伺服控制

• 人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——伺服系統(tǒng)
  

  話接上篇，特斯拉Optimus人形機器人擁有40個自由度，優(yōu)必選人形機器人walke X含有41個高性能伺服驅(qū)動關(guān)節(jié)，達闥機器人Cloud Ginger 2.0采用41個柔性智能關(guān)節(jié)，傅利葉通用人形機器人GR-1全身更是多達51個自由度。理論上每個關(guān)節(jié)對應(yīng)一個伺服系統(tǒng)，對應(yīng)是市場增量與減速器相當，但是各家人形的伺服方案又有很大不同。

  王兵

  1.1萬

  03/05 11:00

  與非研究院 人形機器人

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