基于小e智能硬件開發(fā)平臺設計的WIFI小車，小車APP+源代碼

物聯(lián)網(wǎng)WiFi開發(fā)板相關電路：

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2. 物聯(lián)網(wǎng)時代萬能的開發(fā)模塊 - “小哪吒“FPGA+Wifi開發(fā)模塊
3. （全部資料共享）極Q開發(fā)板——QQ物聯(lián)開發(fā)（原理圖、參考程序、視頻教程等）
4. WIOT board（無線物聯(lián)開發(fā)板）
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WIFI小車用小E開發(fā)板作為服務器（AP模式），然后用手機作為客戶端進行連接。簡單理解就是用小E開發(fā)板發(fā)出熱點，然后手機連接上wifi熱點，之后進行TCP協(xié)議進行通信。從而控制小車的方向和轉速。

一、小E開發(fā)-wifi-AP模式配置

user_set_softap_config(void)

{

struct softap_config ap_config;

constchar *wifi_name = "四驅車"; //發(fā)出的熱點名稱

wifi_set_opmode(SOFTAP_MODE); //設置為AP模式，并保存到 flash

ap_config.ssid_len = strlen(wifi_name); //計算ssid長度

os_strcpy(ap_config.ssid,wifi_name); //設置ssid名字

os_strcpy(ap_config.password,"12345678"); //設置密碼

ap_config.authmode=3; //設置加密模式

ap_config.beacon_interval=100; //信標間隔時槽100 ~ 60000 ms

ap_config.channel=1; //通道號1 ~ 13

ap_config.max_connection=4; //最大連接數(shù)

ap_config.ssid_hidden=0; //隱藏SSID

wifi_softap_set_config(&ap_config);

//定時查看wifi是否連成功 。。

os_timer_disarm(&test_timer);

os_timer_setfn(&test_timer,(os_timer_func_t *) user_esp_platform_check_ip,NULL);

os_timer_arm(&test_timer,1000, 0); //1S回調異常

}

二、建立TCP協(xié)議

1、先檢查IP地址是否為零。

2、IP地址不為0，開始初始化配置TCP協(xié)議。

TCP協(xié)議初始化配置函數(shù)

user_tcpserver_init(uint32 port)

{

esp_conn.type = ESPCONN_TCP;

esp_conn.state = ESPCONN_NONE;

esp_conn.proto.tcp = &esptcp;

esp_conn.proto.tcp->local_port =port;

espconn_regist_connectcb(&esp_conn,tcp_server_listen);

//注冊TCP 回調函數(shù)

espconn_regist_time(&esp_conn,0,0);

//設置超時斷開時間 單位：秒，最大值：7200 秒

sint8 ret =espconn_accept(&esp_conn);

//創(chuàng)建TCP_Sevser服務器 監(jiān)聽

//if(ret==0)

//os_printf("rn創(chuàng)建TCP_Sevser監(jiān)聽成功?。n");

}

TCP配置成功之后，創(chuàng)建事件回調函數(shù)。具體大家可以參考手冊附錄有詳細說明

/****************************************************

*TCP服務器創(chuàng)建監(jiān)聽連接成功

*****************************************************/

LOCAL void ICACHE_FLASH_ATTR

tcp_server_listen(void*arg)

{

struct espconn *pesp_conn = arg;

//os_printf("tcp_server_listen !!! rn");

espconn_regist_recvcb(pesp_conn,tcp_server_recv_cb); //tcp收到數(shù)據(jù)后回調函數(shù)

espconn_regist_sentcb(pesp_conn,tcp_server_sent_cb); //TCP發(fā)送完成回調函數(shù)

espconn_regist_reconcb(pesp_conn,tcp_server_recon_cb); //tcp鏈接發(fā)送異常斷開

espconn_regist_disconcb(pesp_conn,tcp_server_discon_cb); //TCP鏈接正常斷開

tcp_server_multi_send(); //查詢客戶端接入ip地址

espconn_regist_time(&esp_conn,0,0); //設置超時斷開時間 0 為一直連著不斷開

//os_printf("注冊各個回調函數(shù)完成 !!! rn");

}

三、TCP接收數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)函數(shù)

tcp_server_recv_cb(void *arg, char *pusrdata,

unsignedshort length)

{

//接收成功的回調函數(shù)

struct espconn *pespconn = arg;

uint8 i =0;

os_printf("%s",pusrdata); //UART透傳出去

espconn_sent(pespconn,pusrdata, length);

If(..)

{

...........

}

}

四、PWM配置

PWM采用的是硬件定時器來配置，周期為10kHZ左右。具體大家可以查看程序源碼。