第十八屆智能汽車競賽智能視覺組數(shù)據(jù)集發(fā)布

各位參賽同學你們好，第十八屆智能汽車競賽智能視覺組數(shù)據(jù)集分為蔬菜、糧食水果三大類，15個小類，和去年相比，將去年的交通工具和動物更換成了農(nóng)業(yè)主題的蔬菜和糧食，保留了水果，組委會及贊助單位NXP委托“逐飛科技”搜集、篩選、制作用于第十八屆智能汽車競賽將會使用的數(shù)據(jù)集 ，并盡快公布給大家使用，讓大家久等了。這個工作的確需要花不少時間，需要搜集整理合適，難度適中的圖片，尤其糧食和蔬菜比較難找到統(tǒng)一形態(tài)且難度合適的，找到之后還需要一張張制作成規(guī)則需要的規(guī)格，今年包含了有邊框和無邊框兩種，所以數(shù)據(jù)集里的每一張圖片都制作了無邊框和有邊框兩種圖片，且最后由NXP資深工程師對圖片進行了難度評估，今天終于能發(fā)布了。

▲ 圖1 無框玉米圖片

▲ 圖2 有框玉米圖片

關于智能車競賽規(guī)則、智能視覺組的細則和細則補充規(guī)定請通過以下鏈接仔細閱讀并準確理解，建議第一年參加的同學完整閱讀所有規(guī)則：

第十八屆全國大學生智能車競賽競速比賽規(guī)則：http://t.csdn.cn/ICXqe

第十八屆全國大學生智能汽車競賽 智能視覺組比賽細則：http://t.csdn.cn/IkjKz

第十八屆全國大學生智能汽車競賽 智能視覺組比賽細則補充規(guī)定：http://t.csdn.cn/mzZ4N

今年是智能視覺組的第三年，經(jīng)過前兩年的探索和迭代，智能視覺組的賽題更加成熟，涉及到的相關工具和參考資料也在逐漸豐富。與第十七屆相比無框圖片進一步提高了對識別的要求，設計本屆賽題的初衷是繼承去年賽題的優(yōu)點和模式，在去年賽題任務的基礎上，適當增加一些賽題難度，引入目標檢測這一新手段，為參賽同學們構建不同類型神經(jīng)網(wǎng)絡模型的水平及模型訓練，提供了更加豐富的選項。NXP也同步和合作伙伴“逐飛科技”對賽題需要用到的新的方法進行直播分享，請同學們持續(xù)關注，NXP和逐飛的B站賬號上也都有直播分享的視頻錄播，錯過的同學可以到B站搜索觀看。

▲ 圖3 白菜無框圖片

第十八屆智能車競賽智能視覺組數(shù)據(jù)集下載鏈接：

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1xM8JlzCPqcd8QwnMTsHcGw
提取碼：3v7t

說明：

1、各分賽區(qū)賽比賽的圖片將從公布的數(shù)據(jù)集中的文件來選取制作，15個小類共2579張圖片；

2、其中給出的每張圖片文件均包含有有框和無框兩種，同學們在訓練時可以直接打印使用，注意有框和無框的圖片尺寸都是12cm*12cm。

3、黃色外框的RGB值為：R253 G237 B4，打印值為：C:0.08 M:0.05 Y:0.86 K:0。

關于智能視覺組的更多技術分享，NXP將會與逐飛聯(lián)合推出相關直播，為大家備賽提供解題思路和學習資料，敬請關注 。預祝各參賽同學在比賽中取得滿意成績，在整個備賽過程中收獲成長！