隨著自動(dòng)駕駛L2成為一般市售車的基本配備,最近二~三年車輛導(dǎo)入先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced Driver Assistance Systems, ADAS)的目標(biāo)就是達(dá)成L3自駕,針對(duì)更高程度的自駕,相關(guān)零組件的功能要求也相對(duì)提升,以定位功能為例,L3將精度要求提升至1公尺之內(nèi),以邁入車輛準(zhǔn)自駕階段。
在L2自駕功能已經(jīng)逐漸進(jìn)入紅海市場(chǎng)的狀況下,高階車種已經(jīng)將L3自駕功能視為發(fā)展的重點(diǎn),希望能快速在越受消費(fèi)者重視的ADAS上取得差異化的優(yōu)勢(shì),u-blox業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理劉彥呈表示,部分車廠甚至希望跳過L3直接發(fā)展L4功能。以定位功能而言,現(xiàn)行L2對(duì)于車用定位的精準(zhǔn)度要求為2~2.5公尺,L3/L4的高階自駕功能,則要求定位精準(zhǔn)度要提升到1公尺以內(nèi),u-blox透過聯(lián)網(wǎng)技術(shù)加值,可以將精準(zhǔn)度提升到20公分左右。
圖 | u-blox業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理劉彥呈表示,L3/L4高階自駕功能,要求定位精準(zhǔn)度提升到1公尺以內(nèi),u-blox透過聯(lián)網(wǎng)技術(shù),可將精準(zhǔn)度提升到20公分左右
在定位精準(zhǔn)度部分,u-blox 透過行動(dòng)網(wǎng)路或L頻波段衛(wèi)星訊號(hào),支援多頻多衛(wèi)星的技術(shù),達(dá)成滿天星的定位服務(wù),劉彥呈強(qiáng)調(diào),透過聯(lián)網(wǎng)服務(wù)PointPerfect技術(shù)的校訂服務(wù),可在歐洲和鄰近美國(guó)的大陸范圍內(nèi)進(jìn)行均勻覆蓋的廣播,提供公分級(jí)的定位準(zhǔn)確度,而且收斂時(shí)間僅需幾秒鐘。另外可透過直覺的Thingstream IoT服務(wù)供應(yīng)平臺(tái),提供自助式服務(wù)環(huán)境,使用者可在其中管理自己的裝置群集,透過靈活和可預(yù)估的資費(fèi)方案最佳化成本和效能。
u-blox針對(duì)精準(zhǔn)定位推出一系列全新解決方案,劉彥呈舉例,其最新的第九代定位晶片,支援RTK(即時(shí)動(dòng)態(tài)定位)的ZED-F9R模組是為要求簡(jiǎn)易且高效建置的自動(dòng)駕駛和工業(yè)應(yīng)用所設(shè)計(jì),該模組內(nèi)建了支援RTK定位的整合式慣性測(cè)量單元,并採(cǎi)用先進(jìn)演算法把IMU數(shù)據(jù)與GNSS測(cè)量、車速資訊、校正服務(wù)數(shù)據(jù)和車輛動(dòng)力學(xué)模型結(jié)合在一起,即使在GNSS功能失效的情況下,也能提供公分級(jí)的定位準(zhǔn)確度。
另外,以軟體升級(jí)的u-blox ZED-F9P-04B高精準(zhǔn)度GNSS接收器,為第一個(gè)支援安全SPARTN GNSS校正數(shù)據(jù)格式的接收器。