率發(fā)生沖突，如何取舍？“我們最后改變了看法，認(rèn)為開放性更重要。首先要成就我們的伙伴和客戶，然后再成就自己。這需要我們在軟件平臺和供求鏈方面投入更多的資源，讓更多的合作伙伴能更容易的在我們的芯片平臺上面構(gòu)建他們自己的應(yīng)用?！庇鄤P先生將加強(qiáng)開放性視之為地平線在戰(zhàn)略層面做出的一大調(diào)整。

而除了變化之外，余凱先生也有不變的理念，“我意識到如果只做軟件算法，不能真正提高人工智能的效率，就不能創(chuàng)造足夠大的價(jià)值；另外如果只做軟件壁壘不夠高，比如做人臉識別的公司起碼有幾十家，但如果創(chuàng)造一個(gè)商業(yè)模式，除了創(chuàng)造價(jià)值以外必須有足夠?qū)挼淖o(hù)城河。從軟件算法跨界到硬件，我們預(yù)判這一跨界會把我們的護(hù)城河拓寬，這將是一個(gè)成功的商業(yè)模式。這一點(diǎn)是我們從一開始就相信的理念，到今天則更是成為我們堅(jiān)定的一種信仰。”余凱先生強(qiáng)調(diào)道。這同樣也是地平線創(chuàng)立的初心，余凱先生表示，“我們希望成為機(jī)器人時(shí)代的英特爾，這一初心沒有變過。堅(jiān)持軟件與硬件的深度結(jié)合，一直沒有變。不斷去創(chuàng)造價(jià)值，拓寬護(hù)城河，這個(gè)核心戰(zhàn)略沒有變。不去做彩旗飄飄的 party 型創(chuàng)業(yè)，而是堅(jiān)持長期主義，這個(gè)策略也從來沒有變過。”

雖然在 2017 年年底，地平線成為臺積電全球第一個(gè) AI 芯片客戶，到 2019 年 8 月 30 日，地平線對外發(fā)布第一代車規(guī)級 AI 芯片，也是國內(nèi)第一款車規(guī)級 AI 處理器。而經(jīng)過 2018～2019 年的商業(yè)化推進(jìn)，地平線也有不錯(cuò)的斬獲，甚至余凱先生驕傲宣稱“在 Level 4 級別的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，我們現(xiàn)在全球的出貨量超過了英偉達(dá)?！钡匀徽J(rèn)為“每個(gè)里程碑過后，我們就要面對下一個(gè)更難實(shí)現(xiàn)的里程碑，每天將更加如履薄冰?！??余凱先生笑稱自己曾說過后悔進(jìn)入芯片行業(yè)，早知道做芯片這么復(fù)雜的話，他都不確信當(dāng)時(shí)會不會出發(fā)，“這真的是開玩笑。因?yàn)槟惆岩患虑樽鳛樾叛龅臅r(shí)候，這件事就跟你的生命發(fā)生了很強(qiáng)的關(guān)聯(lián)，你將會愿意把整個(gè)人生投身到這項(xiàng)事業(yè)里面?！庇鄤P先生強(qiáng)調(diào)，“而且我們越來越堅(jiān)定的愿景是成為邊緣人工智能芯片的全球引領(lǐng)者，讓每個(gè)人的生活更加安全、更加美好。我覺得這件事情無比重要，雖然它的挑戰(zhàn)非常高，但是去攻克一個(gè)一個(gè)的挑戰(zhàn)所帶來的愉悅感，是我以前從來沒有經(jīng)歷過，我找不到比這個(gè)更有意思的事情。”

創(chuàng)業(yè)總有起伏
堅(jiān)持下來光有情懷還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠

交流中余凱先生始終讓我們感受到他對正在做的事情一直在不斷反思，正是因?yàn)闊釔郏屗恢北３种鴺O大的熱情。而顯然任何一次成功的創(chuàng)業(yè)，僅有情懷還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，能讓他們堅(jiān)持下來的，一定是戰(zhàn)略和戰(zhàn)術(shù)的逐漸清晰，即對正確方向的堅(jiān)信并充滿希望。 ?

車規(guī)級 AI 芯片是地平線選擇的產(chǎn)品戰(zhàn)略方向。從兩年前的追捧和狂熱，到今年車企和芯片廠商回歸低調(diào)和務(wù)實(shí)，自動(dòng)駕駛從概念到落地還有很長的路要走，業(yè)界對于這點(diǎn)已經(jīng)有充分的共識，但從智能化到自動(dòng)駕駛的路徑演進(jìn)也是大家普遍認(rèn)同的大趨勢?！熬拖癞?dāng)年的 PC 產(chǎn)業(yè)鏈，從 286、386、486、586 一步步發(fā)展，而不是第一天就能發(fā)展到 686。我們堅(jiān)持的是長期主義，做車規(guī)級的、符合功能安全的車載芯片，這是可以隨著產(chǎn)業(yè)的節(jié)奏去長期發(fā)展的，通過步步為營的成長，企業(yè)可以擁有很寬的護(hù)城河。”余凱先生認(rèn)為，2025 年將是車載人工智能計(jì)算的一個(gè)關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，因?yàn)檩o助駕駛的市場滲透率有望在這一年達(dá)到一個(gè)高點(diǎn)，達(dá)到 70%，那個(gè)時(shí)候市場才會真正往高等級的自動(dòng)駕駛推進(jìn)?！皩脮r(shí)，自動(dòng)駕駛會進(jìn)入一個(gè)指數(shù)發(fā)展的階段，車載計(jì)算平臺在整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈中的位置也會跟現(xiàn)在完全不一樣。”這一年將是產(chǎn)業(yè)鏈的價(jià)值實(shí)現(xiàn)跨越的節(jié)點(diǎn)，余凱先生希望在這個(gè)時(shí)間到來的時(shí)候，地平線已經(jīng)不是一個(gè)普通的汽車產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)商，而是成為一個(gè)平臺級的賦能者。

除了車規(guī)級 AI 芯片這個(gè)兼具技術(shù)門檻和市場應(yīng)用空間的正確發(fā)展路徑，對企業(yè)發(fā)展和市場需求的理解加深也讓余凱先生逐漸清楚地平線的價(jià)值觀和定位。“我們曾經(jīng)在內(nèi)部爭論，地平線要做一個(gè)以技術(shù)創(chuàng)新為導(dǎo)向的公司還是以客戶為導(dǎo)向的公司？”之所以有這樣的爭論，跟余凱先生科學(xué)家的背景有很大關(guān)系，作為科學(xué)家，他以往的認(rèn)知中一定是以創(chuàng)新為中心的。而在進(jìn)入企業(yè)、了解市場后，余凱先生提到，“爭論的結(jié)果是我們要做以成就客戶為中心的企業(yè)。因?yàn)閯?chuàng)新是沒有標(biāo)準(zhǔn)的，創(chuàng)新者往往容易以自己為原點(diǎn)去看這個(gè)世界，而客戶的需求上則更多的是世界怎么看我們。這個(gè)世界是存在絕對坐標(biāo)系的，企業(yè)要長期發(fā)展，要在一個(gè)絕對坐標(biāo)系里去判斷，你是不是進(jìn)步了，是不是今天做的比昨天更好，明天是不是還要做的更好？”

余凱先生表示，過去 5 年里，驅(qū)使地平線不斷進(jìn)步的是客戶提出的真實(shí)需求，“滿足客戶的需求，是我在創(chuàng)業(yè)過程中不斷加深認(rèn)識、不斷堅(jiān)定，并且不斷讓自己讓整個(gè)團(tuán)隊(duì)變得更好的唯一方式。”

成功不是唯一目標(biāo)
價(jià)值創(chuàng)造更重要

每個(gè)創(chuàng)業(yè)者都渴望成功，“一個(gè)成功的企業(yè)，能夠真正為這個(gè)社會創(chuàng)造價(jià)值，讓人們的生活更安全、更美好，只有做到了這些，才可以稍微的自我安慰一下，觸到一點(diǎn)成功的概念?！睂τ诔晒?，余凱先生顯然有著自己的定義，他也提到，“我覺得創(chuàng)業(yè)從來不是為了成功，因?yàn)槌晒χ皇且粋€(gè)狀態(tài)，但是創(chuàng)辦一家企業(yè)是個(gè)永不停止的過程，這個(gè)過程不是一個(gè)目標(biāo)，本質(zhì)上是為了一個(gè)使命，這個(gè)使命是永不停止地前進(jìn)的最大動(dòng)力?！?/p>

我們可以這么理解，因?yàn)檎J(rèn)定價(jià)值創(chuàng)造的價(jià)值大于成功本身，才有了地平線的長期主義。目前，地平線的收入已經(jīng)從 2018 年的 1 個(gè)億人民幣達(dá)到 2019 年的幾億人民幣，實(shí)現(xiàn)了快速的成長，并且產(chǎn)品矩陣也在逐漸豐富?！拔覀兲幵谝粋€(gè)蠻舒服的狀態(tài)，因?yàn)槲覀冋业搅松虡I(yè)著力點(diǎn)，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)建立起來，并且越來越有信心了。我們的研發(fā)、軟件和整個(gè)系統(tǒng)，都非常順利，客戶的反饋也非常好。”但余凱先生仍然稱，“我們肯定還沒有度過生存期，一直到 2025 年，都不會度過生存期。”之所以會有 2025 這個(gè)節(jié)點(diǎn)，上文中有提到，跟自動(dòng)駕駛市場的爆發(fā)點(diǎn)有密切關(guān)系。

“我們處在一個(gè)爬山的過程中，雖然很累，但是看到的風(fēng)景越來越多姿多彩，而不是在山腳下一片茫然，這就是我們現(xiàn)在的真實(shí)狀態(tài)。但是地平線做的是一件非常非常難的事情，不能抱持短期內(nèi)就會有絢爛成功的幻想，而要堅(jiān)持長期主義的心態(tài)，讓團(tuán)隊(duì)能夠沉淀下來?！庇鄤P先生補(bǔ)充道。