Pixhawk最新發(fā)布V3版硬件,共有3個模塊,F(xiàn)MUV3,IMUV3,PSMV3,分別為主控板,IMU模塊,電源模塊。
V3版硬件改為8層板設計(對的,你沒看錯!就是8層板?。?,但PCB設計軟件首次使用Altium Designer(以前均為Eagle)。3套IMU傳感器,提供更好的慣導性能以及安全冗余(板載一套,IMU上兩套),跟以往最大的不同是把部分IMU傳感器獨立成了一個小模塊,方便做減震處理,跟主控之間使用FPC軟排線連接。
附件內(nèi)容截圖:
Pixhawk飛控板電路PCB截圖:
Pixhawk源碼筆記一:APM代碼基本結(jié)構(gòu):
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