四軸飛行器作為低成本的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在各個(gè)領(lǐng)域都有發(fā)揮作用的潛力。本設(shè)計(jì)使用的陀螺儀MAX21000,加速度計(jì)ADXL362(ADI無(wú)人機(jī)解決方案),磁阻HMC5983,氣壓計(jì)MS5611,傳感器全部使用SPI接口,軟件利用RTT的SPI驅(qū)動(dòng),所以O(shè)DR非常高。
飛控PCB板
無(wú)刷電調(diào)PCB板
電源底板PCB板
UBE PCB板
四軸飛行器畢業(yè)設(shè)計(jì)視頻
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