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智能車競賽

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  • 如何進行物體檢測？
    如何進行物體檢測？
    ??在智能車比賽中，車模為了完成任務(wù)，主要是解決兩個問題。一個是能夠識別賽道，并通過三個福來輪的轉(zhuǎn)動，使得車模能夠始終沿著賽道前行。第二個就是識別到賽道上的顏色圓盤。一個圓盤是障礙，綠色，一個圓盤是賽道終點，紫色。除此之外，有的時候，賽道上還會出現(xiàn)別的顏色的障礙圓盤，或者是白色的圓盤。這種白色圓盤是允許車模直接通過，相當(dāng)于將連續(xù)的引導(dǎo)線中間出現(xiàn)了斷續(xù)的部分。白色圓盤還有凸起，會使得車模運動出現(xiàn)抖動?？疾燔嚹＿\動的穩(wěn)定性。為了能夠檢測引導(dǎo)線和彩色圓盤，需要我們對于 OpenMV 中的色塊檢測功能進行學(xué)習(xí)。下面通過 OpenMV 的示例程序，介紹色塊檢測函數(shù)的應(yīng)用。
  • 首屆新疆賽區(qū)智能車競賽今天開幕
    第十九屆全國大學(xué)生為智能汽車競賽現(xiàn)已進入最后一個賽區(qū)的比賽。今年的比賽中，首次設(shè)立了新疆賽區(qū)，共有來自五所高校，三十多支隊伍參加在昌吉學(xué)院舉行的六個組別的比賽。昌吉學(xué)院競賽組委會精心謀劃、提前準(zhǔn)備，為首屆新疆賽區(qū)的比賽做了大量的工作。在此，代表競賽組委會向承辦此次競賽學(xué)校的老師和志愿者同學(xué)表示衷心的感謝。
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    07/29 09:28
  • 第十九屆全國大學(xué)生智能車競賽比賽規(guī)則補充說明
    在 第十九屆全國大學(xué)生智能汽車競賽研討會[1] 中對于 第十九屆全國大學(xué)生智能汽車競速比賽規(guī)則[2] 中部分條款進行了討論。下面通過表格，對不同組別進行分類補充說明。
  • 智能汽車競賽：視覺組數(shù)據(jù)集合
    參賽同學(xué)們你們好，第十九屆全國大學(xué)生智能汽車競賽競速賽規(guī)則[1] 及 視覺組細則[2] 均已發(fā)布，從規(guī)則中我們知道今年視覺組的主題為“城市反恐”，所以今年的數(shù)據(jù)集再次進行了全面更換，今年的視覺組數(shù)據(jù)集包括圖片、數(shù)字、字母，其中圖片為需要拾取的目標(biāo)板，數(shù)字和字母為標(biāo)識大小類區(qū)域的標(biāo)識板。圖片目標(biāo)板武器、物資、交通工具三個大類，每一個大類又包含若干個小類，且今年所有圖片都是無框圖片，圖片的尋找也需要同學(xué)們借助目標(biāo)檢測等手段來實現(xiàn)。
  • 智能車競賽之電子錐桶
    智能車競賽之電子錐桶
    今天同學(xué)們在十九屆競賽建議視頻下面對于車模出界方案進行了討論。主要認為使用普通的錐桶會給比賽裁判帶來很多的麻煩。還不如使用傳統(tǒng)的路肩，雖然鋪設(shè)麻煩，但至少不會讓裁判去重新擺放被撞歪的錐桶。為了避免上述問題，在明年比賽中會使用 電子錐桶來替代傳統(tǒng)的物理錐桶。?它具有檢測車模碰撞，顯示碰撞結(jié)果，更重要的是可以在無線控制下進行自動復(fù)位。那么如何來實現(xiàn)電子錐桶的功能呢？
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    2023/09/13
  • 對于十九屆智能車競賽的建議
    對于十九屆智能車競賽的建議
    在剛剛過去的暑期，第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽全國總決賽在天津工業(yè)大學(xué)舉辦。接下來，智能汽車競賽即將進入第十九屆周期。同學(xué)們紛紛通過公眾號對下一屆的比賽出謀劃策。這不，昨天 同學(xué)在推文留言中對競賽的組織、賽道內(nèi)容、出界判罰三個方面給出了建議。下面讓我們看一下他的想法吧。
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    2023/09/13
  • 智能車競賽中的玄學(xué)問題
    為什么這幾年的智能車競賽現(xiàn)場， ? 會出現(xiàn)一些令人迷惑的現(xiàn)象。? 仿佛整個賽場中 玄學(xué)當(dāng)?shù)?、迷信成風(fēng)。? 智能車競賽看似問題比較簡單， ?但它實際上所包含的內(nèi)容非常系統(tǒng)， 非常復(fù)雜。?能夠培養(yǎng)高校工程類專業(yè)學(xué)生解決這類復(fù)雜工程問題的核心能力。?盡管同學(xué)們已經(jīng)花費了大半年制作車模作品，但在車模中還是留有大量的軟件和硬件問題。這些問題在現(xiàn)場復(fù)雜多變現(xiàn)場比賽環(huán)境諸多因素影響下，往往同學(xué)們無法能夠分清車模無法完賽的具體原因。仿佛現(xiàn)場有某種超自然的力量在主導(dǎo)， 感覺存在某種玄而又玄的力量在左右比賽的結(jié)果。
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    2023/08/23
  • 第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽MicroPython現(xiàn)場挑戰(zhàn)賽入選名單
    第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽MicroPython現(xiàn)場挑戰(zhàn)賽入選名單
    為了探索智能車競賽的比賽形式和內(nèi)容，?培養(yǎng)同學(xué)們現(xiàn)場解決工程問題，團隊協(xié)作能力，第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽總決賽在舉辦期間將舉行現(xiàn)場挑戰(zhàn)賽。所有前來參加全國總決賽競速賽的隊伍可以報名參加。8月17日在第十八屆智能汽車競賽報到處收到35份現(xiàn)場報名，8月17日晚上，組委會組織工作人員逐一打電話與報名隊伍進行了基本準(zhǔn)備情況的了解，最終由組委會根據(jù)隊伍的基本準(zhǔn)備情況選出了12支隊伍參與本屆總決賽的現(xiàn)場挑戰(zhàn)賽，名單如下：
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    2023/08/18
  • 全國大學(xué)生智能車競賽 總決賽場地早知道
    全國大學(xué)生智能車競賽 總決賽場地早知道
    在剛剛過去的周末， 全國大學(xué)生智能車競賽組委會到總決賽承辦單位天津工業(yè)大學(xué)進行了比賽場地實地考察以及比賽準(zhǔn)備工作的商討。?為即將到來的全國大學(xué)生智能車競賽總決賽作何準(zhǔn)備。下面展示一下總決賽比賽環(huán)境。
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    2023/08/07
  • 第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽英飛凌杯?LED燈光秀創(chuàng)意賽
    第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽英飛凌杯?LED燈光秀創(chuàng)意賽
    ??美育是豐富想象力、提升創(chuàng)造意識的教育，更是純凈心靈、陶冶情操、涵育人生的教育過程，其在培養(yǎng)健全人格和積極向上的精神過程中具有無法替代的作用。從社會需求的角度，燈光，也不僅僅包含樸素的照明和指示功能，還包括城市夜景、汽車、工業(yè)、電子、數(shù)碼等無處不在的使用場景。
  • 全國大學(xué)生智能汽車競賽-“英飛凌杯”
    第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽極速越野組，聲音信標(biāo)組，攝像頭組，獨輪平衡組，單車越野組，完全模型組使用了英飛凌AURIX?和MEMS硅麥系列芯片。為了進一步支持競賽，推動并加強競賽的技術(shù)交流，和創(chuàng)新精神。在本屆大賽的全國總決賽環(huán)節(jié)，特針對上述組別設(shè)置“英飛凌杯”評選活動，對表現(xiàn)優(yōu)異的隊伍進行獎勵，支持同學(xué)們進一步將大賽與工程實踐相結(jié)合，了解英飛凌AURIX?和硅麥MEMS基本特點和應(yīng)用，以便走上工作崗位后，更快地上手產(chǎn)品開發(fā)和設(shè)計。
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    2023/07/10
  • 第十八屆智能汽車競賽完全模型組比賽流程及裁判員參考手冊
    第十八屆智能汽車競賽完全模型組比賽流程及裁判員參考手冊
    參賽選手和裁判員需要仔細閱讀《 第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽競速比賽規(guī)則[1] 》和《 第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽-競速比賽完全模型組規(guī)則[2] 》，以上規(guī)則請通過競賽官網(wǎng)獲取。
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    2023/07/07
  • 關(guān)于組織參加2023年全國大學(xué)生智能汽車競賽東北賽區(qū)比賽的通知
    關(guān)于組織參加2023年全國大學(xué)生智能汽車競賽東北賽區(qū)比賽的通知
    為加強大學(xué)生創(chuàng)新精神、協(xié)作精神和工程實踐能力的培養(yǎng)，提高學(xué)生解決實際問題能力，推進高等教育教學(xué)改革，選拔參加第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽，根據(jù)全國大學(xué)生智能汽車競賽組委會通知要求，2023年全國大學(xué)生智能汽車競賽東北賽區(qū)比賽（以下簡稱“競賽”）將于近期舉辦?，F(xiàn)就有關(guān)事項通知如下：
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    2023/06/29
  • 第十八屆全國大學(xué)智能車競賽車模作品中的電子模塊： 白名單與黑名單
    第十八屆全國大學(xué)智能車競賽車模作品中的電子模塊： 白名單與黑名單
    本文給出了 第十八屆全國大學(xué)生智能車競賽 參賽作品中傳感器模塊黑名單與白名單。 該文檔將會在 2023年 6月30日之前停止更新。 歡迎大家在競賽公眾號TSINGHUAZHUOQING以及本文檔之后進行意見反饋。
  • 第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽網(wǎng)絡(luò)報名方法
    本文給出了第十八屆全國大學(xué)生智能車競賽競速組別參賽隊伍網(wǎng)絡(luò)報名文檔。除此之外， 四個創(chuàng)意組別參賽隊伍報名方式請參照相應(yīng)報名文檔中的方法完成報名。 詳細比賽消息和交流互動請參見競賽網(wǎng)站和公眾號。
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    2023/05/06
  • 第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽 -英飛凌杯?LED燈光秀創(chuàng)意賽
    競賽組委會和英飛凌特此設(shè)立2023第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽“英飛凌杯?LED燈光秀創(chuàng)意賽”，鼓勵參賽選手在工程實踐活動中兼顧作品的美學(xué)設(shè)計。
  • 十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽百度創(chuàng)意組來啦
    十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽百度創(chuàng)意組來啦
    「全國大學(xué)生智能汽車競賽」是教育部倡導(dǎo)的大學(xué)生科技A類競賽，是2022年全國普通高校大學(xué)生競賽榜單內(nèi)競賽，中國高等教育學(xué)會將其列為含金量最高的大學(xué)生競賽之一。在全國數(shù)百所高校的支持下，全國大學(xué)生智能汽車競賽至今已成功舉辦了十七屆，是提升學(xué)生創(chuàng)新實踐能力和培養(yǎng)團隊精神的國家級創(chuàng)意性科技競賽。
  • 第十八屆智能汽車競賽智能視覺組數(shù)據(jù)集發(fā)布
    各位參賽同學(xué)你們好，第十八屆智能汽車競賽智能視覺組數(shù)據(jù)集分為蔬菜、糧食水果三大類，15個小類，和去年相比，將去年的交通工具和動物更換成了農(nóng)業(yè)主題的蔬菜和糧食，保留了水果，組委會及贊助單位NXP委托“逐飛科技”搜集、篩選、制作用于第十八屆智能汽車競賽將會使用的數(shù)據(jù)集 ，并盡快公布給大家使用，讓大家久等了。
  • LQ 關(guān)于 關(guān)于信標(biāo)燈系統(tǒng)價格問題的回復(fù)
    近期同學(xué)們反饋信標(biāo)價格昂貴的問題， 通過我想LQ反饋。 他們給出了一些相應(yīng)的解決方案。
  • 第十八屆智能車競賽賽道上橫斷路障規(guī)格
    在 第十八屆全國大學(xué)生智能車競賽賽道中，引入了“橫斷路障” 的賽道元素， 這個賽道元素與第十四屆智能車競賽中的賽道路障是相同的。室內(nèi)賽道組別車模需要在賽道路障前后駛出賽道繞行路障之后，再重新反饋賽道繼續(xù)運行。
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    2023/04/27

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