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工業(yè)機器人

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工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,具有一定的自動性,可依靠自身的動力能源和控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。收起

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    導讀:六維力傳感器可同時測量3個力分量和3個力矩分量,是最完整的多維力傳感器形式;而人形機器人主要由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)、控制與感知系統(tǒng)、靈巧手以及其他組成,因此將六維力傳感器安裝在人形機器人的手腕、腳踝和靈巧手等部位,是目前的六維力傳感器在人形機器人上的應(yīng)用趨勢。 6月14日召開的特斯拉2024股東大會上,特斯拉CEO馬斯克表示,人形機器人將成為工業(yè)主力,特斯拉工廠預計在明年部署超過一千個,甚至數(shù)
  • 安川電機采用Wind River Linux支持新一代AI自主工業(yè)機器人
    全球領(lǐng)先的關(guān)鍵任務(wù)智能系統(tǒng)軟件提供商風河公司近日宣布Wind River Linux被日本領(lǐng)先的伺服電機、交流傳動及工業(yè)機器人制造商安川機電公司用于支持其新一代機器人MOTOMAN NEXT。
  • 基于飛凌嵌入式RK3568J核心板的工業(yè)機器人控制器應(yīng)用方案
    基于飛凌嵌入式RK3568J核心板的工業(yè)機器人控制器應(yīng)用方案
    近年來,我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展勢頭強勁,年產(chǎn)量呈現(xiàn)出令人矚目的增長。從2015年的3.3萬臺劇增至2023年的43.0萬臺,年均復合增長率達到了驚人的37.8%。這一顯著的數(shù)據(jù)增長,充分體現(xiàn)了我國在工業(yè)機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展。
  • 沃爾沃視角:協(xié)作機器人重塑制造業(yè)人才吸引力
    沃爾沃視角:協(xié)作機器人重塑制造業(yè)人才吸引力
    在制造業(yè)中,機器人提升生產(chǎn)效率的能力已經(jīng)廣為人知。然而,對于那些致力于改善員工工作條件的企業(yè)來說,機器人的作用遠不止于此。它們在創(chuàng)造優(yōu)質(zhì)工作環(huán)境方面同樣發(fā)揮著重要作用,這成為企業(yè)保持和吸引人才的關(guān)鍵策略。在當前這個勞動力日漸緊張的時代背景下,伴隨著新一代年輕人尋求投身制造業(yè)的新動力,機器人在塑造更為優(yōu)越的工作場所方面扮演著至關(guān)重要的角色。 沃爾沃汽車作為全球知名的瑞典汽車制造商,很早便在其生產(chǎn)線上
  • 高度集成的嵌入式處理器如何推動工業(yè)機器人的發(fā)展
    高度集成的嵌入式處理器如何推動工業(yè)機器人的發(fā)展
    隨著半導體技術(shù)的進步,以及對更智能、更安全和更高效系統(tǒng)的需求不斷增長,工業(yè)機器人最近幾年經(jīng)歷了一場顯著的變革。這場變革的核心是使用先進的嵌入式處理器,這種處理器采用片上系統(tǒng) (SoC) 架構(gòu),集成了包括外設(shè)和硬件加速器在內(nèi)的各種元件。這些處理器在增強工業(yè)機器人的功能方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用,使它們能夠精準、快速和可靠地執(zhí)行任務(wù)。本文中,我們將深入探討高度集成的嵌入式處理器在推動工業(yè)機器人發(fā)展方面發(fā)
  • 革新浪潮 | 鴻道Intewell新型工業(yè)機器人控制系統(tǒng)解決方案
    革新浪潮 | 鴻道Intewell新型工業(yè)機器人控制系統(tǒng)解決方案
    科東軟件的新型工業(yè)機器人控制系統(tǒng)依托性能優(yōu)越的國產(chǎn)Soc-瑞芯微RK3568J,采用底層虛擬化技術(shù)實現(xiàn)多核多OS混合部署,將控制態(tài)集成在硬實時系統(tǒng),交互態(tài)集成在軟實時系統(tǒng),虛擬化技術(shù)提供的硬件隔離邊界可以確保每個實時系統(tǒng)實例獲得足夠的資源和優(yōu)先級,同時通過實時時鐘同步和內(nèi)存共享機制進行核間高速數(shù)據(jù)交互。
  • 工業(yè)機器人產(chǎn)量,為何連續(xù)負增長?
    工業(yè)機器人產(chǎn)量,為何連續(xù)負增長?
    人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈熱度不減,國家和地方政府陸續(xù)出臺了各項扶持政策。 然而,與之對應(yīng)的,同為“機器人”產(chǎn)業(yè)的工業(yè)機器人近年來的市場情況似乎并不樂觀。 中國規(guī)模以上企業(yè)工業(yè)機器人產(chǎn)量已經(jīng)連續(xù)兩年負增長了。根據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù),2022年、2023年增速分別為-4.8%、-2.2%,中國作為制造業(yè)大國,本土工業(yè)機器人產(chǎn)量為何持續(xù)負增長,近年來其產(chǎn)業(yè)發(fā)展狀況到底如何呢? 數(shù)據(jù)來源:國家統(tǒng)計局 2018年-20
  • 工業(yè)機器人,產(chǎn)業(yè)智能化升級利器!
    工業(yè)機器人,產(chǎn)業(yè)智能化升級利器!
    后臺不少人留言,希望我們探討一下工業(yè)機器人,這一個產(chǎn)業(yè)利器。那我們今天,就和大家談?wù)勎磥淼臒衢T話題——工業(yè)機器人。正如你們所了解的一樣,現(xiàn)在的工業(yè)機器人已經(jīng)變得更加聰明、更加靈活,甚至很多可以和人類一起工作,而不再是以前那種笨重的機械臂。讓我們一起探索工業(yè)機器人,看看它們將如何成為未來工業(yè)的利器! UR機器人官網(wǎng) 一、革命性的工業(yè)機器人轉(zhuǎn)變 工業(yè)機器人在很早以前,大概幾十年前吧,就已經(jīng)是大家津津樂
  • MCU 如何在機器人電機控制設(shè)計中提高系統(tǒng)性能
    MCU 如何在機器人電機控制設(shè)計中提高系統(tǒng)性能
    本文將探討集中式和分布式(或稱分散式)這兩種電機控制架構(gòu),以及實現(xiàn)這兩種架構(gòu)的集成實時 MCU 的設(shè)計注意事項。
  • 【啟揚方案】啟揚RK3568核心板,助力工業(yè)機器人智能化發(fā)展
    機器人控制器作為機器人的核心部分,主要是通過計算和控制信號輸出,確保機器人的關(guān)節(jié)按照預定的軌跡和動作執(zhí)行,控制器負責監(jiān)控和調(diào)整關(guān)節(jié)驅(qū)動器的位置、速度和加速度,使機器人的運動精準而穩(wěn)定。且通過編程和算法的設(shè)定,控制器能夠精準地計算每個關(guān)節(jié)的運動軌跡,達到所需的位置、姿態(tài)和軌跡。
  • 工業(yè)機器人
    工業(yè)機器人是一種用于自動化生產(chǎn)和制造領(lǐng)域的機械設(shè)備,通過計算機程序控制機械臂等部件實現(xiàn)各種精細、重復性的任務(wù)。工業(yè)機器人的出現(xiàn)和應(yīng)用極大地提高了生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性,成為現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中不可或缺的一部分。

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