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【飛控DIY】四軸飛行器,完整項(xiàng)目開(kāi)源(電路圖、源代碼)

2023/11/08
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四軸飛行器作為低成本的實(shí)驗(yàn)平臺(tái),在各個(gè)領(lǐng)域都有發(fā)揮作用的潛力。本設(shè)計(jì)使用的陀螺儀MAX21000,加速度計(jì)ADXL362(ADI無(wú)人機(jī)解決方案),磁阻HMC5983,氣壓計(jì)MS5611,傳感器全部使用SPI接口,軟件利用RTT的SPI驅(qū)動(dòng),所以O(shè)DR非常高。

飛控PCB板

無(wú)刷電調(diào)PCB板

電源底板PCB板

UBE PCB板

四軸飛行器畢業(yè)設(shè)計(jì)視頻

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  • 四軸飛行器原理圖.zip
    描述:電路圖、PCB
  • 四軸飛行器程序.zip
    描述:程序
  • 四軸飛行器畢業(yè)論文.zip
    描述:畢業(yè)論文

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