電流環(huán)是電機(jī)控制的核心環(huán)節(jié),CM408F-MPC開發(fā)平臺涵蓋了電機(jī)應(yīng)用中全部的相電流檢測功能,支持不同功率等級的電機(jī)電流環(huán)的設(shè)計(jì),完整精確地實(shí)現(xiàn)了電流環(huán)回路的電流采集、PWM信號的調(diào)制、片內(nèi)ADC信號鏈路調(diào)理及采集、編碼器位置信號的采集,提供了電機(jī)的開環(huán)控制,通過提供完整的硬件設(shè)計(jì)和圖型化的上位機(jī)軟件,可幫助客戶快速評估性能和縮短設(shè)計(jì)周期。
針對中小功率電機(jī)應(yīng)用,CM408F-MPC開發(fā)平臺提供隔離模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD7403電流采樣,外部電流回路經(jīng)過分流電阻轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的分流電壓輸入到AD7403的電壓測試端,AD7403依據(jù)CM408F給定的時鐘信號輸出ADC位碼流,CM408F對輸入的位碼流啟用內(nèi)置的SINC濾波器計(jì)算出相應(yīng)的16位ADC值,并將數(shù)據(jù)通過DMA的方式存入相應(yīng)的環(huán)形隊(duì)列,上位機(jī)軟件可通過UART-USB口或RS485口獲得數(shù)據(jù)樣本的顯示,可直觀看出AD7403的采集效果,并可將采集數(shù)據(jù)存儲成excel表格,方便對數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的分析。
針對大功率電機(jī)應(yīng)用,CM408F-MPC開發(fā)平臺提供基于ADSP-CM408片內(nèi)高性能的16位SAR ADC的采用輸入,通過相應(yīng)的信號調(diào)理電路,可實(shí)現(xiàn)0-2.5V的信號輸入,支持霍爾器件+SAR ADC 應(yīng)用。
CM408F-MPC開發(fā)平臺提供一組數(shù)字隔離的PWM信號輸出,通過調(diào)節(jié)可調(diào)電阻可更改PWM信號的頻率及占空比。在調(diào)節(jié)的過程中可通過相應(yīng)的接口接示波器觀察相應(yīng)信號的變化。
CM408F-MPC開發(fā)平臺提供通過A/B/I信號接口的編碼器測試位置信息,該接口同樣采用了數(shù)字隔離,通過上位機(jī)的自動循環(huán)采集,可實(shí)時的觀測當(dāng)前位置信息,客戶可依此信息通過M/T算法計(jì)算速度。
針對電機(jī)電流環(huán)應(yīng)用而圖型化設(shè)計(jì)的上位機(jī)軟件,具有波形顯示、采集數(shù)據(jù)顯示、編碼器顯示,PWM死區(qū)時間設(shè)置功能 。在正確設(shè)置串口參數(shù)并成功打開串口之后,可啟動循環(huán)采集,軟件根據(jù)設(shè)置的循環(huán)發(fā)送周期發(fā)送數(shù)據(jù)采集命令,CM40X-MPC主板根據(jù)命令返回采集數(shù)據(jù),進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)顯示。
硬件接口: