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歐美電動車新勢力Lucid 以及Rivian 都已經(jīng)開始在美國市場交付了，不少人問我想了解他們交付出來的產(chǎn)品到底怎樣？畢竟他們倆的股票市值在高峰期都快超過北美汽車兩巨頭通用和福特，當(dāng)然如果不了解這兩個品牌的可以點擊我之前文章《Lucid（歐美豪華電動車新勢力）投資路演解讀》《歐美電動車新勢力Rivian以及其全生命周期生態(tài)系統(tǒng)》分別了解。

談到電動車新勢力繞不開品牌產(chǎn)品的新穎，電動化的優(yōu)勢，以及智能化優(yōu)勢，電動化優(yōu)勢和品牌產(chǎn)品的新穎其實我上面兩個文章都有總體的概況，但智能化中的智能駕駛當(dāng)時沒有深入去講，現(xiàn)在正好他們的車輛都交付了，我們通過現(xiàn)有信息分別來看看Lucid 以及Rivian的智能駕駛：

Lucid 的Dream Drive Pro多種傳感器冗余方案Rivian的Driv+ 暫不應(yīng)用激光雷達(dá)方案

希望能從他們的智能駕駛包括哪些功能？由哪些硬件組成？使用什么方案？給大家一些信息和啟發(fā)。

Lucid 的Dream Drive Pro多種傳感器冗余方案Lucid 的智能駕駛系統(tǒng)都是采用千兆以太網(wǎng)連接，其實這個東西有什么好處呢？除了高速還有可以支持全部的軟件 OTA以及硬件升級拓展。

Lucid Air當(dāng)前投產(chǎn)僅僅基本的Highway Assist 融合了自適應(yīng)巡航控制和車道居中控制。Auto Park 可識別平行和垂直停車位等，未來8項高級功能會通過OTA升級目前沒有信息透露是什么功能。

所以目前沒有看到什么有亮點的功能，但是下面的硬件會告訴你他的準(zhǔn)備基本上和當(dāng)前新勢力差不多。Lucid 官方宣稱其有32個傳感器，但沒有信息細(xì)節(jié)，我通過看了大量的新車評估視頻總結(jié)其傳感器有哪些？分別放在哪里？如下。

14個攝像頭，外部13個攝像頭，- 4個魚眼環(huán)視攝像頭用于360環(huán)視功能；
- 3攝像頭組成的前視（有意思的是其中一個攝像頭來自于大陸集成的的主要負(fù)責(zé)主動安全，另外兩個攝像頭的數(shù)據(jù)直接以太網(wǎng)輸入到智能控制域）；
- 4個側(cè)面視野攝像頭，左右兩邊各兩個向前向后的攝像頭，向后的攝像頭布置在后視鏡中，向前視野攝像頭和特斯拉一樣布置在B柱；
- 2個后視攝像頭的方式很奇特，1后視攝像頭布置在后擋風(fēng)玻璃后面，另外一個布置在牌照上方和后視魚眼一起。
1個DMS內(nèi)部攝像頭可監(jiān)控駕駛員對道路的注意力5個毫米波雷達(dá)，4個角雷達(dá)，一個前長距雷達(dá)。12超聲波傳感器。1 激光雷達(dá)來自于國內(nèi)品牌Robosense速騰聚創(chuàng)， RS-LiDAR-M1 125線，視場角位120°*25°，探測距離150m（反射率10%），網(wǎng)上數(shù)據(jù)說售價為1890美元一個。HD Map 有傳言采用Here的。

至于其智能駕駛控制域。Lucid自己開發(fā)的智能駕駛控制域，在我們之前文章Nvidia英偉達(dá)的 AI 智能汽車信仰中就介紹過，Lucid 將來會采用Nvidia的Hyperion 開發(fā)套件。那么當(dāng)前Lucid Air采用的AI 處理芯片會是誰的呢？

大概2016年左右Lucid Group（當(dāng)時稱為 Lucid Motors）就宣布與 Mobileye 建立合作伙伴關(guān)系，以“在 Lucid 車輛上實現(xiàn)自動駕駛功能”。Lucid當(dāng)時在新聞稿中指出：

“Mobileye 被選中提供主要的計算平臺、完整的 8 攝像頭環(huán)視處理、傳感器融合軟件、基于人群的道路體驗管理 (REM™) 定位功能以及用于駕駛策略的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。這些技術(shù)將在發(fā)布時啟用完整的高級駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 套件，然后通過無線軟件更新實現(xiàn)向自動駕駛功能的合乎邏輯且安全的過渡。”

但是從那時候到現(xiàn)再也沒有任何關(guān)于Mobileye合作伙伴的消息，所以目前不明確，但是如我之前文章智能自動駕駛六大主流車載芯片及其方案。中講述的當(dāng)前汽車處理芯片基本也就是那幾個了，還有瑞薩，TI德州儀器但他們目前應(yīng)該沒有這種綜合處理應(yīng)用案例，當(dāng)然還有安霸等。所以目前最有可能就是Mobileye的REM的方案(了解方案點擊從2022 CES 看Mobileye 自動駕駛產(chǎn)品技術(shù)以及戰(zhàn)略(誰說算力是唯一標(biāo)準(zhǔn)))。

Rivian Drive+ 暫不采用激光雷達(dá)Rivian的Drive+ 目前看下來就是普通的L2輔助駕駛，可能的亮點是開啟功能是脫手，另外就是 Rivian 的車都包含我們完整的 Driver+ 硬件系統(tǒng)和冗余車載計算機(jī)，這也就是其未來可以賬號OTA開通各項功能，目前沒有詳細(xì)信息。

Rivian之前在其官網(wǎng)寫道：

“R1T 將推出一個強(qiáng)大的硬件套件，該套件具有多種模式，包括攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波和高精度 GPS 以及高清地圖。該硬件可實現(xiàn)高速公路運(yùn)營的“3 級”（手離輪和眼睛離路）自主權(quán)。在高速公路 3 級之外，該車輛將具有一系列自動駕駛功能，專注于實現(xiàn)積極的生活方式，”。

之前也有傳出的照片其前保布置兩個激光雷達(dá)，但目前Rivian已刪除其網(wǎng)站上對 LiDAR 傳感器的所有引用。所以我們現(xiàn)在看看 Rivian 車輛都包含哪些硬件系統(tǒng)：

11個攝像頭
10 個外部攝像頭用于日常和高速智能駕駛。
- 4個魚眼環(huán)視用于360環(huán)視，- 6個感知攝像頭，其中2個位于擋風(fēng)玻璃后面的前向前視，側(cè)面位于后視鏡里面2個前視，另外2個后視位于輪眉處。
1 內(nèi)部攝像頭可監(jiān)控駕駛員對道路的注意力，從而脫手駕駛。如果系統(tǒng)檢測到您的注意力從道路上移開，系統(tǒng)會自動提示您將手放在方向盤上，以便在 Driver+ 啟用的情況下繼續(xù)駕駛。
12 個超聲波傳感器提供 360° 近距離覆蓋。5個毫米波雷達(dá)，4 個角雷達(dá)和 1 個前向雷達(dá)可實現(xiàn)更復(fù)雜的機(jī)動和監(jiān)控，例如變道和后方交通。1高精度GPS，HD map沒有提及。

有傳言，Rivian想走特斯拉的視覺路線，通過其攝像頭和高精度GPS繪制地圖，但目前沒有更多信息。

至于其智能駕駛域控制器，沒有太多信息，根據(jù)其智能駕駛功能當(dāng)前很可能就是直接來自于某家T1例如博世，大陸，安波福。歡迎有更多信息的朋友交流。