觸覺學(xué)源自希臘單詞haptikós,是一門與觸覺有關(guān)的科學(xué)學(xué)科。它已成為電子工程發(fā)展的一個(gè)日益重要和令人興奮的領(lǐng)域。盡管早在20世紀(jì)60年代就開始對(duì)觸覺進(jìn)行初步研究,但直到最近10年左右(隨著觸摸屏控制的出現(xiàn)),我們才開始看到這項(xiàng)技術(shù)的廣泛普及。今天,某種形式的觸覺功能被整合到大量不同的電子硬件中。考慮到這一點(diǎn),以下白皮書的目的是詳細(xì)介紹目前存在的各種觸覺機(jī)制,每種機(jī)制的關(guān)鍵屬性以及它們可能被證明最適合的應(yīng)用。它將繼續(xù)討論驅(qū)動(dòng)觸覺的某些方法現(xiàn)在被使用的方式,這些方法可以實(shí)現(xiàn)大量的部署和操作效益。