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第十八屆智能車競賽賽道上橫斷路障規(guī)格

2023/04/27
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一、前言

在 第十八屆全國大學(xué)生智能車競賽賽道中,引入了“橫斷路障” 的賽道元素, 這個賽道元素與第十四屆智能車競賽中的賽道路障是相同的。室內(nèi)賽道組別車模需要在賽道路障前后駛出賽道繞行路障之后,再重新反饋賽道繼續(xù)運行。

▲ 圖1.1 車模在橫斷路障的運行

二、橫斷路障規(guī)格

1、路障尺寸

橫斷路障是寬高為20厘米,長度與賽道等寬的立方體,顏色為紅色。由紙板、或者木板、或者泡沫塑料做成。

2、擺放位置

車模遇到橫斷路障可以在距離其前1米的范圍內(nèi)駛出賽道,繞過橫斷路障后在距離路障1米之內(nèi)返回賽道。

在橫斷障礙前后一米區(qū)域內(nèi),賽道上沒有路肩,相鄰賽道邊緣距離不小于25厘米。

▲ 圖1 橫斷路障規(guī)格

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公眾號TsinghuaJoking主筆。清華大學(xué)自動化系教師,研究興趣范圍包括自動控制、智能信息處理、嵌入式電子系統(tǒng)等。全國大學(xué)生智能汽車競賽秘書處主任,技術(shù)組組長,網(wǎng)稱“卓大大”。