在之前的文章中,我們介紹了如何構(gòu)建簡單的車輛模型,并基于FMI2.0構(gòu)建了其FMU,其最終結(jié)構(gòu)為: 今天將會和大家分享如何在aiSim中,通過UDP和aiSim車輛動力學(xué)API(Vehicle Dynamics Interface, VDI)來實現(xiàn)和外部的FMU車輛動力學(xué)模型的聯(lián)合仿真。 一、操作步驟 車輛動力學(xué)仿真是aiSim的核心組件,能夠根據(jù)駕駛指令來確定車輛的運動變化?;跍蚀_可靠的車輛動