第十九屆全國大學生智能車競賽比賽規(guī)則補充說明

在 第十九屆全國大學生智能汽車競賽研討會[1] 中對于 第十九屆全國大學生智能汽車競速比賽規(guī)則[2] 中部分條款進行了討論。下面通過表格，對不同組別進行分類補充說明。

一、個賽題組補充說明

組別	規(guī)則補充說明
氣墊組	（1） 車模不允許從賽道彎道內(nèi)側(cè)出街的判斷標準：比賽時，在賽道中彎道內(nèi)側(cè)，篤定一個小型的錐桶，錐桶邊緣距離賽道邊緣20厘米。車模只能在錐桶內(nèi)側(cè)通過。 （2） 關于車模安裝“測速輪”的貴重：要求測速輪不能對車模產(chǎn)生支撐以及驅(qū)動作用力；只能安裝一個測速輪，測速輪與地面接觸寬度不允許超過1厘米，直徑不超過5厘米，如果測速輪使用萬向輪，尺寸沒有要求。這樣的規(guī)定是限制刻意利用測速輪給車模提供側(cè)向摩擦力。
獨輪組	（1） 如果在室外比賽，對于車模賽前進行 GPS 定點不做限制，也就是車?？梢詢H僅通過 GPS 的導航完成比賽任務。 （2） 如果在室內(nèi)比賽，則現(xiàn)場不再部署紅色錐桶，僅僅在藍色背景上部署目標板和白色凸起。 （3） 獨輪組上的LED燈光板的基礎要求在車模作品中是必須配備的。 （4） 獨輪組遙控器MCU允許使用四家贊助單位infineon、NXP、WCH、STC的任意MCU，對無線模塊不做限制。
鏡頭組	（1） 鏡頭組中現(xiàn)在存在的三個分賽道（STC，NXP，Infineon）共用一個比賽場地，分別進行排名。每個學校三個賽道都允許報名。 （2） 在鏡頭組三個賽道中，如果需要制作無刷電機驅(qū)動提供負壓，則無刷電機驅(qū)動的MCU允許使用四家贊助單位 infineon、NXP、WCH、STC的任意MCU；
越野組	（1） ?車模不允許靜止停留在信標上。比賽時，只有車模從信標上駛離之后，才開啟下一個信標。 （2） 越野組如果在室內(nèi)比賽，則該組別演變?yōu)椤?strong>聲音信標組” 的比賽模式；
電磁組	（1） 電磁組賽道表面，不進行限定，根據(jù)每個賽區(qū)承辦學校的現(xiàn)場準備情況進行提前公布； （2） 為適應不同路面的摩擦力，允許小車更改車模的輪胎，現(xiàn)場比賽時也允許更換不同的輪胎來適應比賽。
摩托組	（1） ?摩托車后輪總成允許自行購買玩具摩托后輪進行更換； （2） 后輪電機可以更換成同型號的電機，但均不能增加車模性能； （3） ?舵機可以使用大賽任意指定車模配套的幾款； （4） 允許給后輪增加編碼器。

二、其他補充說明

1、 賽道起跑線

室內(nèi)賽道起跑線的說明，室內(nèi)PVC賽道不再鋪設電磁線，不再依靠電磁導航，起跑線處也不在布置磁鋼，起跑線檢測需要通過光學傳感器檢測起跑線完成。電磁組不要求停車，所以也無需布置磁鋼。

2、 網(wǎng)絡報名

今年比賽中，將會設立新疆分賽區(qū)，方便西部部分省內(nèi)高校參加比賽。另外，對于非高校學生如果希望報名參加比賽，也可在網(wǎng)絡報名后，由組委會進行確認資格后參加現(xiàn)場比賽。競賽網(wǎng)站將會在功能修訂增補，網(wǎng)絡報名將會在五月五日之后正式開啟。

參考資料

[1]第十九屆全國大學生智能汽車競賽研討會: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/137738394

[2]第十九屆全國大學生智能汽車競速比賽規(guī)則: https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/134331321