引言
本文檔旨在提供 ST LSM6DSM iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應(yīng)用提示。
LSM6DSM 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計和 3D 數(shù)字陀螺儀,具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標(biāo)準(zhǔn)輸出,組合工作在高性能模式下功耗
只要 0.65mA。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能,始終工作低功耗特性,并結(jié)合了高傳感精度,因此能夠為客戶提供最佳運(yùn)動體驗。此外,加速度計具有智能的休眠到喚醒(活動)和返回休眠(不活動)功能,具有先進(jìn)的節(jié)電能力。
該器件具有動態(tài)的用戶可選擇的滿量程加速度范圍:±2/±4/±8/±16 g,且角速率范圍為±125/±250/±500/±1000/±2000dps。
經(jīng)過配置,LSM6DSM 可利用硬件識別出的自由落體事件、6D 方向、單擊和雙擊感應(yīng)、活動或不活動、喚醒事件,來生成中斷信號。
可使用不同連接方式與外部傳感器相連,從而實現(xiàn)額外的功能,例如傳感器集合(sensor hub)、輔助 SPI 等。
LSM6DSM 可兼容主要操作系統(tǒng)的要求,提供真實、虛擬以及批量模式傳感器。它經(jīng)過專門設(shè)計,可在硬件上實現(xiàn)大幅運(yùn)動檢測、相對傾斜度、絕對傾斜度、硬件計步功能、時間戳,并支持對外部磁力計的數(shù)據(jù)采集,且支持鐵磁校準(zhǔn)(硬鐵修正,軟鐵修正)。
LSM6DSM 集成有一個 4 Kbyte 的智能先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器,支持對有效數(shù)據(jù)(包括外部傳感器、計步器、時間戳和溫度數(shù)據(jù))進(jìn)行動態(tài)批處理。
LSM6DSM 采用小型塑料焊盤網(wǎng)格陣列封裝(LGA-14L),可確保在更大的溫度范圍(-40 °C 至+85 °C)內(nèi)正常工作。
SMD 封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應(yīng)用的理想選擇,如智能手機(jī)、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)連接設(shè)備,穿戴,以及需要減小封裝尺寸和重量的其他應(yīng)用。