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飛控 Pixhawk 全部硬件開源，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等

2017/08/04
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本設計介紹的是飛控系統(tǒng)Pixhawk全部硬件設計，包括FMU/IMU/PSM/MINDPX 等。其中PX4FMU 是中心模塊，即飛行管理單元。帶有硬件浮點單元和單指令流多數(shù)據(jù)流。PX4FMU 是一個適用于固定翼、多旋翼、直升機、車、船和任何其他移動機器人平臺的高性能自動駕駛儀模塊。PX4FMU實物截圖：

PX4FMU飛控中心模塊電路 PCB結(jié)構圖：

飛控 Pixhawk 最新版本全部硬件資料截圖：

  • Hardware-master.zip
    描述：PX4FMU 整個硬件模塊原理圖和PCB及BOM
  • USB 驅(qū)動.zip
    描述：USB 驅(qū)動
  • px4fmu-manual-v1.7.pdf
    描述：px4fmu手冊
  • 原文出處.txt
    描述：原文出處

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