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慣性測量單元

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慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價值。

慣性測量單元是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的,一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺,加速度計檢測物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號,而陀螺檢測載體相對于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號,測量物體在三維空間中的角速度和加速度,并以此解算出物體的姿態(tài)。在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價值。收起

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  • 最大±16G輸出,慣性測量單元M-G330PDG0提供輕量化解決方案
    最大±16G輸出,慣性測量單元M-G330PDG0提供輕量化解決方案
    慣性測量單元包含了加速度計和陀螺儀,可以同時輸出被測物體的加速度值和角速度值,被廣泛應(yīng)用在新興領(lǐng)域,如:無人機(jī)、機(jī)器人、VR/AR等,已經(jīng)成為了許多高精度應(yīng)用領(lǐng)域的核心組件。EPSON作為全球知名的傳感器技術(shù)提供商,順應(yīng)市場需求,推出一系列的慣性測量單元產(chǎn)品,其中M-G330PDG0慣性測量單元以其卓越的性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域受到了市場的廣泛關(guān)注。下文將就M-G330PDG0的重要性能特點(diǎn)展開介紹。
  • 適合多種苛刻環(huán)境的慣性測量單元M-G370PDS,精度和穩(wěn)定性值得信賴
    適合多種苛刻環(huán)境的慣性測量單元M-G370PDS,精度和穩(wěn)定性值得信賴
    全球IMU市場正受益于汽車和機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步和不斷增長的應(yīng)用需求,保持著高速增長的趨勢,其中航空航天、國防和汽車等行業(yè)對高精度、穩(wěn)定和緊湊的IMU需求尤為強(qiáng)烈,這些行業(yè)對精度和可靠性的高要求直接影響了相關(guān)技術(shù)的發(fā)展方向。 愛普生慣性測量單元M-G370PDS可以滿足這些不斷增長的需求,提供的解決方案不僅滿足當(dāng)前的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),而還可以適應(yīng)未來的需求,為各種應(yīng)用在緊湊性、準(zhǔn)確性和可靠性方面提供保障。 EP
  • 慣性測量單元M-G370系列有高穩(wěn)定性、高精度和小尺寸封裝,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域
    慣性測量單元M-G370系列有高穩(wěn)定性、高精度和小尺寸封裝,廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域
    愛普生現(xiàn)已推出型號為M-G370系列的高穩(wěn)定性、高精度及極小尺寸封裝的慣性測量單元(IMU),可廣泛應(yīng)用于工業(yè)系統(tǒng)的各個領(lǐng)域。 為了節(jié)省PCB的面積和產(chǎn)品空間,M-G370系列慣性測量單元設(shè)計精巧,且具有6個自由度:三軸角速率和三軸線性加速度,系統(tǒng)采用高精度補(bǔ)償技術(shù),提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和高精度測量能力。IMU內(nèi)置存儲單元用于保存各校準(zhǔn)標(biāo)定參數(shù),這些參數(shù)在上電后可以自動提取應(yīng)用到實際的測量中。 M-
  • 產(chǎn)品應(yīng)用| EPSON高性能慣性測量單元M-G370PDG0,解決嚴(yán)苛環(huán)境的應(yīng)用需求
    加速度、角速度作為慣性測量的重要指標(biāo),以往受限于技術(shù)發(fā)展和體積,只能采用單獨(dú)傳感器測量分開測量。而隨著半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展,如今已進(jìn)行可以合并成單一傳感器進(jìn)行同時測量,并衍生出慣性測量單元傳感器這一新生類別,被廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域中,如航天航空、機(jī)器人、工業(yè)控制等。 作為慣性測量單元行業(yè)佼佼者,EPSON已推出多款重量級產(chǎn)品,其中M-G370系列產(chǎn)品因被集成在了國際空間站日本實驗艙“Int-Ball2”
  • 產(chǎn)品應(yīng)用| 1英寸的FOG級M-G370PDT慣性測量單元,滿足客戶精準(zhǔn)的位置控制需求
    產(chǎn)品應(yīng)用| 1英寸的FOG級M-G370PDT慣性測量單元,滿足客戶精準(zhǔn)的位置控制需求
    愛普生推出的慣性測量單元(IMU)M-G370PDT是一款革命性的產(chǎn)品,在緊湊性、準(zhǔn)確性和可靠性方面具有無與倫比的優(yōu)勢,專為無人駕駛汽車、導(dǎo)航系統(tǒng)、振動控制、穩(wěn)定指向與跟蹤系統(tǒng)等應(yīng)用提供高效穩(wěn)定的性能而設(shè)計。 慣性測量單元M-G370PDT的尺寸僅為24 x 24 x 10毫米,重量僅為10克,是市場上最緊湊、最輕便的慣性測量單元之一。這種設(shè)計使其成為無人駕駛汽車到宇宙機(jī)器人等多種設(shè)備的理想選擇,
  • 視覺慣性里程計(VIO)在運(yùn)動估計中的優(yōu)勢及應(yīng)用
    視覺慣性里程計(Visual-Inertial Odometry,簡稱VIO)是一種結(jié)合了視覺和慣性測量單元(Inertial Measurement Unit,簡稱IMU)數(shù)據(jù)的傳感器融合技術(shù),用于實現(xiàn)精確的運(yùn)動估計。通過同時利用相機(jī)和IMU的數(shù)據(jù),VIO能夠有效地解決單一傳感器在高速、復(fù)雜環(huán)境下運(yùn)動估計的挑戰(zhàn),廣泛應(yīng)用于機(jī)器人導(dǎo)航、自動駕駛、增強(qiáng)現(xiàn)實等領(lǐng)域。
  • AHRS和IMU的聯(lián)系和區(qū)別
    慣性測量單元(IMU)和姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)是在導(dǎo)航、飛行控制、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域中常用的傳感器系統(tǒng)。它們在測量和跟蹤物體的運(yùn)動、方向和旋轉(zhuǎn)時起著關(guān)鍵作用。

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