全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽的F題目—電動(dòng)車蹺蹺板

全國(guó)大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽的 F題目是“電動(dòng)車蹺蹺板”;題目要求設(shè)計(jì)并制作一個(gè)電動(dòng)車蹺蹺板,使得電動(dòng)小車從圖 1 所示蹺蹺板起始端 A 出發(fā)在 30 s內(nèi)到達(dá)中心點(diǎn)C并保持平衡5 s，之后在30 s內(nèi)到達(dá)蹺蹺板末端B并停留 5 s，最后在 1 min 內(nèi)退回到起始端 A。在整個(gè)行駛過(guò)程中,電動(dòng)車始終在蹺蹺板上,并分階段實(shí)時(shí)顯示電動(dòng)車行駛所用的時(shí)間。所要求平衡的定義為A，B兩端與地面的距離差 d = 0 dA - dB 0 不大于40 mm。

電路芯片選擇

STM32F103“增強(qiáng)型”系列和STM32F101“基本型”系列。本次設(shè)計(jì)中選擇了STM32F103ZET6作為主要控制芯片，其主頻高達(dá)72MHz，是同類產(chǎn)品中性能最高的產(chǎn)品；基本型時(shí)鐘頻率為36MHz，以16位產(chǎn)品的價(jià)格得到比16位產(chǎn)品大幅提升的性能，是16位產(chǎn)品用戶的最佳選擇。兩個(gè)系列都內(nèi)置32K到128K的閃存，不同的是SRAM的最大容量和外設(shè)接口的組合。時(shí)鐘頻率72MHz時(shí)，從閃存執(zhí)行代碼，STM32功耗36mA，是32位市場(chǎng)上功耗最低的產(chǎn)品，相當(dāng)于0.5mA/MHz。

電源模塊

采用4.8 V / 1800mAh 可充電式鋰電池作為電源，經(jīng) LM7805 電壓變換電路為單片機(jī)供電。采用鋰電池供電后,單片機(jī)和傳感器工作穩(wěn)定，且電池的體積較小，重量也較小，能夠滿足系統(tǒng)的要求 。

傳感器的選擇

用4路尋跡模塊作為尋跡傳感器。紅外發(fā)射管發(fā)出紅外線，當(dāng)發(fā)出的紅外線照射到白色的平面后反射，若紅外接收管能接收到反射回的光線則檢測(cè)出白線繼而輸出低電平，若接收不到發(fā)射管發(fā)出的光線則輸出高電平。

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